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公开(公告)号：CN112173122A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994884.2
申请日：2020-09-21
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64D3/00
摘要： 本申请属于无人机空中回收技术领域，特别涉及一种无人机空中回收装置及方法。装置包括：载机、回收硬杆、电磁吸盘、柔性拖缆、无人机以及对接锥头。所述回收硬杆的中心开设有贯穿的通孔，所述回收硬杆的一端安装在所述载机上；电磁吸盘呈片状，所述电磁吸盘沿航向安装在所述回收硬杆的另一端；所述柔性拖缆嵌套在所述回收硬杆的通孔中，其一端与收放机构连接，另一端设置有电磁对接锥套；所述无人机的背部表面布置有对接磁吸点，能够与所述电磁吸盘吸合；所述对接锥头安装在所述无人机的背部，能够与所述电磁对接锥套吸合。本申请的无人机空中回收装置及方法，可满足不同级别无人机回收要求，还具有姿态稳定可控，结构简单，故障概率低的优点。
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公开(公告)号：CN114771849A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210400201.5
申请日：2022-04-15
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64D39/02
摘要： 本申请属于空中加油技术领域，特别涉及一种主动控制软管空中加油系统及具有其的飞机。主动控制软管空中加油系统包括：加油软管、加油接头、阻力伞、电动舵机以及双目视觉传感器。加油接头安装在所述加油软管的一端；阻力伞与所述加油接头同轴设置并固定连接；电动舵机同轴套设在所述加油软管上，且靠近所述阻力伞布置，所述电动舵机上安装有气动舵；双目视觉传感器固定安装在所述阻力伞的内部，所述双目视觉传感器用于将所述阻力伞与受油探头之间的相对位置信号反馈给所述电动舵机。本申请可以通过双目视觉传感器的相对位置反馈，利用电动舵机和气动舵对加油软管进行主动控制，辅助开展受油探头与加油接头的对接，显著提升对接效率和成功率。
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公开(公告)号：CN117349168A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332874.2
申请日：2023-10-13
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于错误定位技术领域，特别涉及一种可解释类深度神经网络条件规则错误定位方法。包括：步骤一、获取条件规则中的所有语句，计算每条语句的可疑度值，并根据语句的可疑度值的大小对语句进行排序；步骤二、获取条件规则中的所有失效执行切片，计算每个失效执行切片的动态失效执行块的可疑度值，并根据动态失效执行块的可疑度值的大小对失效执行切片进行排序；步骤三、根据语句以及失效执行切片的排序，逐一排查失效执行切片的动态失效执行块中的语句，得到错误语句；步骤四、根据错误语句生成补丁规则，并将补丁规则前置于可解释类深度神经网络条件规则模型。本申请能够实现可解释类深度神经网络条件规则模型的错误定位及修改。
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公开(公告)号：CN116620595A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310650260.2
申请日：2023-06-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64U70/83
摘要： 本申请属于无人机结构设计领域，特别涉及一种基于绳索的无人机起飞装置及方法。装置包括：滑索，所述滑索的上端固定安装在高空元件上；滑块，所述滑块固定安装在无人机重心的后侧，所述滑块与所述滑索滑动连接。方法包括：将无人机安装在高空元件上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；将无人机从高空元件上进行抛放，无人机利用重力加速，到达无人机垂尾作用速度后，滑块由滑索的下端脱出。本申请的基于绳索的无人机起飞装置及方法，适用于比较复杂的场合，并能够降低对跑道和发射装置的需求。本申请丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。
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公开(公告)号：CN110633350B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910907069.5
申请日：2019-09-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请涉及一种无人机系统术语管理方法，属于飞机项目管理技术领域，所述方法包括：获取无人机系统中所使用的术语，所述术语包括系统工程术语、系统规范体系术语和专业工程术语；根据所述术语生成术语词条；以及分配用户权限，根据用户权限对所述术语词条进行增加、删除、修改和更新。本申请的方法能够在设计全生命周期输出了一套权威、实用、专业性强的无人机系统术语词条字典，解决了无人机系统在方案设计和工程研制过程中各专业间对词汇稿合性不强的问题，大大提高了无人机系统设计的一致性和生产效率。
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公开(公告)号：CN111332454B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010198328.4
申请日：2020-03-19
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机结构设计技术领域，特别涉及一种增强飞机航向稳定性的可变构型舱门及其控制方法。可变构型舱门包括：随动内层舱门、外层舱门、驱动机构以及锁止机构。外层舱门设置在随动内层舱门的外侧；驱动机构包括转轴、旋转作动器、第一摇臂以及第二摇臂，能够驱动外层舱门的打开或关闭；锁止机构包括第一锁止机构以及第二锁止机构，所述第一锁止机构能够将所述随动内层舱门与所述机体锁止，所述第二锁止机构能够将所述外层舱门与所述随动内层舱门锁止。本申请可显著提升无尾布局飞机的航向稳定性，有效改善飞行性能和操纵性，同时尽量避免了舱门开启后形成大的空腔，外层舱门开启后产生的空腔阻力很小，几乎可以忽略，不影响飞机的气动特性。
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公开(公告)号：CN114547764A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111672065.7
申请日：2021-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本申请属于发动机建模技术领域，具体涉及一种与发动机解耦的气动力性能模型建模方法。该方法包括步骤S1、基于给定的飞行状态、飞机总体参数、飞机状态参数获取当前状态未配平的气动力数据；步骤S2、给定一组发动机推力、升降舵偏角及飞机重量初始值；步骤S3、计算进气道溢流修正产生的附加力和附加力矩；步骤S4、计算发动机喷流修正产生的附加力和附加力矩；步骤S5、基于飞机受到的未配平的气动力数据、发动机推力、进气道溢流修正附加力和力矩、发动机喷流直接力和力矩、发动机喷流修正附加力和力矩及重力作用下，根据发动机状态求解力和力矩平衡，输出配平气动力系数和升降舵偏角。本申请提高了飞机飞行性能的计算效率和精度。
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公开(公告)号：CN112046760A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010912067.8
申请日：2020-09-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机热能系统领域，特别涉及一种飞机机翼除冰与雷达散热综合控制系统及方法。包括：结冰传感器、雷达以及液冷管路。所述结冰传感器设置在机翼前缘上部蒙皮外侧；所述雷达与所述结冰传感器电连接，所述雷达包括共形阵天线，所述布置在机翼前缘下部蒙皮内侧；所述液冷管路包括第一液冷管路以及第二液冷管路，所述第一液冷管路布置在机翼前缘上部蒙皮内侧，所述第二液冷管路布置在所述共形阵天线上，所述第一液冷管路与所述第二液冷管路通过过渡管路连通。本申请的飞机机翼除冰与雷达散热综合控制系统，在同时实现飞机机翼加热需求和雷达散热需求的前提下，降低了飞机重量和功耗，提高了飞机的安全性、飞行性能和执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN111891336A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010910962.6
申请日：2020-09-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机舵面结构领域，特别涉及一种实现飞机复合操纵的可变构型舵面。包括：上舵面、下舵面、固定耳片以及舵面驱动机构。上舵面的一端设置有第一驱动连接部以及第一旋转连接部，第一驱动连接部与第一作动筒固定连接；下舵面的一端设置有第二驱动连接部以及第二旋转连接部，第二驱动连接部与第二作动筒固定连接；固定耳片的一端固定在飞机本体上，另一端通过共用转轴销与第一旋转连接部以及第二旋转连接部铰接；舵面驱动机构用于驱动第一作动筒以及第二作动筒，使得上舵面以及下舵面能够处于锁定状态、阻力方向舵状态或副翼状态中的一种。本申请可以对飞机的姿态进行多种控制，增加各个方向操纵面的面积，提高无尾布局飞机操纵效率。
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公开(公告)号：CN118733446A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778407.0
申请日：2024-06-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机机载软件验证设计技术领域，具体涉及一种飞机机载软件虚拟仿真验证方法，包括：步骤一、选取本地计算机；步骤二、在本地计算机上加载数字仿真应用软件；步骤三、启动数字仿真应用软件，数字化机载系统，加载机载软件进行仿真验证；数字仿真应用软件启动后，进行以下操作：对本地计算机的处理器、内存资源进行配置，申请机载系统运行所需的虚拟处理器、内存；加载机载操作系统的引导文件MSL，初始化虚拟处理器的工作模式及其指令集，数字化机载系统；加载机载软件的FLASH文件，对机载软件进行仿真验证。
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