-
公开(公告)号：CN119919299A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411894436.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
Abstract: 本发明提供一种钢轨廓形数据的快速融合方法及装置，包括：获取多视角采集的多幅钢轨廓形图像；计算每一幅钢轨廓形图像基于像素强度的第一权重；计算每一幅钢轨廓形图像基于全局梯度的第二权重；根据每一幅钢轨廓形图像的第一权重与第二权重，确定每一幅钢轨廓形图像的权重项；根据每一幅钢轨廓形图像的权重项，对每一幅钢轨廓形图像进行金字塔融合，得到每一幅钢轨廓形图像的融合图像；通过本发明能够充分利用钢廓的形状先验，提高钢轨廓形图像融合的速度和质量。
-
公开(公告)号：CN119672504A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411694830.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
IPC: G06V10/96 , G06V20/52 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06K17/00 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , B61K9/08 , B61L23/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化轨道状态巡检系统及工作方法，该系统中标签读取单元对该列车经行的城市轨道上的射频电子标签进行实时读取；巡检控制单元在分析确定实时读取的射频电子标签为城市轨道起始位置标签时，向图像采集控制单元发出启动巡检的巡检指令；图像采集单元在接收到指令时，实时采集该列车经行的城市轨道的图像信息；图像采集控制单元将其与从编码单元接收的脉冲信号按时间戳进行组合，得到城市轨道的实时巡检信息；人工智能处理单元进行数据分析，确定实时巡检信息是否表征城市轨道存在巡检问题；若存在，则发出携带有所述巡检问题的告警信息。本发明用以提升轨道状态巡检的准确性和效率，减少人工成本。
-
公开(公告)号：CN118506152A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410629676.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种轨旁电务设备表面异常识别方法及装置，涉及铁路基础设施检测技术领域，其中该方法包括：获取轨旁巡检图像，采用预先训练好的电务设备定位模型，从轨旁巡检图像中提取出电务设备子图像；其中，电务设备点位模型是根据标记了电务设备的第一样本图像训练深度学习模型得到；根据电务设备语义分析模型，对电务设备子图像进行语义分析，得到电务设备的部件信息；其中，电务设备语义分析模型是根据包含电务设备的各个部件的像素级标准的第二样本图像训练深度学习模型得到；根据电务设备的部件信息进行异常决策，得到异常决策结果。本发明可以缺少缺陷样本的情况下，准确识别轨旁电务设备表面异常。
-
公开(公告)号：CN113776456B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011662.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
-
公开(公告)号：CN115423701A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211005684.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
IPC: G06T5/00 , G06T7/521 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种铁路场景的三维激光点云数据去噪方法及装置，涉及铁路移动测量技术领域，该方法包括：通过激光点云采集设备获取铁路沿线的点云数据，将点云数据划分为多个点云数据段；获取每一点云数据段投影至二维平面后得到的多个坐标值；将二维平面划分为多个网格，确定多个坐标值对应的多个网格索引点；分别以每一网格索引点向量作为聚类中心，对多个网格索引点进行聚类，确定网格索引点的多个初始类别；根据层次聚类算法，合并网格索引点的多个初始类别中的每两个初始类别，得到网格索引点的多个最终类别以及每一最终类别包含网格索引点个数；确定多个网格索引点中的噪声点，确定并去除点云数据段中噪声点对应的噪声数据，快速高效去噪。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115843A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410038121.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种跨模态成像特征融合方法及装置，其中该方法包括：获取三种模态中每一个跨模态单帧成像数据，进行特征提取；根据每一个跨模态单帧成像特征数据，计算三种模态之间单帧成像特征数据的相似度，生成融合后的特征数据；获取三种模态的成像数据和双模态成像数据；将双模态成像数据输入到训练好的卷积神经网络中，输出双模态成像特征数据；采用已有的三维点云网络对三维点云成像数据进行特征提取并分类，筛选三维点云成像数据，提取三维点云成像特征数据；将双模态成像特征数据与筛选后的三维点云成像特征数据进行数据融合，得到融合后的跨模态成像特征数据。本发明可以实现可见光、红外、三维点云三种不同视觉模态数据的视觉检测。
-
公开(公告)号：CN117853743A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311657145.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的钢轨廓形识别方法及装置，其中该方法包括：获取历史待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像；针对每一传感器采集的廓形图像建立一个深度神经网络，将每一传感器采集的廓形图像输入对应的深度神经网络，训练得到一个深度神经网络模型，将每一深度神经网络模型的预测概率转换为质量函数作为一个融合候选因子；根据多个融合候选因子，以及基于核诱导置信度KIBM增强的证据理论传感器融合算法，进行待识别钢轨廓形状态的决策融合，训练得到最终的多传感器融合的钢轨廓形识别模型，该模型用于在高速车载动态行车环境下根据当前待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像识别钢轨非正常廓形。本发明可以提高钢轨廓形识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN113776457B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011667.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
-
公开(公告)号：CN116279682A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310185715.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种高速综合检测列车的检测数据传输方法及装置，其中该方法包括：在高速综合检测列车执行检测任务时，实时监听高速综合检测列车上每个检测系统的检测数据变化；在监听到有检测系统的检测数据新增时，获取新增的检测数据，根据检测数据的优先级，将新增的检测数据加入对应的传输队列，其中传输队列与所述优先级之间的对应关系是预先建立的；按照所述优先级从高到低的顺序，轮询传输队列，获取待传输的检测数据，将待传输的检测数据传输至地面服务端，可以节约人力资源，有效降低铁路运输风险。
-
公开(公告)号：CN115187494A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210673963.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
IPC: G06T5/50 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态图像的钢轨轨头踏面伤损检测方法及装置，其中该方法包括：获取待检测钢轨的钢轨图像和钢轨的振动数据，其中，钢轨的振动数据由车轮的轴箱中搭载的垂直方向的加速度传感器获得；将所述振动数据生成振动波形，并将所述振动波形转换为2D波形图像；将所述钢轨图像、所述振动波形和所述2D波形图像融合，生成多模态钢轨图像；将所述多模态钢轨图像输入到轨头踏面伤损识别模型中，获得轨头踏面伤损识别结果。本发明通过融合钢轨图像和钢轨的振动数据，可以丰富图像中的信息量与特征，提升伤损的检出率和准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.207 seconds)
