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公开(公告)号：CN114153725B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111412903.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种面向复杂显控系统的自动化测试验证方法。包括：获取测试验证场景以及用例脚本，并生成用例脚本的预期结果；分解自动测试验证执行，并生成用例脚本的实际测试结果；将对应用例脚本的实际测试结果与预期结果进行自动对比，得到各个用例脚本的验证结论，并将各个用例脚本的验证结论进行数据存储。本申请的面向复杂显控系统的自动化测试验证方法，能够高效的完成大型显控系统全生命周期的测试与验证，使测试人员从繁琐重复的测试验证工作中解脱出来，降低人力成本的同时，提高测试验证效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112800578B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011568112.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请属于飞行力学技术领域，特别涉及一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法。包括步骤一、构建仿真计算模型，对所述仿真计算模型进行参数初始化，并定义飞行剖面仿真计算结束位置；步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数，所述飞行状态参数包括位置参数；步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置，如果是，则结束，否则继续；步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数，获取当前的飞行阶段；步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长；步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数；步骤七、返回步骤二，直至满足结束条件。本申请提高了计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN114222309B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111415081.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于指挥控制技术领域，特别涉及一种基于允诺理论的多机协同自组网方法。包括：步骤一、基于允诺的组网机理构建多机协同组网允诺关系图模型，包括：获取各节点为了实现网络全局整体效能的局部通信需求，将所述局部通信需求离散化；将网络中连续经过多跳的数据信息流拆解为离散的节点对其周边节点的允诺，节点以允诺的方式向其它节点公布自身意图并互相满足需求，得到多机协同组网允诺关系图模型；步骤二、定义所述多机协同组网允诺关系图模型中允诺的兑现机制，包括：获取节点间的允诺行为的价值，所述价值为允诺行为对应的服务质量水平；基于允诺行为的价值建立议价博弈的奖惩机制使得允诺能够兑现。
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公开(公告)号：CN115952486A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111651079.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于无人机操控技术领域，具体涉及一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置。该方法包括步骤S1、获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；步骤S2、确定心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当其小于第一设定值时，心率变异程度为较低，当其大于第二设定值时，心率变异程度为较高，当其介于第一设定值与第二设定值之间时，心率变异程度为适中；步骤S3、根据心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。本申请能够实现操作员工作负荷与指控系统自主能力的有机结合，合理使用人体智能，为人机混合智能指控创造基础和条件。
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公开(公告)号：CN111091838A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911348507.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种面向飞行器控制的开放式语音交互平台，包括：语音采集设备，用于获取操作人员的语音信息；语音交互模块，用于对语音信息进行识别处理，获取命令词及语义数据；控制模块，用于根据识别处理后的语音信息生成对应业务的操作控制指令；集成控制框架模块，设置有与业务范围相关的多个组件单元，其中，任意一个业务均可以通过一个或一个以上的组件单元协作完成，集成控制框架模块能够响应于所述控制模块发送的操作控制指令，适配数量和类型相对应的组件单元来协作完成所述操作控制指令。本申请的面向飞行器控制的开放式语音交互平台，能够提供友好的人机交互方式，减少操作环节，提升系统的服务精准程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104803009A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510211508.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供一种无人机地面综合检测系统及方法，属于无人机数据处理领域，其中无人机地面综合检测系统包括主程序模块、机电系统检测模块、系统参数装订模块、系统故障下载及记录模块、通讯接口模块、动力装置检测模块、飞行器管理系统检测模块，除主程序模块外的各个模块之间相互独立且分别与主程序模块连接，还设置有数据总线与无人机相应数据总线接口连接实现数据交换，对无人机进行检测。采用本发明提供的无人机地面综合检测系统及方法对飞机进行检测，取代了现有技术中飞机起飞前机务准备的多项检测设备，减少了维护设备，降低了维护成本，避免了多台设备繁琐复杂的操作，有效缩短了飞机飞行前的准备时间，实现了与复杂机载系统的信息交互。
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公开(公告)号：CN104678995A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510102801.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114815905B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210751443.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于雷达导航地面设施设计技术领域，特别涉及一种多机连续着陆引导控制方法及装置。该方法包括步骤S1、确定多架目标无人机反馈的飞行阶段；步骤S2、当飞行阶段为进近阶段、拉平阶段或者着陆滑跑阶段时，将对应的目标无人机加入到待引导无人机池；步骤S3、确定空闲雷达；步骤S4、对每一个空闲雷达，从待引导无人机池中选取一架目标无人机与该空闲雷达绑定，并从待引导无人机池中删除该架目标无人机；步骤S5、将目标无人机的位置及机载应答机编号发送给与其对应的雷达，由雷达引导其降落；步骤S6、重复上述步骤，直至所有无人机被引导降落。本申请保证了多机自动有序完成着陆，提升了雷达引导着陆效能，降低了操作员工作负荷。
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公开(公告)号：CN114545964A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111654884.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于无人机编队技术领域，具体涉及一种无人机编队地空链路频道初始规划分配方法及装置。该方法包括步骤S1、进行无人机编队的第一次频道分配，该第一次频道分配为对长机分配频道；步骤S2、对各僚机依次分配频道，每个僚机分配频道包括本编队的第二次分配及其他次分配，第二次分配包括：判断是否可以使用第一次分配频道之外的其他频道，若可以，则从第一次分配频道之外的其他频道中选择其他飞机没有的频道进行分配；其他次分配包括：判断是否有其他飞机没有的频道，若是，则从中选择中心频点与已分配飞机频道中心频点的方差和最小的频道进行分配。本申请实现了链路资源分配全局最优，有效的提高了链路资源分配效率，降低了操作员工作负荷。
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公开(公告)号：CN114222309A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111415081.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于指挥控制技术领域，特别涉及一种基于允诺理论的多机协同自组网方法。包括：步骤一、基于允诺的组网机理构建多机协同组网允诺关系图模型，包括：获取各节点为了实现网络全局整体效能的局部通信需求，将所述局部通信需求离散化；将网络中连续经过多跳的数据信息流拆解为离散的节点对其周边节点的允诺，节点以允诺的方式向其它节点公布自身意图并互相满足需求，得到多机协同组网允诺关系图模型；步骤二、定义所述多机协同组网允诺关系图模型中允诺的兑现机制，包括：获取节点间的允诺行为的价值，所述价值为允诺行为对应的服务质量水平；基于允诺行为的价值建立议价博弈的奖惩机制使得允诺能够兑现。
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