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公开(公告)号：CN107238389A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710499367.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及航空制图技术领域，具体提供了一种飞机航线规划方法，首先获取飞机的初始位置、当前航向和盘旋半径R，根据当前航向和盘旋半径R获得第一切圆和第二切圆，然后获取飞机目标位置分别和两个切圆的两条切线及切点，判断出与最短航线对应的切线L0及其对应的切点Q0，再根据切线L0的长度以及切圆上与切线L0对应的弧形段长度，得到飞机的规划航线及其长度，根据其判断飞机可达高度、飞行时间、飞行距离、在目标位置的航向以及剩余油量是否满足设计要求，若不满足则重新设置目标位置，若满足则以飞机目标位置为当前初始位置，飞机在目标位置的航向为飞机当前航向，重复执行上述步骤直至完成整条飞机航线的规划。
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公开(公告)号：CN114084364A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111371943.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请属于无人机自动控制领域，特别涉及一种无人机自动力牵引指令发生器。包括：单片机1上设置有用于与机载计算机连接的USB接口；方向编码器2通过电缆与单片机1连接，方向编码器2上安装有连接器3；方向摇臂4安装在连接器3中，方向摇臂4中开设有通孔；速度编译器5通过电缆与单片机1连接；拉线回缩轮6与速度编译器5连接，拉线回缩轮6中安装有拉线7，拉线7经过导向轮8后由方向摇臂4的通孔穿出。本申请一个人就可以完成无人机舰上自动力低速移动，工作效率高；不占用无线电频率资源，环境适应性好；牵引员只要手拉牵引线即可完成所有操作，操作简单易学，不需特殊培训；机械安装与电缆插接快捷方便，特别适用于紧急移动场合。
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公开(公告)号：CN103414598B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310284824.1
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备主要构成如下：带转轴的光电编码器(1)、发光二极管(2)、改装鼠标(3)、光敏电阻(4)、测试芯片(5)、能与机载链路设备通信的接口(6)、外部晶振(7)、显示模块(8)、开关(9)和电源(10)，本发明所述无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法使用高精度的外部晶振作为计时的时钟源，通过合理的测试方案和实施步骤使测试误差
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公开(公告)号：CN104678995A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510102801.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105711843A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610049055.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
CPC classification number: B64D17/343 , G05D1/105
Abstract: 本发明涉及航空空投降设备设计，特别是涉及一种空投降落伞。空投降落伞包括：降落伞本体，具有伞面、伞绳以及通过伞绳固定的空投物资；定位器，用于实时监测处于投放状态的降落伞本体的位置信息；第一处理器，用于根据降落伞本体投放前输入的预定信息以及降落伞本体投放后的位置信息，生成预定航线信息；降落伞控制器，用于根据接收到的控制信息控制伞绳，从而控制降落伞本体的降落方向，以控制降落伞本体降落至预定位置；第二处理器，用于根据第一处理器发送的预定航线信息，生成用于控制降落伞控制器的控制信息。本发明的空投降落伞，降落伞控制器能够根据控制信息，控制降落伞本体降落至预定位置，从而提高降落伞投放的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751682A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191562.3
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069 , G08G5/003
Abstract: 本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括：在无人机上构建静态航线库，其包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使无人机系统能够选取预设航线，并能够在多条预设航线之间切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断无人机系统状态，包括正常状态与异常状态；处于正常状态下继续当前预设航线；处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。采用本发明，可以实现无人机自主执行预定任务以及在绝大多数故障情况下的自主应急处置，且当无人机遇到故障时，能够自主选择解决方案。
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公开(公告)号：CN103414598A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310284824.1
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备主要构成如下：带转轴的光电编码器（1）、发光二极管（2）、改装鼠标（3）、光敏电阻（4）、测试芯片（5）、能与机载链路设备通信的接口（6）、外部晶振（7）、显示模块（8）、开关（9）和电源（10），本发明所述无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法使用高精度的外部晶振作为计时的时钟源，通过合理的测试方案和实施步骤使测试误差
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公开(公告)号：CN104678995B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510102801.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104751682B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510191562.3
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括：在无人机上构建静态航线库，其包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使无人机系统能够选取预设航线，并能够在多条预设航线之间切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断无人机系统状态，包括正常状态与异常状态；处于正常状态下继续当前预设航线；处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。采用本发明，可以实现无人机自主执行预定任务以及在绝大多数故障情况下的自主应急处置，且当无人机遇到故障时，能够自主选择解决方案。
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公开(公告)号：CN206596305U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720289426.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域，特别涉及一种无人机地面站辅助着陆设备。无人机地面站辅助着陆设备包括：长方体形的安装柜以及设置在其内部的系统元器件及线路；两个把手，垂直固定设置在前面板上；散热板，设置在散热口处，散热板上沿垂直于水平面方向均匀开设有多个条状的第一散热孔；功能孔，开设在前面板和后面板上。本实用新型的无人机地面站辅助着陆设备中，长方体形安装柜呈的前面板上设置有把手，使得结构更加合理，安装和运输也更加方便快捷；并且，前面板的散热口处具有可拆卸的散热板，提高了散热性能，还有便于安装柜内部其他部件的安装和拆卸。
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