一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法
Abstract:
本申请属于飞行力学技术领域,特别涉及一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法。包括步骤一、构建仿真计算模型,对所述仿真计算模型进行参数初始化,并定义飞行剖面仿真计算结束位置;步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数,所述飞行状态参数包括位置参数;步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置,如果是,则结束,否则继续;步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数,获取当前的飞行阶段;步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式,并基于平台的能力特点计算时间步长;步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数;步骤七、返回步骤二,直至满足结束条件。本申请提高了计算精度和计算效率。
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