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公开(公告)号:CN118927260B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411419480.5
申请日:2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统;终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理;边缘端根据预设事件触发规则,将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令;终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动,采集运行数据发送至边缘端;云端根据边缘端反馈的运行数据,根据预设事件触发规则,选择对无模型控制器参数优化更新;本发明的控制方法及系统,不仅适用于单连杆机械臂,降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源,还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号:CN117477606B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311814210.X
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 杨嘉琛 , 董志杰 , 魏建忠 , 李波 , 杨振龙 , 赵建军 , 刘聪 , 尚国旭 , 刘通 , 段启凡 , 陈翼龙 , 侯东光 , 王维广 , 顾赛 , 赵喜军 , 杨凡 , 常明远 , 晏寒 , 吴越
Abstract: 本发明涉及基于双向变流器的牵引供电功率均衡与调节方法,牵引与电力系统共用中压环网供电,采用双环网分区方式,由主变电所引两路独立电缆回路供电,主变电所为两台变压器并联供电方式,分别为I段母线和II段母线供电,所述方法包括如下步骤:获取铁路沿线牵引变电所的供电区间长度数据,并获取每座牵引变电所的馈线处电压和电流数据,采样时间间隔为Δt;通过获取的数据计算I段母线总负荷STa、II段母线总负荷STb,根据双边供电区间内的工况,形成变电所电压输出矩阵控制策略,调整沿线牵引所的电压输出值,使总负荷在相邻主变电所间或主变压器的I段与II段母线均衡分布;本发明极大提升牵引供电系统的运行品质。
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公开(公告)号:CN117341546B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311650321.1
申请日:2023-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 张宇 , 董志杰 , 蒋先国 , 杨立新 , 李波 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 邢晓乾 , 尚国旭 , 张海波 , 王雅婷 , 张涛 , 王财华 , 陈翼龙 , 王溢斐 , 李富强 , 王爽
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通基于专用回流轨的冗余牵引供电系统,基于牵引变电所SS1、牵引变电所SS2、专用回流轨、钢轨、接触网,在牵引变电所SS1内装设第一转换开关K1、第二转换开关K2、第三转换开关K3、第四转换开关K4,在牵引变电所SS2内装设第五转换开关K5、第六转换开关K6、第七转换开关K7、第八转换开关K8;正常工况和接触网故障工况时切换八个转换开关的状态,实现牵引供电系统正常工况供电、回流方式与故障工况供电、回流方式的转换。本发明实现接触网系统从无备用到有备用的突破;充分利用专用回流轨功能实现故障救援灵活供电模式;降低车载蓄电池重量、列车运行能耗和制造成本,提高运营社会和经济效益。
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公开(公告)号:CN115571024B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211567879.9
申请日:2022-12-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 杨凡 , 董志杰 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 范海江 , 李波 , 何常红 , 王卓 , 孔令宽 , 郭雅卿 , 樊少杰 , 孙吉 , 王超 , 段启凡 , 郭雅婕 , 李国胜 , 张煜 , 李会泽
IPC: B60M3/02
Abstract: 本发明公开一种牵引供电系统的两电分段间压差控制系统,包括CTC系统接口,控制系统和执行模块,压差控制系统安装在电分段两侧;所述控制系统接收CTC系统接口获取的连锁数据,控制系统与执行模块电连接并控制执行模块,执行模块接通时能够消除电分段两端电压差。有益效果是,由于在两电分段间安装有压差控制系统,控制系统接收道岔联锁信号,当机车经过电分段时控制系统适时接通电力电子开关,消除电分段两段压差,因此能够有效避免机车经过电分段时可能出现的拉弧故障,同时提高机车通过电分段的质量和效率,也提高了供电可靠性。
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公开(公告)号:CN115742884A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202310014908.7
申请日:2023-01-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 蒋先国 , 何常红 , 罗健 , 韩凌青 , 古晓东 , 邓洪 , 王国梁 , 白裔峰 , 李文豪 , 张煜 , 李波 , 崔校玉 , 赵琨 , 陈伟 , 李佳骏 , 王溢斐 , 杨嘉琛 , 刘津
Abstract: 本发明涉及基于弹簧和阻尼电刷的刚性悬挂接触网系统,包括刚性悬挂主体、悬臂装置及汇流排可调线夹;刚性悬挂主体包括汇流排、电刷及接触带,汇流排采用双T形结构,电刷为若干个,分布在汇流排的双T形结构下部并与汇流排接触,电刷与汇流排之间存在阻尼连接,接触带固定安装在电刷底部;悬臂装置采用绝缘的复合材料制造,具有电气绝缘性能;悬臂装置底部安装汇流排可调线夹,汇流排可调线夹夹持刚性悬挂主体,刚性悬挂主体可沿Z轴自由旋转;汇流排可调线夹可沿X轴调整,适应轨道外轨超高;汇流排可调线夹可沿Z轴调整自由旋转,在悬臂装置偏转后保证汇流排维持和线路的夹角;本发明实现高速刚性悬挂接触网系统与电力机车或动车的稳定受流。
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公开(公告)号:CN113325272A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110883715.6
申请日:2021-08-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种基于潮流分析枢纽地区故障区段的判别方法及装置,包括与内部连接模块相连的电源模块、CPU模块和无线通信模块;获取牵引变电所馈线处电压与电流数据;通过无线传输获取多个开闭所处进出线的电流、电压数据和开闭所馈线电流和电压数据;建立各区段的电流和电压数据;通过节点之间的电流关系,判断短路故障发生的区段。有益效果是,通过节点电流以及节点功率矩阵快速判断短路故障区段,可快速隔离故障区段,解决枢纽地区环网供电故障区段不易判断及开闭所馈线故障越级跳闸,提高枢纽地区牵引供电系统智能化故障判别水平,缩短短路时牵引供电系统恢复供电时间,提高牵引供电系统对运输适应性、提高了运输质量。
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公开(公告)号:CN109204006A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811160048.3
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于交流电气化铁路再生能利用系统,该系统设置在电分相两端供电臂之间,隔离开关一端与交流供电臂连接,另一端依次连接断路器降压变压器一次侧,降压变压器一次侧另一端接地,二次侧与整流装置连接,实现电能降压整流变换;直流斩波装置与储能装置连接,对储能装置充电;直流逆变装置经三相隔离变压器与母线相连,再生电能平滑传送。有益效果是,通过整流装置、直流斩波装置、直流逆变装置,将牵引制动产生的再生能,通过储能装置和直流逆变装置与配电网连接,使冲击性再生电能既能通过储能-配电网转换,平滑输出给配电网,同时又能将储存再生能反馈给供电臂,有效提高再生电能的利用率,降低冲击性再生电能对并网时负荷冲击。
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公开(公告)号:CN117875574B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410276323.7
申请日:2024-03-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/10 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的性能评估方法及系统;该方法获取牵引供电系统中电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的实际运行数据;构建电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的性能评估模型;基于实际运行数据,利用上述性能评估模型,构建各层级性能评估函数,分别对各层级进行性能评估;基于实际运行数据,利用上述性能评估函数,构建牵引供电系统性能评估函数,对牵引供电系统进行性能评估;本发明提供的方法及系统,能更好地掌握牵引供电系统的运行状态,为牵引供电系统的运营提供重要参考。
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公开(公告)号:CN117590836B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410071705.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 侯东光 , 魏建忠 , 陈兴强 , 李波 , 郭晓旭 , 钱恺逸 , 周敏 , 杨嘉琛 , 邵明 , 刘立超 , 顾赛 , 赵强 , 赵喜军 , 穆琦 , 王雅婷 , 赵建军 , 晏寒
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及广域保护测控系统功能测试装置及方法,装置包括仿真主机、牵引变电所信号转换装置、AT所信号转换装置和分区所信号转换装置;仿真主机通过铁路通信网络与布置在牵引变电所、AT所、分区所的信号转换装置连接;牵引变电所信号转换装置、AT所信号转换装置和分区所信号转换装置分别与牵引变电所、AT所、分区所的广域保护测控装置连接;方法包括获取数据传输延时时间;确定仿真主机中仿真模型断路器跳闸时间;测量故障恢复时间Tq,根据Tq与就地保护整定时间Tz之间的关系,判断该供电臂的广域保护测控功能是否满足要求;本发明提高了广域保护测控功能测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117590836A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410071705.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 侯东光 , 魏建忠 , 陈兴强 , 李波 , 郭晓旭 , 钱恺逸 , 周敏 , 杨嘉琛 , 邵明 , 刘立超 , 顾赛 , 赵强 , 赵喜军 , 穆琦 , 王雅婷 , 赵建军 , 晏寒
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及广域保护测控系统功能测试装置及方法,装置包括仿真主机、牵引变电所信号转换装置、AT所信号转换装置和分区所信号转换装置;仿真主机通过铁路通信网络与布置在牵引变电所、AT所、分区所的信号转换装置连接;牵引变电所信号转换装置、AT所信号转换装置和分区所信号转换装置分别与牵引变电所、AT所、分区所的广域保护测控装置连接;方法包括获取数据传输延时时间;确定仿真主机中仿真模型断路器跳闸时间;测量故障恢复时间Tq,根据Tq与就地保护整定时间Tz之间的关系,判断该供电臂的广域保护测控功能是否满足要求;本发明提高了广域保护测控功能测试结果的准确性。
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