本发明提供一种基于BIM模型的硬母线预制生产线控制方法及系统，涉及生产控制技术领域，包括：构建硬母线预制生产线的数字孪生BIM模型，虚实融合模型，与生产线中的实体进行语义关联和属性映射，生成第一知识库，进行配准和融合显示，得到第一生产模型；构建包含多个层的生产线智能控制系统，采集实时状态数据并生成生产线状态的高维特征向量，添加至控制层，构建动态优化控制模型，生成最优控制序列，实时调整控制策略，并通过优化层求解候选调度方案集合；构建目标函数，结合多目标优化算法进行求解，确定最优调度方案并部署智能网关，接收最优调度方案，生成控制动作序列并发送至生产设备。