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公开(公告)号：CN113222863B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110625709.0
申请日：2021-06-04
IPC分类号： G06T5/73
摘要： 本发明公开了一种基于高速铁路运行环境视频自适应去模糊方法及装置，其中该方法包括：获得摄像机运动参数；基于摄像机运动参数确定摄像机的旋转矩阵和平移矩阵；根据摄像机的旋转矩阵和平移矩阵确定稀疏重采样矩阵；获得模糊图像；基于稀疏重采样矩阵和模糊图像，采用空间变化的去卷积算法，获得复原图像。本发明能够复原出质量较高的图像，有利于提升车载高速铁路运行环境视频的质量，为高速铁路运行环境安全检查任务提供有效数据保障。
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公开(公告)号：CN117456010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489591.9
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T3/4038 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形检测系统标定方法及装置，该方法包括：获取设置于钢轨两侧的相机拍摄的锯齿靶标水平放置在钢轨表面时的图像；对图像进行光条中心提取，获取光条中心的图像坐标集合；对光条中心的图像坐标集合进行直线拟合；根据拟合直线确定多个特征点的图像坐标；所述特征点为多条拟合直线的交点；根据多个特征点的图像坐标和世界坐标完成单侧相机的标定；确定光条中心的世界坐标集合；根据光条中心的世界坐标集合，确定设置于钢轨两侧的相机的拼接参数，完成钢轨廓形检测系统的拼接标定；拼接参数用于对钢轨两侧的相机拍摄的图像进行拼接，本发明能够实现快速准确地确定钢轨廓形检测系统标定参数，简化操作。
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公开(公告)号：CN113776456B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011662.5
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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公开(公告)号：CN113295094B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN115527063A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211139499.5
申请日：2022-09-19
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于图像超分和知识蒸馏的低分辨率图像识别方法和装置，该方法包括：获取高分辨率图像和低分辨率图像；根据高分辨率图像和低分辨率图像，训练超分子网络，得到训练好的超分子网络，确定超分图像；所述超分子网络用于提升图像的分辨率，所述超分图像的分辨率高于低分辨率图像；根据高分辨率图像和超分图像，训练蒸馏子网络，得到训练好的蒸馏子网络；所述蒸馏子网络用于对图像进行分类；根据训练好的超分子网络和练好的蒸馏子网络，确定低分辨率图像分类网络；根据低分辨率图像分类网络，对采集的低分辨率真实图像进行分类识别，确定分类识别结果。本发明增强了低分辨率图像的特征，提高了图像的分类准确率。
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公开(公告)号：CN115423701A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211005684.5
申请日：2022-08-22
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/521 , G06V10/762
摘要： 本发明公开一种铁路场景的三维激光点云数据去噪方法及装置，涉及铁路移动测量技术领域，该方法包括：通过激光点云采集设备获取铁路沿线的点云数据，将点云数据划分为多个点云数据段；获取每一点云数据段投影至二维平面后得到的多个坐标值；将二维平面划分为多个网格，确定多个坐标值对应的多个网格索引点；分别以每一网格索引点向量作为聚类中心，对多个网格索引点进行聚类，确定网格索引点的多个初始类别；根据层次聚类算法，合并网格索引点的多个初始类别中的每两个初始类别，得到网格索引点的多个最终类别以及每一最终类别包含网格索引点个数；确定多个网格索引点中的噪声点，确定并去除点云数据段中噪声点对应的噪声数据，快速高效去噪。
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公开(公告)号：CN114067296A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111334140.9
申请日：2021-11-11
摘要： 本发明公开了一种钢轨表面缺陷识别方法及装置，其中该方法包括：利用预先训练的连续缺陷检测模型对钢轨表面图像进行连续缺陷识别，识别出钢轨位置及连续缺陷图像；针对每一幅没有识别出连续缺陷的钢轨表面图像，按照钢轨位置对钢轨区域进行光带提取，生成光带二值图；根据光带二值图计算钢轨区域的区域光带指标；将区域光带指标输入分类器，判断钢轨是否存在表面疑似缺陷；将存在表面疑似缺陷的钢轨表面图像输入预先训练的局部缺陷检测模型进行局部缺陷识别，得到局部缺陷图像、局部缺陷类型以及局部缺陷位置；输出连续缺陷图像、局部缺陷图像、局部缺陷类型及对应的局部缺陷位置。本发明可以全面、准确的识别钢轨图像中的钢轨表面缺陷。
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公开(公告)号：CN113609070A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110855436.9
申请日：2021-07-28
摘要： 本发明公开了一种铁路线路动态检测数据协同采集方法、装置及系统，其中该装置包括：铁路线路动态检测数据采集器库；铁路线路动态检测数据接收模块，用于接收多种铁路线路动态检测数据采集器传输的铁路线路动态检测数据；铁路线路动态检测数据发布消息队列获取模块，用于：获取铁路线路动态检测数据发送消息队列；铁路线路动态检测数据分发模块，用于：按照铁路线路动态检测数据发送消息队列中的铁路线路动态检测数据的发送顺序，根据铁路线路动态检测数据的应用场景，选择对应的数据发送渠道，将铁路线路动态检测数据进行分发。本发明可提升铁路线路动态检测数据的采集效率，节约了铁路线路动态检测数据采集成本。
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公开(公告)号：CN112887682A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110210306.X
申请日：2021-02-23
摘要： 本发明公开了一种多路轨道图像同步采集存储系统及方法，该系统包括：编码器信号产生单元，用于生成使多路轨道图像行同步采集的编码器信号；多个GigE摄像机，用于根据编码器信号，逐行采集多路轨道图像；图像编码系统，用于对多路轨道图像中每帧图像进行压缩编码，得到多路轨道的视频码流数据；视频存储服务器，用于存储多路轨道的视频码流数据。本发明可实现多路轨道图像的同步采集和存储，扩大可采集轨道数量。
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