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公开(公告)号：CN117350382A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311225191.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种面向空中智能体博弈的策略多样性增强方法，所述方法包括：基于种群训练方法，构造空中智能体的二人零和博弈求解器；面向空中智能体的行为空间，以行为空间多样性最大化为目标，构建空中智能体种群；面向空中智能体的参数空间，基于参数敏感性度量，在实现种群风格多样性、防止空中智能体种群个体间过早趋同的同时，最大化种群多样性风格的利用效率，通过空中智能体代际更新记忆增强训练方法进行参数更新。本申请可有效克服了空中博弈智能体间相互克制的问题，针对空中智能体种群策略演化时出现的代际遗忘问题，基于终生学习思想，设计智能体策略记忆增强机制，实现高鲁棒性、高战斗力的空中博弈智能体。
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公开(公告)号：CN115268481B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210787640.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于非电变量的控制或调节系统领域，具体涉及一种无人机对抗策略决策方法及其系统，其中，无人机对抗策略决策方法，包括：对待决策无人机的对抗态势进行抽象，构建待决策无人机对抗态势抽象图；根据待决策无人机对抗态势抽象图，识别对待决策无人机最重要的无人机，构建待决策无人机对抗关系图；根据待决策无人机对抗关系图，进行待决策无人机的态势感知、信息交互，生成待决策无人机的对抗策略。
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公开(公告)号：CN104750947A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510190784.3
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法，属于无人机数据处理领域，在航线时考虑预先要执行的任务以及可能发生的故障，设定特征参数集合以及设定飞机约束集合，并把这些集合的指令和处置方法结合到航线设计中，结合考虑空域约束、性能约束以及系统功能约束，在航线设计系统中利用指针实现航线库各航线之间的动态链接，建立支持任务自动执行和故障自动处置的航线库，实现了航线库的高效设计和验证评估的目的。
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公开(公告)号：CN119669282A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411567118.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F16/2455 , G06F18/10 , G06F16/242 , G06F16/215
Abstract: 本申请提供了一种水平加速状态试飞数据筛选方法和装置，属于试飞数据处理技术领域，该试飞数据筛选方法包括：获取试飞数据，对试飞数据进行预处理；确定需要进行辨识分析的水平加速状态项目，根据所述水平加速状态项目确定试飞数据中用于辨识分析的飞行参数及筛选条件；构建滚动窗口，通过所述滚动窗口按照筛选条件对试飞数据进行筛选。本申请提供的方法可以满足离线或在线的水平加速状态的试飞数据筛选要求，可获得试飞数据即时分析和响应结果，可动态适应试飞数据变化，捕捉试飞数据局部特性或趋势；与传统的数据分析相比，大幅提高对飞机内存的使用效率，便于多维度的数据集分析和特征提取，适用于大规模数据集的应用。
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公开(公告)号：CN115373411A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210607157.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于非电变量的控制或调节技术领域，具体涉及一种飞机自动驾驶控制策略决策方法，包括：构建判别器模型，该判别器模型的输入为飞机飞行状态、飞机控制策略分布，输出为飞机控制策略分布为专家预测的可信度；构建生成器模型，该生成器模型的输入为飞机飞行状态，输出为飞机控制策略；对判别器模型、判别器模型进行对抗训练，得到生成对抗网络模型；基于生成对抗网络模型，以飞机飞行状态为输入，输出飞机控制策略。此外，涉及一种飞机自动驾驶控制策略决策系统，用以实现上述的飞机自动驾驶控制策略决策方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547764B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111672065.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于发动机建模技术领域，具体涉及一种与发动机解耦的气动力性能模型建模方法。该方法包括步骤S1、基于给定的飞行状态、飞机总体参数、飞机状态参数获取当前状态未配平的气动力数据；步骤S2、给定一组发动机推力、升降舵偏角及飞机重量初始值；步骤S3、计算进气道溢流修正产生的附加力和附加力矩；步骤S4、计算发动机喷流修正产生的附加力和附加力矩；步骤S5、基于飞机受到的未配平的气动力数据、发动机推力、进气道溢流修正附加力和力矩、发动机喷流直接力和力矩、发动机喷流修正附加力和力矩及重力作用下，根据发动机状态求解力和力矩平衡，输出配平气动力系数和升降舵偏角。本申请提高了飞机飞行性能的计算效率和精度。
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公开(公告)号：CN115268496A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210925129.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机空中对抗机动控制器设计方法，所述方法包括：根据无人机空中对抗战术语义，将无人机空中对抗分解为中远距空中对抗和近距空中对抗；在中远距空中对抗中，基于战术语义，将机动空间分解为水平机动和垂直机动，其中，所述水平机动用于控制本机与目标的相对航向和机动过程中使用的过载，所述垂直机动用于控制无人机相对于地面坐标系的爬升角；在近距空中对抗中，基于战术语义，将机动空间分解为对称平面内机动和垂直对称平面机动，所述对称平面内机动通过改变过载来控制目标在本机对称平面内的投影与本机机头指向所构成的角度，所述垂直对称平面机动通过滚转来控制目标与本机对称平面所构成的角度。
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公开(公告)号：CN107238389A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710499367.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及航空制图技术领域，具体提供了一种飞机航线规划方法，首先获取飞机的初始位置、当前航向和盘旋半径R，根据当前航向和盘旋半径R获得第一切圆和第二切圆，然后获取飞机目标位置分别和两个切圆的两条切线及切点，判断出与最短航线对应的切线L0及其对应的切点Q0，再根据切线L0的长度以及切圆上与切线L0对应的弧形段长度，得到飞机的规划航线及其长度，根据其判断飞机可达高度、飞行时间、飞行距离、在目标位置的航向以及剩余油量是否满足设计要求，若不满足则重新设置目标位置，若满足则以飞机目标位置为当前初始位置，飞机在目标位置的航向为飞机当前航向，重复执行上述步骤直至完成整条飞机航线的规划。
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公开(公告)号：CN113704979B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110904686.7
申请日：2021-08-07
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G05D1/46
Abstract: 本申请涉及机器学习技术领域，具体涉及一种基于随机神经网络的空中对抗机动控制方法。该方法包括：步骤S1、基于构建的真空对抗模型，执行战机机动决策，并与仿真环境进行交互，采集训练样本数据；步骤S2、融合环境外部奖励和决策内在奖励，从而对奖励机制进行重构；步骤S3、依据所采集的训练样本数据及重构的奖励机制，训练空中对抗机动控制方法。基于本申请的空中对抗机动控制方法，战机可在空中对抗场景中达到很好的机动控制效果，提高了算法的迁移泛化能力。
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公开(公告)号：CN117008629A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310650087.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于安全强化学习的自主地面防撞方法及装置。该方法包括步骤S1、获取强化学习算法中的元组，所述元组由状态空间、动作空间、奖励函数及代价函数；步骤S2、基于元组中的奖励函数的期望形成回报函数，以最大化所述回报函数为目标，以所述代价函数不低于设定值为约束，构建优化策略；步骤S3、对所述优化策略进行求解，获得各时刻的最优神经网络参数中间量，基于最优神经网络参数中间量计算飞行参数，进行飞机飞行控制。本申请允许无人机智能体自由探索机动环境，并能够确保无人机位置距离地面具有足够的安全余量，从而保证飞机安全。
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