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公开(公告)号：CN114553277A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111654875.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于数据传输链路控制技术领域，具体涉及一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置。该方法包括获取飞机在地面时的全向天线通信最大稳定距离D地max，飞机离地以后全向天线通信最大通信距离D空max，及俯仰角α；选取距离保护间隔D间隔、角度保护间隔β；当飞机与视距地面链路设备距离小于D地max‑D间隔，或飞机相对于视距地面俯仰角大于α且飞机与视距地面链路设备距离小于D空max‑D间隔时，切换视距地面天线为全向天线；当飞机与视距地面链路设备距离大于D空max或飞机相对于视距地面俯仰角小于α‑β且飞机与视距地面链路设备距离大于D地max时，切换视距地面天线为定向天线。本申请大幅降低了链路监控操作员的工作负荷，保证了链路切换平滑。
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公开(公告)号：CN104731069A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102414.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面控制站的配电系统，涉及无人机地面控制站电力供给技术，能够解决现有配电系统的配电方式无法满足控制站内设备的供电需求的问题。无人机地面控制站的配电系统，与外部电源的电能传输线路连接，包括连接至电能传输线路上的负载设备和第一继电器，还包括与第一继电器连接且用于控制第一继电器的控制器。本发明提供的无人机地面控制站的配电系统，控制器根据接收的指令对第一继电器进行控制，从而控制负载设备与外部电源之间电流的通断，使得控制更方便快捷。
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公开(公告)号：CN115952486A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111651079.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于无人机操控技术领域，具体涉及一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置。该方法包括步骤S1、获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；步骤S2、确定心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当其小于第一设定值时，心率变异程度为较低，当其大于第二设定值时，心率变异程度为较高，当其介于第一设定值与第二设定值之间时，心率变异程度为适中；步骤S3、根据心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。本申请能够实现操作员工作负荷与指控系统自主能力的有机结合，合理使用人体智能，为人机混合智能指控创造基础和条件。
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公开(公告)号：CN115276911A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210919454.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于序列帧整体应答的地面与无人机数据传输方法，包括：在地面阶段，将需要从地面传输到无人机的源数据分割成多个序列帧或序列帧组，每个序列帧或序列帧组又分割成包含若干个按序列编号顺序排布的消息帧；地面按照消息帧的序列编号依次先后的将若干消息帧发送给无人机；无人机接收地面发送的若干消息帧，并判断序列帧组内的若干消息帧的接收结果，其中，接收结果包括接收正确、接收超时、丢帧、错误帧过多，之后无人机将接收结果以应答帧的方式反馈应答给地面；在地面与无人机传输完成一个序列帧组后，再继续进行下一个序列帧组的传输，直至所有序列帧组传输完成，之后重新复合多个序列帧组为源信息，从而完成源数据的传输。
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公开(公告)号：CN110691013B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911045549.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50
Abstract: 本申请属于无人机地面站传输时延测试技术领域，具体涉及一种无人机地面站传输时延测试系统，包括：上位计算机、时间处理板卡、异步422接口处理板卡、以太网接口处理板卡、同步422接口处理板卡、RS422接口处理板卡，其为一种可配置的无人机地面站传输时延自动化测试系统，基于其可完成多种无人机地面控制站的各类数据转换与传输时间特性的测试，其采用配置化、组合化、自动化测试思路，具备较强的通用测试性，可大大减轻测试人员的工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110364034A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910791898.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G08G5/06
Abstract: 本申请涉及一种无人机滑行通道描述方法，所述方法包括：获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。通过本申请的无人机滑行通道描述方法可以对机场跑道、滑行道、联络道等进行数字化描述，将自然语言转化为机器语言，可为无人机自动滑行规划奠定基础，而无人机实现自动滑行规划可缩短任务规划时间，进而提高任务响应速度。
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公开(公告)号：CN108039904A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711236785.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B7/155 , H04B17/309 , H04B17/382 , G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种无人机地面站通信频道选择方法，其包括：1)地面站远程控制频谱仪以一定宽频谱信号扫描，扫面过程需覆盖链路工作频率；2)将接收到频谱仪发送的原始采集频谱信号能量数据进行图形绘制，并在图形底部标注出工作频道；3)将接收到原始频谱信号能量根据工作频道进行各工作频道能量平均，并将能量均值最小的频道作为目标频道，在当前工作频道信噪比异常时，切换到目标频道。本发明的无人机地面站通信频道选择方法通过地面站的频谱仪远程接口终端来采集链路地面终端频谱原始数据，并通过应用软件进行数据分析、显示，提升了无人机数据链工作频率管理及故障定位排查效率，减少了保障人员，简化了用户对于频谱仪的控制操作。
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公开(公告)号：CN106530839A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611084626.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069
Abstract: 本发明公开了一种基于双地面站的无人机流水线式起降方法，属于无人机指挥自动化技术领域。具体步骤如下：1)地面站A控制第一架无人机执行起飞过程中的步骤d至步骤g；2)当地面站A控制第一架无人机完成步骤g时，地面站B控制第二架无人机完成步骤e，准备起飞检查；3)地面站A控制第一架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第三架无人机执行起飞；4)地面站B控制第二架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第四架无人机执行起飞；后续的无人机起飞，重复上述步骤一至步骤四；完成多个无人机的流水线式起飞；降低集结等待时间，提高编队执行任务的响应实时性及编队执行任务的航程、航时。
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公开(公告)号：CN103414598B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310284824.1
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法，其特征在于：所述无人机信息传输时间延迟测试设备主要构成如下：带转轴的光电编码器(1)、发光二极管(2)、改装鼠标(3)、光敏电阻(4)、测试芯片(5)、能与机载链路设备通信的接口(6)、外部晶振(7)、显示模块(8)、开关(9)和电源(10)，本发明所述无人机系统信息传输时间延迟测试设备及方法使用高精度的外部晶振作为计时的时钟源，通过合理的测试方案和实施步骤使测试误差
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公开(公告)号：CN119743181A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411763749.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供了一种无人机指控信息中继传输方法和系统，属于无人机控制技术领域，通过在无人机指挥控制过程中，当出现链路故障时通过中继无人机进行消息的转发，降低了对测控链路资源的需求，从而实现了链路资源分配全局最优，同时在某架无人机测控链路受到干扰时，可自适应调整至指控中继传输方式，极大的增强了无人机通信链路的抗干扰能力，提高了无人机的生存力。
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