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公开(公告)号：CN114528120B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111672092.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本申请属于飞机互联设计领域，具体涉及一种基于服务的机间互操作架构。该架构包括机间云模块，以及与所述机间云模块连接的多个互操作组网平台，每一个互操作组网平台包括：机载链路数据终端，所述机载链路数据终端具有两个输入端口，一个输入端口通过原机载总线连接发布模块，另一个输入端口通过基于服务的互操作吊舱连接所述发布模块；互操作吊舱，包括服务化组件，所述服务化组件用于将非高实时互操作应用或信息进行OID标识，形成若干微服务，将标识后的微服务发送至所述机间云模块；高实时性互操作应用或信息通过原机载总线发送至所述机载链路数据终端。本申请加强了平台内各数据总线信息的统一管理，提升了不同机载总线间信息的互操作性。
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公开(公告)号：CN111123965A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911350595.2
申请日：2019-12-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于本申请属于无人飞行器控制技术领域，特别涉及一种面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台，面向飞行器控制的体感操作方法，包括如下步骤：获取操作者的当前姿态动作数据；将所述当前姿态动作数据与预先存储的预定姿态动作数据进行匹配，且不同的预定姿态动作数据对应不同的无人机操作控制指令；将匹配后的预定姿态动作数据所对应的无人机操作控制指令发送至无人机。本申请的面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台，接口通用开放，可面向多类的无人飞行器，尤其面向大型固定翼无人机的地面维护和场站调度，可以大大提高地勤人员操作效率。
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公开(公告)号：CN110347183A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910791918.5
申请日：2019-08-26
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请涉及一种无人机对地移动目标打击方法，所述方法包括：获取预定区域内的图像，并识别所述图像内移动的疑似目标；对所述图像内的疑似目标进行标记，并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪；接收确认后的疑似目标打击指令；根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。本申请的无人机对地移动目标打击方法通过无人机机载设备解算的目标位置为移动目标的实时位置，而非地空交互前的目标位置，根据目标实时位置，可实现对移动目标的精确打击，大大提高对地攻击移动目标命中概率。
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公开(公告)号：CN106530839B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611084626.0
申请日：2016-11-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种基于双地面站的无人机流水线式起降方法，属于无人机指挥自动化技术领域。具体步骤如下：1)地面站A控制第一架无人机执行起飞过程中的步骤d至步骤g；2)当地面站A控制第一架无人机完成步骤g时，地面站B控制第二架无人机完成步骤e，准备起飞检查；3)地面站A控制第一架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第三架无人机执行起飞；4)地面站B控制第二架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第四架无人机执行起飞；后续的无人机起飞，重复上述步骤一至步骤四；完成多个无人机的流水线式起飞；降低集结等待时间，提高编队执行任务的响应实时性及编队执行任务的航程、航时。
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公开(公告)号：CN118395755B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410852885.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请属于航空电子技术领域，为一种面向航空装备的互操作标准流程构建方法，分别建立术语标准数据库、概念数据模型、逻辑数据模型、平台能力需求模型、平台相关交互标准模型和交互规则模型，形成装备间互操作标准平台，形成面与面之间的接口转换，可以从根本上解决装备互操作问题，可提高异构装备的集成效率。该方案基于协同作战互操作需求，构建装备间信息互操作标准，通过标准规范航空装备间链路通信协议和消息格式，一体化解决航空装备互操作问题。该方法的优点是便于后期拓展升级，能够更好地适应未来分布式、网络化作战，当互操作装备数量增加时，将大幅减少装备互操作数据转换接口数量，减少接口转换等工作量。
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公开(公告)号：CN118310540B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410745024.3
申请日：2024-06-11
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请属于飞机任务规划领域，为一种进行矩形区域光电探测的梳状航线自动规划方法，采用梳状航线，通过目标探测区域参数和可视范围数据；计算出飞机从首航点Osa到尾航点Osb，可视范围经过的区域总范围，根据区域总范围确定探测基准线的首航点Osa和尾航点Osb的位置信息、根据飞机位置和E点位置目标探测区域在基准线的方位，确定飞行初始的方位，再通过计算最小转弯半径R得到不同阶段的探测航线OsaOsb；最终按照输入的梳步和梳密生成梳状航线；能够自动根据目标区域绘制梳状航线；可自动显示出地面探测覆盖范围；调整较少参数即可以计算出探测覆盖范围。
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公开(公告)号：CN111046497B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911348515.X
申请日：2019-12-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置，包括：导弹性能模型，用于导弹全空域弹道仿真，实时输出导弹飞行信息；飞机性能模型，用于真实模拟飞机气动特性和机动能力；仿真框架模块，用于对飞机性能模型和导弹性能模型进行调用；处理模块集群，受控于仿真框架模块，用于实现高空高速飞机突防生存力快速评估仿真并行计算；仿真剖面设置模块，提供相对应的参数的仿真范围和步长；仿真结果分析模块，用于对仿真结果数据进行分析。本申请的高空高速飞机突防生存力快速评估装置，能够实现高空高速飞机突防生存力的快速评估，加速飞机平台方案和突防方案的设计迭代，快速验证方案可行性，提高设计效率。
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公开(公告)号：CN114545980A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111665936.2
申请日：2021-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本申请属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法。首先对机场进行数字化建模，抽取有用机场模型中的有用信息，然后使用Dijkstra算法进行路径搜索，再结合针对机场环境的Dubins路径优化算法，引入飞机滑行中本身的性能约束，生成飞行器最优可行滑行路径。本发明将图论方法与平滑算法结合解决现实中的机场自动进离场路径规划问题,在地面指挥控制系统中规划完毕后将规划结果上传至飞机，实现飞行器在任意初始位置以最短的路径滑行至目标位置。
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公开(公告)号：CN112800578A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011568112.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本申请属于飞行力学技术领域，特别涉及一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法。包括步骤一、构建仿真计算模型，对所述仿真计算模型进行参数初始化，并定义飞行剖面仿真计算结束位置；步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数，所述飞行状态参数包括位置参数；步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置，如果是，则结束，否则继续；步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数，获取当前的飞行阶段；步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长；步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数；步骤七、返回步骤二，直至满足结束条件。本申请提高了计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN118395755A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410852885.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请属于航空电子技术领域，为一种面向航空装备的互操作标准流程构建方法，分别建立术语标准数据库、概念数据模型、逻辑数据模型、平台能力需求模型、平台相关交互标准模型和交互规则模型，形成装备间互操作标准平台，形成面与面之间的接口转换，可以从根本上解决装备互操作问题，可提高异构装备的集成效率。该方案基于协同作战互操作需求，构建装备间信息互操作标准，通过标准规范航空装备间链路通信协议和消息格式，一体化解决航空装备互操作问题。该方法的优点是便于后期拓展升级，能够更好地适应未来分布式、网络化作战，当互操作装备数量增加时，将大幅减少装备互操作数据转换接口数量，减少接口转换等工作量。
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