一种船载无人潜器回收方法

    公开(公告)号:CN115258106B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210941563.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请提供一种船载无人潜器回收方法,其包括:步骤一,母船引导阶段:将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流,并朝着靠近母船的方向驶近母船;步骤二,收放装置声引导阶段:由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号,无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船;步骤三,所述收放装置上的灯具引导阶段:由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息,来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放,实现了无人潜器的水下引导自主回收,提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法,解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。

    一种吊放式小艇收放装置及方法

    公开(公告)号:CN112356989B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011298569.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种吊放式小艇收放装置及方法,包括悬吊行走机构、捕捉机构、钢缆收放机构和回收引导机构,悬吊行走机构包括吊臂、行车和行走驱动,吊臂固定于母船舷侧,行走驱动驱动行车沿吊臂行走;捕捉机构包括托架、捕捉杆和捕捉头,托架为U型框架体,捕捉杆固定于托架头部内侧,捕捉头固定于小艇艏部外侧,与捕捉杆相对应;钢缆收放机构包括收放绞车、收放滑轮组和收放钢缆,收放滑轮组为多个定滑轮,分别对应托架的吊点安设于行车上,收放钢缆为多根,末端分别绕过多个定滑轮;回收引导机构为无线电收放设备,分别安设于小艇艇身高点和吊臂末端,用于信号交互。本发明实现船小艇的自动化释放与回收,防止小艇旋转和摇摆。

    一种吊放式小艇收放装置及方法

    公开(公告)号:CN112356989A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011298569.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种吊放式小艇收放装置及方法,包括悬吊行走机构、捕捉机构、钢缆收放机构和回收引导机构,悬吊行走机构包括吊臂、行车和行走驱动,吊臂固定于母船舷侧,行走驱动驱动行车沿吊臂行走;捕捉机构包括托架、捕捉杆和捕捉头,托架为U型框架体,捕捉杆固定于托架头部内侧,捕捉头固定于小艇艏部外侧,与捕捉杆相对应;钢缆收放机构包括收放绞车、收放滑轮组和收放钢缆,收放滑轮组为多个定滑轮,分别对应托架的吊点安设于行车上,收放钢缆为多根,末端分别绕过多个定滑轮;回收引导机构为无线电收放设备,分别安设于小艇艇身高点和吊臂末端,用于信号交互。本发明实现船小艇的自动化释放与回收,防止小艇旋转和摇摆。

    一种用于车辆运输的阻固装置

    公开(公告)号:CN113002707A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110441590.1

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 一种用于车辆运输的阻固装置,涉及车辆运输领域。该用于车辆运输的阻固装置包括多个设于车辆侧部的中空的缓冲袋体、第一缓冲箱、压力泵及与压力泵连通的第二缓冲箱,第一缓冲箱分别通过第一管道与各个缓冲袋体连通,压力泵分别通过第二管道与各个缓冲袋体连通,每条第一管道上均设有溢流阀,每条第二管道上均设有控制阀。本实施例提供的用于车辆运输的阻固装置能够稳定的固定和松开车辆,从而实现运载车辆的快速阻固及释放,同时能够适应车辆的外形,最大程度的减小了固定每辆车所需的平面空间,增大了车辆的积载率,避免了车辆翻倒,大大提高了对车辆固定的安全性。

    一种船间连接器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114750875B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210350647.1

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本申请提供一种船间连接器,其第一驱动器安装于第一船体上,且驱动端传动连接于连接盘,用于驱动连接盘做直线式移动;导向盘固定于第一船体艉部的末端上;笼形爪可张合地穿过导向盘,并铰接于连接盘的两端上;第二驱动器安装于第二船体上,且驱动端传动连接于第一球头的一端,用于驱动第一球头做直线式移动;连接轴可直线式移动地穿过球座,且两端分别固定连接于第一球头、第二球头,第一球头用于可分离地卡接于球座的一侧中,第二球头用于可分离地卡接于笼形爪中;锥形卡盘固定套接于连接轴上,锥形卡盘用于可分离地卡接于球座的另一侧中。该装置能实现船与船之间的有效连接,同时释放对于船间运动有不利影响的轴向转动自由度。

    一种船载无人潜器回收方法

    公开(公告)号:CN115258106A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210941563.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请提供一种船载无人潜器回收方法,其包括:步骤一,母船引导阶段:将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流,并朝着靠近母船的方向驶近母船;步骤二,收放装置声引导阶段:由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号,无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船;步骤三,所述收放装置上的灯具引导阶段:由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息,来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放,实现了无人潜器的水下引导自主回收,提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法,解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。

    一种用于车辆运输的阻固装置

    公开(公告)号:CN113002707B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110441590.1

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 一种用于车辆运输的阻固装置,涉及车辆运输领域。该用于车辆运输的阻固装置包括多个设于车辆侧部的中空的缓冲袋体、第一缓冲箱、压力泵及与压力泵连通的第二缓冲箱,第一缓冲箱分别通过第一管道与各个缓冲袋体连通,压力泵分别通过第二管道与各个缓冲袋体连通,每条第一管道上均设有溢流阀,每条第二管道上均设有控制阀。本实施例提供的用于车辆运输的阻固装置能够稳定的固定和松开车辆,从而实现运载车辆的快速阻固及释放,同时能够适应车辆的外形,最大程度的减小了固定每辆车所需的平面空间,增大了车辆的积载率,避免了车辆翻倒,大大提高了对车辆固定的安全性。

    一种船间连接器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114750875A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210350647.1

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本申请提供一种船间连接器,其第一驱动器安装于第一船体上,且驱动端传动连接于连接盘,用于驱动连接盘做直线式移动;导向盘固定于第一船体艉部的末端上;笼形爪可张合地穿过导向盘,并铰接于连接盘的两端上;第二驱动器安装于第二船体上,且驱动端传动连接于第一球头的一端,用于驱动第一球头做直线式移动;连接轴可直线式移动地穿过球座,且两端分别固定连接于第一球头、第二球头,第一球头用于可分离地卡接于球座的一侧中,第二球头用于可分离地卡接于笼形爪中;锥形卡盘固定套接于连接轴上,锥形卡盘用于可分离地卡接于球座的另一侧中。该装置能实现船与船之间的有效连接,同时释放对于船间运动有不利影响的轴向转动自由度。

    一种复合型高效节能的焚烧炉结构

    公开(公告)号:CN113776065A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110922512.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明申请公开一种复合型高效节能的焚烧炉结构,涉及焚烧炉技术领域。该复合型高效节能的焚烧炉结构包括焚烧炉本体、微波发生器、波导管、保温层、石英、三氧化二铁陶瓷复合材料、物料投入口、高温废气排放口、空气入口和废气二次入口。所述焚烧炉本体外侧沿圆周方向均匀布置若干个微波发生器。焚烧炉本体内侧敷设保温层,保温层内侧由高温耐火的石英材料构筑成燃烧室。石英内侧布置若干三氧化二铁陶瓷复合材料。本发明通过重复利用焚烧废气,采用复合结构,并合理地布置微波发生器、三氧化二铁陶瓷复合材料,减少焚烧炉内的热量损失,提高焚烧效率,达到节能减排的目的。

    一种竖式微波高温裂解炉
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216143728U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202121857118.8

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种竖式微波高温裂解炉,涉及微波裂解炉技术领域,该竖式微波高温裂解炉,包括炉体和支撑架,所述炉体的表面固定套接有安装盘,所述支撑架的顶部与安装盘的底部活动连接,所述安装盘的底部固定连接有竖杆,所述支撑架内壁的顶部固定连接有安装件,所述竖杆的底部依次贯穿支撑架和安装件并延伸至安装件的下方,所述安装件的内壁与活动件的表面活动连接。本实用新型通过设置安装盘、竖杆、安装件和活动件,以解决现有技术中,目前常见的竖式微波高温裂解炉在使用时,竖式微波高温裂解炉通过多个螺栓和螺帽安装固定在支撑架上,安装步骤操作繁琐,从而导致竖式微波高温裂解炉的安装较为不便的问题。

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