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公开(公告)号:CN119796292A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411940499.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种高速铁路轨道几何短波段动态不平顺控制方法及装置,确定轨道动态短波不平顺控制波段;得到不同波段轨道动态不平顺数据的相关关系;确定轨道动态短波不平顺控制波段的动态不平顺初始限值;对轨道动态短波不平顺控制波段的动态不平顺幅值统计分析,得到轨道动态短波不平顺控制波段的动态不平顺幅值的峰值和累积分布值;确定轨道动态短波不平顺控制波段的动态不平顺日常保持限值;根据车辆轨道耦合动力仿真结果,轨道动态短波不平顺控制波段的动态不平顺初始限值,确定轨道动态短波不平顺控制波段的动态不平顺限速限值、动态不平顺计划维修限值,和动态不平顺临时补修限值;有效建立了高速铁路轨道几何短波段不平顺管理方法及标准。
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公开(公告)号:CN119104108A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411206904.X
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路多源检测数据高精度里程对齐方法及装置,可用于轨道工程检测领域,该方法包括:通过插值对车体加速度数据、轴箱加速度数据和轮轨力数据进行修正;根据纵向加速度计算列车在运行过程中任意时刻的速度和里程;采用线性插值计算列车经过曲线路段时的里程偏差,得到运行里程偏差;根据波形匹配结果和检测间距,计算多条多源检测数据间的时间延迟量,对列车速度进行速度修正;根据运行里程偏差对任意时刻的列车速度进行修正,确定车辆实时运行里程数据,对列车在运行过程中任意时刻的里程进行里程对齐。本发明可以提升轨道病害检测准确率和时效性,提升高速铁路里程对齐的准确性。
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公开(公告)号:CN118746918A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410707067.2
申请日:2024-06-03
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于整车模型的载荷辨识方法及装置,该方法包括:对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析,建立轨道与车辆的状态空间方程;利用Newmark‑β法进行离散化处理;构建仿真动力学模型,根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程,利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证;验证通过后,根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题,并设计迭代方法,得出动力学系统的最优控制律;将动态响应检测系统检测的加速度输入至整车动力学模型,并结合动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识,本发明通过计算各个轮对的轮轨垂向力,在设备生产、安装、维护方面节省支出,产生明显的经济效益。
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公开(公告)号:CN114954562B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210438691.8
申请日:2022-04-25
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低阶车轮多边形识别方法及装置,该方法包括:获取通过轨检系统检测到的检测列车的不同速度等级的检测数据;根据所述检测数据中的功率谱密度数据,判断检测列车是否存在车轮多边形;在判断结果为存在车轮多边形时,计算不同速度等级的检测数据偏差值;根据不同速度等级的检测数据偏差值,判断车轮多边形的阶数。本发明可以实现低阶车轮多边形识别,效率高,准确性高。
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公开(公告)号:CN111979859B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010836884.X
申请日:2020-08-19
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
Abstract: 本发明提供了一种轨道不平顺检测系统及方法,该系统包括:数据采集单元、时空同步单元和数据处理单元,其中,时空同步单元用于:接收运营列车的里程信息和速度信息,并发送至数据采集单元;数据采集单元用于:接收里程信息和速度信息;采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息;将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元;数据处理单元用于:根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息,获得轨道高低不平顺信息。本发明可以进行轨道不平顺检测,应用于运营列车上,准确度高,检测速度快。
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公开(公告)号:CN113071529A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110382020.X
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道弹性检测方法及装置,该方法包括:以静态轨距不平顺数据为基准,校正动态轨距不平顺数据的里程偏差,得到校正后的动态检测里程数据;根据校正后的动态检测里程数据,确定待检测轨道的动态高低不平顺数据,基于中点弦测模型,将动态高低不平顺数据按预定长度的弦重新输出,得到有轮载作用时高低不平顺的弦测值;获取待检测轨道的静态高低不平顺数据,根据静态高低不平顺数据,得到无轮载作用时高低不平顺的弦测值;根据有轮载作用时高低不平顺的弦测值和无轮载作用时高低不平顺的弦测值,确定轨道刚度变化和暗坑空吊的检测结果。能够准确检测出轨枕与道床之间的暗坑空吊,从而提高轨道状态不良区段识别的准确率。
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公开(公告)号:CN119849166A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411940497.5
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高速铁路轨道静态不平顺控制方法及装置,通过确定轨道静态不平顺控制弦长和控制波段;建立弦测值与轨道静态不平顺数据之间线性相关关系;和不同波段轨道静态不平顺数据之间的线性关系;根据不同波段轨道静态不平顺数据之间的线性关系,轨道静态不平顺控制波段的轨道静态不平顺幅值,以及车辆、轨道耦合动力仿真结果,确定轨道静态不平顺控制波段的静态不平顺限值;根据弦测值与轨道静态不平顺数据之间的线性相关关系,不同波段轨道静态不平顺数据的预设偏差允许范围,以及轨道静态不平顺控制波段的静态不平顺限值,确定轨道静态不平顺控制弦长对应的静态不平顺限值;有效建立了高速铁路轨道静态不平顺控制的方法及标准。
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公开(公告)号:CN115371724A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210815735.4
申请日:2022-07-12
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种轨道状态评价方法及装置,涉及铁路轨道状态检测技术领域,该方法包括:采集多种车型的检测车辆在测试轨道行驶时的车辆速度、车体振动加速度及轨道不平顺数据;建立每种车型的车体振动加速度预测模型,并将每种车型的车辆速度及轨道不平顺数据作为输入样本,车体振动加速度作为输出样本,分别训练每种车型的车体振动加速度预测模型;在检测轨道状态时,利用任意一辆检测车辆在待检轨道行驶,并采集车辆速度及轨道不平顺数据;将采集的车辆速度及轨道不平顺数据输入至训练完成的多种车型的车体振动加速度预测模型,分别输出每种车型的预测车体振动加速度;根据每种车型的预测车体振动加速度对待检轨道的状态进行评价。
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公开(公告)号:CN119810181A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411797131.7
申请日:2024-12-09
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢轨廓形检测方法及装置,其中该方法包括:获取激光扫描设备采集的钢轨廓形坐标数据,根据钢轨廓形坐标数据确定钢轨廓形截面区域;对钢轨廓形截面区域进行曲率特征分析,根据分析结果确定钢轨廓形截面区域内的曲率指标;以钢轨廓形截面为对齐目标,将基准钢轨廓形进行旋转和/或平移变换,获得基准钢轨廓形与钢轨廓形截面的相对坐标数据;根据相对坐标数据,确定钢轨廓形截面相对于基准钢轨廓形的轮廓损失值;根据曲率指标和轮廓损失值,检测钢轨廓形的磨损程度。本发明可以提高钢轨廓形的检查精度,为线路的养护维修提供依据,保障车辆的运行安全。
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公开(公告)号:CN119646462A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411591639.1
申请日:2024-11-08
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/24 , G06F18/2131 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种简支梁周期性不平顺的评价方法及装置,该方法包括:采用小波分解技术,从轨道高低不平顺数据中提取表征简支梁周期性不平顺的低频信号;从低频信号中识别出表征简支梁高低不平顺的波谷数据;基于简支梁周期性不平顺特征波长,根据所述波谷数据中筛选出存在简支梁周期性不平顺的区段;根据列车通过每一区段时的车辆动力学响应数据,确定每一区段的简支梁周期性不平顺等级;所述简支梁周期性不平顺等级用于表征简支梁周期性不平顺对轨道结构状态和列车运行舒适性的影响程度。本发明用于对简支梁周期性不平顺进行自动识别和量化评价,提升简支梁周期性不平顺的识别精度和准确性。
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