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公开(公告)号:CN118567238B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411050561.2
申请日:2024-08-01
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
Inventor: 王生旭 , 林云志 , 李拓 , 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 赵正路 , 苑玉超 , 王敬渊 , 陈伟 , 何常红 , 崔艳龙 , 吴向阳 , 姬建华 , 张朝军 , 刘靖纳 , 杜博文 , 张立那 , 谢安龙 , 张琦 , 王建东 , 李洪生
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统,涉及软母线预制技术领域,包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测,获取软母线内部的缺陷数据,对软母线进行自适应校直,得到合格软母线;采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像,通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标,基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹,根据运动轨迹对绝缘膜进行切割,得到裁剪后的软母线;利用根据裁剪后的软母线,对焊缝区域图像进行缺陷识别,结合预设的优化目标,使用优化算法计算得到最佳焊接参数,根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略,并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统,实现软母线预制施工的智能控制。
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公开(公告)号:CN118586249B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411063450.5
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 苑玉超 , 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 吴向阳 , 王敬渊 , 王生旭 , 邓洪 , 陈伟 , 崔艳龙 , 郑冀光 , 杜博文 , 张立那 , 赵治华 , 张琦 , 王建东 , 郭琦沛
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于硬母线的加工制作方法及系统,涉及硬母线加工技术领域,包括获取待加工硬母线的材料属性、几何特征以及加工工艺参数,采用多尺度建模方法对所述硬母线进行物理特性建模,得到多尺度物理特性模型,同时建立硬母线加工过程的物理场耦合模型;将得到的多尺度物理特性模型和多物理场耦合模型集成到有限元分析软件中,构建硬母线加工制作的高保真数字孪生模型;开发硬母线加工虚拟仿真优化平台,在硬母线加工虚拟仿真优化平台中进行加工工艺仿真,并根据仿真结果,建立加工质量和效率的评价指标体系,采用优化算法获取最优加工方案,将得到的最优加工方案应用于实际的硬母线加工制作过程,并对加工结果进行测量和评估。
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公开(公告)号:CN118472948B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410925545.7
申请日:2024-07-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , H02J5/00 , B60L53/51 , B60L53/60 , B60M3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了电动车和光伏接入交流牵引供电系统能量管理方法及装置,所述方法包括如下步骤:获取交流牵引供电系统牵引负荷过程数据;建立光伏出力和电动汽车充电行为预测概率分布模型;建立含电动车和光伏的交流牵引供电系统能量管理模型,将含不确定参数的约束转换为机会约束,根据光伏出力和电动汽车充电行为预测概率分布设置约束上下限,并对模型进行求解,得到系统潮流调度策略,完成交流牵引供电系统能量管理优化;其中,含电动车和光伏的交流牵引供电系统能量管理模型以牵引供电系统能耗最小为目标函数,并包括系统运行特性约束;本发明提高再生制动能量利用率,降低牵引供电系统能耗,节省供电资源。
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公开(公告)号:CN109872846A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910169071.7
申请日:2019-03-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路单相智能电缆,包括铜导体线芯,所述铜导体线芯外侧依次包覆有绝缘内屏蔽层、交联聚乙烯绝缘层、绝缘外屏蔽层、半导电带绕包层、屏蔽疏绕层、挤包内衬层、阻燃带绕包层、铠装层、包带绕包层和外护套,在所述屏蔽疏绕层和/或铠装层内设置有一根或多跟松套光纤单元。本发明有益效果:除具有传输电能的功能外,还具有监测及远程通信的功能,能够通过电缆本身实现全路径电缆本体及其附件的实时在线监测,对提高供电可靠性,保证电气化铁路运营安全具有重要意义。
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公开(公告)号:CN119958795A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510135233.0
申请日:2025-02-07
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 张琦 , 古晓东 , 罗健 , 何常红 , 邓洪 , 李波 , 吴孟臻 , 刘继冬 , 陈伟 , 崔艳龙 , 马超群 , 关刘杰 , 陈立明 , 潘利科 , 邢彤 , 亢佳增 , 张德瑞 , 梁茹楠
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网附加导线疲劳试验方法,该方法包括振动试验和疲劳试验;所述振动试验在高速铁路接触网零部件振动试验场进行,将被试零件按安装在振动场上,调整接触网张力和试验频率,在1Hz~3Hz的范围内以接触网不发生共振的最大频率开始振动试验;所述疲劳试验在接触网零部件疲劳试验系统进行,按照实际使用状态安装,连接螺栓紧固力矩符合标准和设计图样要求,根据具体试件设定试验参数,以输出波形达到输入要求为准;振动试验和疲劳试验过程中定期检查零件状态,发现有断裂、破损、松脱现象时停止试验;疲劳试验过程允许中断,疲劳次数按实际记录疲劳次数累加;本发明能实现对导线的疲劳测试,提高产品使用安全性。
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公开(公告)号:CN118584925B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411063555.0
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 罗健 , 杜博文 , 古晓东 , 陈伟 , 苑玉超 , 邓洪 , 何常红 , 崔艳龙 , 李波 , 王敬渊 , 王生旭 , 吴向阳 , 师渊 , 张立那 , 赖一雄 , 张琦 , 韩凌青 , 王建东
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于BIM模型的硬母线预制生产线控制方法及系统,涉及生产控制技术领域,包括:构建硬母线预制生产线的数字孪生BIM模型,虚实融合模型,与生产线中的实体进行语义关联和属性映射,生成第一知识库,进行配准和融合显示,得到第一生产模型;构建包含多个层的生产线智能控制系统,采集实时状态数据并生成生产线状态的高维特征向量,添加至控制层,构建动态优化控制模型,生成最优控制序列,实时调整控制策略,并通过优化层求解候选调度方案集合;构建目标函数,结合多目标优化算法进行求解,确定最优调度方案并部署智能网关,接收最优调度方案,生成控制动作序列并发送至生产设备。
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公开(公告)号:CN109904932A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910290822.0
申请日:2019-04-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统27.5kV高压电缆在线状态监测方法及监测装置,利用光纤对电缆温度高精度的感知以此来判断27.5kV高压电缆的运行状态。本发明将分布式光纤嵌套在27.5kV高压电缆中,根据光纤的拉曼散射效应和光时域反射效应测量27.5kV高压电缆各个点的温度及位置,进而判断高压电缆的运行状态。本发明与传统27.5kV高压电缆状态监测方法相比,测量准确性高,监测范围长,监测数据连续测量结果可信性高,可对监测异常点进行快速的故障定位;监测系统本身工程适应性强,不受电磁干扰,使用寿命长,具有较高的工程经济性和实用性。
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公开(公告)号:CN118927258A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411419471.6
申请日:2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 古晓东 , 王爽 , 周敏 , 高文双 , 赵耀 , 崔艳龙 , 魏建忠 , 张海龙 , 费兆华 , 白裔峰 , 李广森 , 张妍君 , 李珉璇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统;终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端;边缘端根据预设事件触发规则,将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令;终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动,采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端;云端根据边缘端反馈的实时数据根据预设事件触发规则,选择对多变量无模型控制器参数进行优化更新,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于双连杆机械臂,降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源,还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号:CN118584925A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411063555.0
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 罗健 , 杜博文 , 古晓东 , 陈伟 , 苑玉超 , 邓洪 , 何常红 , 崔艳龙 , 李波 , 王敬渊 , 王生旭 , 吴向阳 , 师渊 , 张立那 , 赖一雄 , 张琦 , 韩凌青 , 王建东
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于BIM模型的硬母线预制生产线控制方法及系统,涉及生产控制技术领域,包括:构建硬母线预制生产线的数字孪生BIM模型,虚实融合模型,与生产线中的实体进行语义关联和属性映射,生成第一知识库,进行配准和融合显示,得到第一生产模型;构建包含多个层的生产线智能控制系统,采集实时状态数据并生成生产线状态的高维特征向量,添加至控制层,构建动态优化控制模型,生成最优控制序列,实时调整控制策略,并通过优化层求解候选调度方案集合;构建目标函数,结合多目标优化算法进行求解,确定最优调度方案并部署智能网关,接收最优调度方案,生成控制动作序列并发送至生产设备。
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公开(公告)号:CN118927259A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411419479.2
申请日:2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 邓洪 , 古晓东 , 李波 , 周敏 , 何常红 , 崔艳龙 , 郑军 , 杨才 , 房维轩 , 王中泽 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 梁茹楠 , 彭涛 , 董健 , 柴天娇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统;终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端;边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器,计算得到控制指令;终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动,采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端;云端根据边缘端反馈的实时数据,对多变量无模型控制器参数进行优化更新,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于双连杆机械臂,降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率,还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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