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公开(公告)号：CN116534195A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310432427.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及无人艇应用技术领域，公开了一种无人艇海上液货补给接收装置及方法，包括无人艇端装备和补给船端装备。无人艇端装备包括用于传输液货的接收软管、远程遥控自动化卷车、多滚轮导缆设备、以及无人艇中央控制系统；补给船端装备包括管路减磨滚筒、液货接收软管固定设施、泵送设备、以及扫线设备。将无人艇上液货补给作业拆解为位于无人艇端远程遥控控制的接收软管的接收及返还作业、和位于补给艇端的接收软管的对接及解脱作业；本发明充分考虑液货接收及液货接收软管的无人化收管、放管需求，提出了远程遥控自动化卷车方案，避免了高海情下登艇作业给船员带来安全风险，提高了对无人艇的液货补给效率。
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公开(公告)号：CN113460242A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110837563.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B25/24
Abstract: 本发明提出一种用于舰船运输车辆的止动定位系统，包括采用多点式间隔安设的壁挂式回转支撑机构、甲板安装式回转支撑机构和甲板埋入式翻转支撑机构，壁挂式回转支撑机构固定安设于舰船舱壁上，与车辆的一侧面和/或顶面接触限位，甲板安装式回转支撑机构固定安设于车辆远离舱壁的另一侧的甲板上，与车辆的另一侧面和/或顶面接触限位，甲板埋入式翻转支撑机构固定安设于车辆前后的甲板上，与车辆前后轮接触限位。本发明实现对车辆进行快速自动限位及释放，有效节约甲板平面空间，提高船舶积载率，提高了车辆运输的安全性。
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公开(公告)号：CN113002707A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110441590.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种用于车辆运输的阻固装置，涉及车辆运输领域。该用于车辆运输的阻固装置包括多个设于车辆侧部的中空的缓冲袋体、第一缓冲箱、压力泵及与压力泵连通的第二缓冲箱，第一缓冲箱分别通过第一管道与各个缓冲袋体连通，压力泵分别通过第二管道与各个缓冲袋体连通，每条第一管道上均设有溢流阀，每条第二管道上均设有控制阀。本实施例提供的用于车辆运输的阻固装置能够稳定的固定和松开车辆，从而实现运载车辆的快速阻固及释放，同时能够适应车辆的外形，最大程度的减小了固定每辆车所需的平面空间，增大了车辆的积载率，避免了车辆翻倒，大大提高了对车辆固定的安全性。
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公开(公告)号：CN111746757A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010499091.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种海上浮体回收装置及方法，包括支架、捕捉臂、回转驱动机构、托架、导轨和提升机构，支架为对称安设于船外板上的左、右支撑梁，捕捉臂内侧端头与左、右支撑梁外侧端头相铰接，回转驱动机构安设于支撑梁和捕捉臂上，驱动两侧捕捉臂回转运动，托架通过紧固件与导轨滑板相连，导轨滑板两侧与导轨配置相连，导轨顶部与左、右支撑梁相连，提升机构安设于船体甲板上，与导轨滑板相连，提升托架。本发明通过更换合适的捕获托架，实现各类浮体的自动捕捉回收作业。
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公开(公告)号：CN115489665B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211149985.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B21/04 , B63B21/20 , B64D1/02 , B63B21/16 , B64U10/14 , B64U30/299 , B64U101/60
Abstract: 一种可定位投放的撇缆系统，涉及船舶领域。该可定位投放的撇缆系统包括恒张力绞车、一端连接并缠绕于恒张力绞车上的撇缆绳、辅助绳及无人机飞行器，无人机飞行器通过缆绳释放装置连接有第一连接环和第二连接环，辅助绳和撇缆绳分别连接有与第一连接环和第二连接环可拆卸连接的卸扣，辅助绳的另一端连接撇缆绳；缆绳释放装置用于选择性的连接或分离第一连接环和第二连接环。本申请提供的可定位投放的撇缆系统能够准确的向预设位置定点投放撇缆绳，减少了普通撇缆装置因无法确定缆绳抛投点而带来的作业时间延长、甲板设施牵绊、人员或设备伤损等风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935777B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210445117.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供一种基于差分技术的无人艇回收引导方法，其在无人艇收放装置上间隔地设有多个基准站，且任意三个基准站共同构成第一平面；通过信号接收装置获得其与每个基准站之间的相对位置信息；对所确定的回收引导基准轴进行修正；无人艇对所接收到的定位结果进行修正，并修正回收引导基准轴；确定可实施回收区域范围；当航行轴与回收引导基准轴重合，或短时航行的预测航迹位于可实施回收区域范围时，则无人艇具备回收条件；当航行轴与回收引导基准轴偏离，且短时航行的预测航迹位于可实施回收区域范围之外时，可根据定位结果给出位置、航向修正建议，从而实施无人艇的回收引导。该方法能在较大的水域范围内对无人艇实施回收引导。
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公开(公告)号：CN113002707B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110441590.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种用于车辆运输的阻固装置，涉及车辆运输领域。该用于车辆运输的阻固装置包括多个设于车辆侧部的中空的缓冲袋体、第一缓冲箱、压力泵及与压力泵连通的第二缓冲箱，第一缓冲箱分别通过第一管道与各个缓冲袋体连通，压力泵分别通过第二管道与各个缓冲袋体连通，每条第一管道上均设有溢流阀，每条第二管道上均设有控制阀。本实施例提供的用于车辆运输的阻固装置能够稳定的固定和松开车辆，从而实现运载车辆的快速阻固及释放，同时能够适应车辆的外形，最大程度的减小了固定每辆车所需的平面空间，增大了车辆的积载率，避免了车辆翻倒，大大提高了对车辆固定的安全性。
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公开(公告)号：CN115092858A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210690916.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶水下试验作业系统及方法，与贯穿船体的大型通海井配合，该系统包括升降回转装置和试件安装平台；升降回转装置包括基座支承、支撑平台、平台升降机构、回转机构、回转平台、塔架、塔架起升机构；试件安装平台包括导轨支撑件、导轨、平台结构、移动机构、锁止机构，平台结构的顶部作为能通行小型运载设备的安装平台、底部到位后能封堵湿甲板上的井口。本发明实现了水下试验中试件的安装、升降、回转、更换、维护全流程的作业功能，可实现试件的精准安装或拆换，提高了作业效率和安全性，水声测试精度高，船舶经济性好。
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公开(公告)号：CN113460242B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110837563.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B25/24
Abstract: 本发明提出一种用于舰船运输车辆的止动定位系统，包括采用多点式间隔安设的壁挂式回转支撑机构、甲板安装式回转支撑机构和甲板埋入式翻转支撑机构，壁挂式回转支撑机构固定安设于舰船舱壁上，与车辆的一侧面和/或顶面接触限位，甲板安装式回转支撑机构固定安设于车辆远离舱壁的另一侧的甲板上，与车辆的另一侧面和/或顶面接触限位，甲板埋入式翻转支撑机构固定安设于车辆前后的甲板上，与车辆前后轮接触限位。本发明实现对车辆进行快速自动限位及释放，有效节约甲板平面空间，提高船舶积载率，提高了车辆运输的安全性。
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公开(公告)号：CN111846116A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010645086.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种小艇快速自动收放及转运装置和方法，在船尾最外端设置可开闭尾门装置；在尾门装置和船尾端之间设置可升降槽道装置，槽道装置的沟槽截面形状与小艇底部相配合设置；在槽道装置的四角设置竖向导轨；在露天甲板和舱内甲板双层区域布置的自动转运装置。小艇被可升降的槽道托住并升至槽道底与小艇存放甲板接近的位置，再用自动转运装置将小艇快速自动转运至船舱内或露天甲板上，反之，可使小艇通过自动转运装置运到槽道上，槽道托着小艇下降投放到水中，不需人工辅助挂钩，极大提高了操作人员作业安全性和作业效率，降低了操作难度，使大量无人艇的短时快速自动收放及转运成为可能。
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