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公开(公告)号：CN119919299A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411894436.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
Abstract: 本发明提供一种钢轨廓形数据的快速融合方法及装置，包括：获取多视角采集的多幅钢轨廓形图像；计算每一幅钢轨廓形图像基于像素强度的第一权重；计算每一幅钢轨廓形图像基于全局梯度的第二权重；根据每一幅钢轨廓形图像的第一权重与第二权重，确定每一幅钢轨廓形图像的权重项；根据每一幅钢轨廓形图像的权重项，对每一幅钢轨廓形图像进行金字塔融合，得到每一幅钢轨廓形图像的融合图像；通过本发明能够充分利用钢廓的形状先验，提高钢轨廓形图像融合的速度和质量。
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公开(公告)号：CN119913795A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510140180.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动静态数据融合的钢轨伸缩调节器定位方法及装置，该方法包括：获取与钢轨伸缩调节器的距离在预设距离范围内的轨道几何数据、铁路轨道曲线及台账信息；根据铁路轨道曲线及台账信息，对所述轨道几何数据进行初校正；利用自适应啁啾信号模态分解算法对初矫正后的轨道几何数据进行模态分解；对模态分解后的轨道几何数据进行维格纳时频分析，生成里程频率图；利用预设的移动窗边缘谱分析算法，将里程频率图转换为里程能量图；根据里程能量图及台账信息，确定钢轨伸缩调节器的位置，本发明能够提高定位钢轨伸缩调节器的效率及准确率，降低定位的时间和人力成本，进而提升高速铁路行车性能的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119884089A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411800088.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F18/15 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超高检测数据的曲线台账数据校核方法及装置，其中该方法包括：获取超高检测数据和轨道曲线台账数据；轨道曲线台账数据包括起始点信息和终止点信息；基于预设的滑动窗口长度，对超高检测数据进行平滑处理，得到处理后的超高检测数据序列，根据超高检测数据序列绘制对应的矩形波图；从矩形波图中获取轨道曲线数据；轨道曲线数据包括检测起始点信息和检测终止点信息；将检测起始点信息与轨道曲线台账数据中的起始点信息进行比对，将检测终止点信息与轨道曲线台账数据中的终止点信息进行比对，根据比对结果对轨道曲线台账数据进行复核校对。本发明可以提高曲线台账数据的校核效率，减少人工复核成本。
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公开(公告)号：CN119849166A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411940497.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高速铁路轨道静态不平顺控制方法及装置，通过确定轨道静态不平顺控制弦长和控制波段；建立弦测值与轨道静态不平顺数据之间线性相关关系；和不同波段轨道静态不平顺数据之间的线性关系；根据不同波段轨道静态不平顺数据之间的线性关系，轨道静态不平顺控制波段的轨道静态不平顺幅值，以及车辆、轨道耦合动力仿真结果，确定轨道静态不平顺控制波段的静态不平顺限值；根据弦测值与轨道静态不平顺数据之间的线性相关关系，不同波段轨道静态不平顺数据的预设偏差允许范围，以及轨道静态不平顺控制波段的静态不平顺限值，确定轨道静态不平顺控制弦长对应的静态不平顺限值；有效建立了高速铁路轨道静态不平顺控制的方法及标准。
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公开(公告)号：CN119672504A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411694830.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
IPC: G06V10/96 , G06V20/52 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06K17/00 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , B61K9/08 , B61L23/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化轨道状态巡检系统及工作方法，该系统中标签读取单元对该列车经行的城市轨道上的射频电子标签进行实时读取；巡检控制单元在分析确定实时读取的射频电子标签为城市轨道起始位置标签时，向图像采集控制单元发出启动巡检的巡检指令；图像采集单元在接收到指令时，实时采集该列车经行的城市轨道的图像信息；图像采集控制单元将其与从编码单元接收的脉冲信号按时间戳进行组合，得到城市轨道的实时巡检信息；人工智能处理单元进行数据分析，确定实时巡检信息是否表征城市轨道存在巡检问题；若存在，则发出携带有所述巡检问题的告警信息。本发明用以提升轨道状态巡检的准确性和效率，减少人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488062B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210053864.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本文提供了一种道床脏污状态的确定方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取目标里程的道床对应的雷达回波信号；根据所述雷达回波信号，确定道床脏污状态的表征值序列；根据所述表征值序列，确定所述目标里程对应的选定表征值，其中所述选定表征值用于代表所述目标里程的表征值序列；将所述选定表征值在目标里程中的位置点对应的实际脏污率与所述选定表征值进行关联，得到道床脏污模型；根据所述道床脏污状态的表征值序列，以及所述道床脏污模型，确定所述目标里程的道床对应的道床脏污状态。本文能够较高准确度的确定道床脏污状态，提高道床维修时的决策精准度。
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公开(公告)号：CN114332206B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111583872.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据；在图像数据中确定标定块的廓形；根据标定块的廓形计算拉伸参数；对目标函数进行优化，得到姿态修正参数，所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异，所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数，为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。
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公开(公告)号：CN112785654B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110080825.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道几何检测系统标定方法及装置，其中该方法包括：通过轨道几何检测系统中左右两侧激光摄像组件中相机采集多幅标定靶标不同姿态下的平面标定板图像；标定靶标包括一个连接杆和设置在连接杆两端的两个所述平面标定板，平面标定板上设置有多个均匀分布的标记点，标定靶标设置在左右两侧激光摄像组件的工作范围内；提取每幅平面标定板图像的特征点，根据提取的左右平面标定板的特征点对，构建非线性优化目标函数；根据非线性优化目标函数，得到左右两侧激光摄像组件中相机坐标系之间的变换关系。本发明可以标定左右两个激光摄像组件中相机坐标系之间的变换关系。
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公开(公告)号：CN119537787A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411526784.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定大跨度桥梁线形运维标准的方法及装置，首先确定轨道静态长波高低不平顺弦测值与车体垂向加速度数据之间的量化关系，然后根据高速铁路桥梁上轨道静态长波高低不平顺引起的车体垂向加速度限值、高速铁路桥梁动态变形引起的车体振动加速度值和轨道随机不平顺引起的车体振动加速度值，确定高速铁路桥梁动态变形引起的车体振动加速度限值，最后根据所述量化关系、高速铁路桥梁动态变形引起的车体振动加速度限值，确定高速铁路桥梁的线形弦测值。该方法可有效解决轨道交通技术领域中对于大跨度桥梁的线形的运营维护标准不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113708885B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110961762.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空中中继的无人机反制系统，包括：地面反制系统，布设于地面，用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到目标无人机的无线信号之后，发射反制信号；至少一个中继系统，每个中继系统挂载于一个飞行器上，以通过飞行器布设于空中，中继系统用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到目标无人机的无线信号之后，将探测结果发送至地面反制系统或相邻的其它中继系统。本发明可以扩大探测范围，增加探测距离，能够探测到更远的地方，避免障碍物带来的探测死角。
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