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公开(公告)号：CN119958795A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510135233.0
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张琦 , 古晓东 , 罗健 , 何常红 , 邓洪 , 李波 , 吴孟臻 , 刘继冬 , 陈伟 , 崔艳龙 , 马超群 , 关刘杰 , 陈立明 , 潘利科 , 邢彤 , 亢佳增 , 张德瑞 , 梁茹楠
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网附加导线疲劳试验方法，该方法包括振动试验和疲劳试验；所述振动试验在高速铁路接触网零部件振动试验场进行，将被试零件按安装在振动场上，调整接触网张力和试验频率，在1Hz～3Hz的范围内以接触网不发生共振的最大频率开始振动试验；所述疲劳试验在接触网零部件疲劳试验系统进行，按照实际使用状态安装，连接螺栓紧固力矩符合标准和设计图样要求，根据具体试件设定试验参数，以输出波形达到输入要求为准；振动试验和疲劳试验过程中定期检查零件状态，发现有断裂、破损、松脱现象时停止试验；疲劳试验过程允许中断，疲劳次数按实际记录疲劳次数累加；本发明能实现对导线的疲劳测试，提高产品使用安全性。
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公开(公告)号：CN118927259A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419479.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 邓洪 , 古晓东 , 李波 , 周敏 , 何常红 , 崔艳龙 , 郑军 , 杨才 , 房维轩 , 王中泽 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 梁茹楠 , 彭涛 , 董健 , 柴天娇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据，对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927259B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419479.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 邓洪 , 古晓东 , 李波 , 周敏 , 何常红 , 崔艳龙 , 郑军 , 杨才 , 房维轩 , 王中泽 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 梁茹楠 , 彭涛 , 董健 , 柴天娇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据，对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118467949B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410932974.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大运达电气有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了电气化铁路供电设备在线诊断数据预处理方法及系统，获取包含n个维度的原始数据集；根据原始数据集中每个维度的数据类型，对其进行随机污染，得到随机污染数据集；拼接原始数据集与随机污染数据集构成复合数据集；采用随机森林算法为复合数据集生成重要性矩阵；基于此，对原始数据集中每个维度进行重要性评分；重复上述步骤，对原始数据集中每个维度的重要性评分累加后排序，保留评分最高的前m个维度，删除剩余n‑m个维度，得到预处理数据集；与现有方法相比，本发明具有实时性高、降维精度高、可解释性强、经济性强的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927260B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118467949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932974.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大运达电气有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了电气化铁路供电设备在线诊断数据预处理方法及系统，获取包含n个维度的原始数据集；根据原始数据集中每个维度的数据类型，对其进行随机污染，得到随机污染数据集；拼接原始数据集与随机污染数据集构成复合数据集；采用随机森林算法为复合数据集生成重要性矩阵；基于此，对原始数据集中每个维度进行重要性评分；重复上述步骤，对原始数据集中每个维度的重要性评分累加后排序，保留评分最高的前m个维度，删除剩余n‑m个维度，得到预处理数据集；与现有方法相比，本发明具有实时性高、降维精度高、可解释性强、经济性强的优势。
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公开(公告)号：CN119179296B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687587.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN119179296A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687587.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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