一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置

    公开(公告)号:CN112937769A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110295925.3

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置,涉及小艇收放装置领域。该吊放式小艇收放装置自动化对接装置包括艇端对接头、至少一部分由永磁体制成的吊钩、可升降地连接于艇端对接头的连接件、用于驱动连接件相对于艇端对接头升降的牵引装置及锁定装置,连接件为电磁体,吊钩上开设有至少一个锁止孔,锁定装置包括至少一个可沿直线方向移动的锁杆及用于驱动锁杆移动插入或脱出一个锁止孔的移动机构。本实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置能够快速准确的将吊钩和艇端对接头对接和固定锁止,能够有效的解决起吊环节的平稳性,降低了船员的工作负荷和安全风险。

    一种用于高压输电中转的单点系泊系统及其快速连接和解脱方法

    公开(公告)号:CN110733606A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911004558.6

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 一种用于高压输电中转的单点系泊系统,包括浮筒、柔性系泊缆、水上电缆、水下电缆、锚链、锚桩、应急脱钩装置、导缆器、防碰撞监测设备,柔性系泊缆的一端连接浮筒,另一端穿过供电平台上导缆器后系固于供电平台上的应急脱钩装置上;浮筒可在360°旋转状态下利用水上电缆和水下电缆传输电能;浮筒通过锚链和锚桩连接到海床上,实现系泊系统的定位,浮筒通过柔性系泊缆连接供电平台,供电平台端柔性系泊缆通过导缆器与应急脱钩装置连接;单点系泊系统独立于供电平台之外,空间、重量等参数不受制约,保证浮筒装置在工作海况和生存海况下的稳性,定位系泊装置与电能外输中转装置集成于一体,可极大地提高装置的使用性能和优化供电平台总体性能。

    一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置

    公开(公告)号:CN109591963A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811424387.8

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置,包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统,滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道,俯仰滑道设于船舶艉部,活动滑道设于俯仰滑道上;自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网,挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上,沿挂网导轨滑动;引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器,限位柱对称设于活动滑道尾部两侧,数个信息交互装置间隔设于无人艇上,数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部,PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联;牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。本发明实现船无人小艇的自动化释放与回收,也可兼具实现收放有人小艇。

    一种储运一体化的船用货架

    公开(公告)号:CN108146953A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711362537.2

    申请日:2017-12-18

    CPC classification number: B65G1/0414

    Abstract: 本发明涉及一种储运一体化的船用货架,货架主体包括立柱、纵梁、横梁、输送机构和对接机构,纵梁和横梁将货架主体分成若干巷道,输送机构包括传动链轮、链轮轴、输送链轮和输送链,链轮轴包括主动链轮轴和从动链轮轴,主动链轮轴和从动链轮轴的端部安装输送链轮,两个输送链轮之间通过输送链连接,传动链轮安装于主动链轮轴上;对接机构安装于立柱上,包括对接链轮、对接链轮轴和对接传动机构,对接链轮安装于对接链轮轴上,对接链轮由外部驱动机构驱动旋转,对接链轮与传动链轮通过对接传动机构连接。本发明船用货架自带输送线,可在巷道深度方向上自动存储货物,有利于提高船用仓库的货物存储效率,在有限的空间内存放更多的货物。

    一种船载无人潜器回收方法

    公开(公告)号:CN115258106A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210941563.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请提供一种船载无人潜器回收方法,其包括:步骤一,母船引导阶段:将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流,并朝着靠近母船的方向驶近母船;步骤二,收放装置声引导阶段:由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号,无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船;步骤三,所述收放装置上的灯具引导阶段:由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息,来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放,实现了无人潜器的水下引导自主回收,提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法,解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。

    防门板下落安全保护装置

    公开(公告)号:CN113250557B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110651863.5

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种防门板下落安全保护装置,包括基座、顶推油缸、固定轴、防下落挡块和传动杆,顶推油缸的缸筒通过基座固定于门板提升轨道一侧,顶推油缸的活塞杆上安装有限位机构,限位机构上开设有滑槽,传动杆的端部固定有限位轴,限位轴位于滑槽内且相对于其可滑动,防下落挡块的一端套于固定轴外且相对其可转动,防下落挡块套于固定轴上的一端与传动杆固定连接,顶推油缸的活塞杆伸缩带动限位轴移动进而带动传动杆和防下落挡块相对于固定轴转动。本发明提出的防门板下落安全保护装置,通过机械挡块进行实时保护,保护无延时,稳定性强。

    一种新型通海阀电绝缘监测系统及方法

    公开(公告)号:CN112213537A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011281229.9

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本申请提供一种新型通海阀电绝缘监测系统及方法,系统包括:检测装置、电位测量装置、绝缘电阻测量装置、显示装置、通信装置、时钟装置和控制装置,检测装置、电位检测装置、绝缘电阻测量装置、显示装置、时钟装置和通信装置分别与控制装置连接;检测装置包括:M个检测部件,每个检测部件包括:电位检测模块、绝缘电阻检测模块和比较器,检测装置用于连续检测待检测对象的电绝缘状态,控制装置包括切换模块,电位检测模块和绝缘电阻检测模块分别与切换模块连接,切换模块用于接收控制装置的控制指令,在检测待检测对象之间的电位差值与绝缘电阻值之间切换,通过本申请中的系统,可以减小测量误差和提高测量精度。

    一种船载无人潜器回收方法

    公开(公告)号:CN115258106B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210941563.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请提供一种船载无人潜器回收方法,其包括:步骤一,母船引导阶段:将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流,并朝着靠近母船的方向驶近母船;步骤二,收放装置声引导阶段:由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号,无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船;步骤三,所述收放装置上的灯具引导阶段:由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息,来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放,实现了无人潜器的水下引导自主回收,提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法,解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。

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