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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN116810734A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310768934.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司 , 铁设(济南)电气设备有限公司
Inventor： 孟庆斌 , 古晓东 , 周伟 , 罗健 , 何常红 , 王建东 , 张德玉 , 杨凡 , 李国胜 , 张煜 , 王卓 , 李会泽 , 张晨昊 , 苑玉超 , 刘波 , 尹魁元 , 李东升 , 金勇 , 郭佳 , 梁伟冬 , 赵贤华 , 徐相耿 , 李志 , 郑玉糖 , 孙强 , 王强 , 贾晓旭
Abstract: 本发明提供了一种简统化腕臂预配用定位管预配平台，包括工作台、地轨、定位端头、立柱滑台工装、管支滑台工装、定位滑轮；地轨固定安装在工作台上，定位滑轮与地轨滑动连接；定位端头固定在地轨的端头处；立柱滑台工装包括滑台、肘夹、定位枕，滑台与地轨滑动连接，肘夹固定在滑台上，用于固定立柱零件，定位枕固定在滑台上，用于承载待安装零件；管支滑台工装包括楔滑块、定位枕、滑台、肘夹，滑台与地轨滑动连接，肘夹固定在滑台上，用于固定楔滑块，楔滑块与滑台固定连接，用于定位并连接待安装零件，定位枕固定在滑台上，用于承载待安装零件。本发明有益效果：提高人工预配定位管的精度，并降低预配的成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN116357848A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310282967.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 福铂斯(天津)科技有限公司
Inventor： 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 李洪生 , 郭雅婕 , 李波 , 魏建忠 , 李少鹏 , 魏博 , 周晓靖 , 周俊 , 杨宝民 , 张煜 , 李业强 , 李方安 , 李国胜 , 杨才 , 刘津 , 刘赓然 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 张云芳
Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网立杆形变监测设备的固定装置，包括固定杆与主机，所述固定杆的外侧通过螺栓连接有固定环，所述固定环的中间安装有圆形凸块；本发明的有益效果是：该铁路接触网立杆形变监测设备的固定装置，可以通过推动顶杆，顶杆在推动过程中，使得两端的卡杆通过伸缩杆内部的活动弹簧的复位作用，将卡杆对接到顶杆表面的斜面槽中，此时卡杆一端的卡齿就会与齿盘相分离，没有卡齿与齿盘的限位作用，就可以使得支撑杆沿着圆形凸块表面的圆形凹槽进行旋转，从而可以起到调节整个主机的位置，使得主机可以更好的固定杆进行多角度监测，这就是该铁路接触网立杆形变监测设备的固定装置的特点。
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公开(公告)号：CN115571024A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211567879.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨凡 , 董志杰 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 范海江 , 李波 , 何常红 , 王卓 , 孔令宽 , 郭雅卿 , 樊少杰 , 孙吉 , 王超 , 段启凡 , 郭雅婕 , 李国胜 , 张煜 , 李会泽
IPC: B60M3/02
Abstract: 本发明公开一种牵引供电系统的两电分段间压差控制系统，包括CTC系统接口，控制系统和执行模块，压差控制系统安装在电分段两侧；所述控制系统接收CTC系统接口获取的连锁数据，控制系统与执行模块电连接并控制执行模块，执行模块接通时能够消除电分段两端电压差。有益效果是，由于在两电分段间安装有压差控制系统,控制系统接收道岔联锁信号，当机车经过电分段时控制系统适时接通电力电子开关，消除电分段两段压差，因此能够有效避免机车经过电分段时可能出现的拉弧故障，同时提高机车通过电分段的质量和效率，也提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN116358537A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310082083.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 福铂斯(天津)科技有限公司
Inventor： 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 李洪生 , 郭雅婕 , 李波 , 魏建忠 , 李少鹏 , 魏博 , 周晓靖 , 周俊 , 杨宝民 , 张煜 , 李业强 , 李方安 , 李国胜 , 杨才 , 刘津 , 刘赓然 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 张云芳
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，包括以下步骤：S1：状态感知组件安装；S2：北斗卫星监测；S3：获取初始数据和实时数据；S4：运算获取GNSS结果数据；S5：运算数据储存。该基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，第一GNSS接收机和第二GNSS接收机分别解析第一GNSS天线和第二GNSS天线传输来的卫星信号，通过状态监测平台对采集的数据进行运算处理，从而通过GNSS来获得间隔性接触网立杆状态数据，并且状态监测平台通过姿态感知单元实时感知接触网立杆的方位、摆动幅度、振动参数和接触网立杆现场的实时运行姿态及外观，使得间隔性的状态感知和实时性的状态感知相结合来确保接触网立杆状态感知的精确性。
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公开(公告)号：CN115742884B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014908.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 蒋先国 , 何常红 , 罗健 , 韩凌青 , 古晓东 , 邓洪 , 王国梁 , 白裔峰 , 李文豪 , 张煜 , 李波 , 崔校玉 , 赵琨 , 陈伟 , 李佳骏 , 王溢斐 , 杨嘉琛 , 刘津
Abstract: 本发明涉及基于弹簧和阻尼电刷的刚性悬挂接触网系统，包括刚性悬挂主体、悬臂装置及汇流排可调线夹；刚性悬挂主体包括汇流排、电刷及接触带，汇流排采用双T形结构，电刷为若干个，分布在汇流排的双T形结构下部并与汇流排接触，电刷与汇流排之间存在阻尼连接，接触带固定安装在电刷底部；悬臂装置采用绝缘的复合材料制造，具有电气绝缘性能；悬臂装置底部安装汇流排可调线夹，汇流排可调线夹夹持刚性悬挂主体，刚性悬挂主体可沿Z轴自由旋转；汇流排可调线夹可沿X轴调整，适应轨道外轨超高；汇流排可调线夹可沿Z轴调整自由旋转，在悬臂装置偏转后保证汇流排维持和线路的夹角；本发明实现高速刚性悬挂接触网系统与电力机车或动车的稳定受流。
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公开(公告)号：CN118927260B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN116757370B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311064283.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 天津创发科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 王国梁 , 何常红 , 郭雅婕 , 陈伟 , 魏博 , 韩凌青 , 李国胜 , 郑军 , 杨才 , 黎宁昊 , 张琦 , 张煜 , 郭琦沛 , 郑明 , 侯金生
Abstract: 不同磨损情况，将当前列车的铁轨检测信息写入本发明提供一种基于RFID的铁路全生命周 RFID标签，在下一列车经过时再读出，进而实现期管理系统及方法，涉及铁路工程技术领域，其 铁轨的温度信息与列车对应写入RFID标签的信包括RFID标签和信息处理终端，铁路线按相等数 息不同步到达，并采用铁轨损伤预测和双重验量铁轨划分为铁轨组，并在两个铁轨组交界缝隙 证，便于多元化分析列车行进过程中对铁轨的影处布置混凝土桩，RFID标签布置于混凝土桩的上 响，便于预测铁轨的寿命状态。端内，用于存储人工检测前进的方向以及检测后(56)对比文件田贵云;高斌;高运来;王平;王海涛;石永生.铁路钢轨缺陷伤损巡检与监测技术综述.仪器仪表学报.2016,(08),全文.
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