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公开(公告)号:CN109591963A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811424387.8
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置,包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统,滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道,俯仰滑道设于船舶艉部,活动滑道设于俯仰滑道上;自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网,挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上,沿挂网导轨滑动;引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器,限位柱对称设于活动滑道尾部两侧,数个信息交互装置间隔设于无人艇上,数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部,PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联;牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。本发明实现船无人小艇的自动化释放与回收,也可兼具实现收放有人小艇。