本申请属于无人机结构设计领域，特别涉及一种基于绳索的无人机起飞装置及方法。装置包括：滑索，所述滑索的上端固定安装在高空元件上；滑块，所述滑块固定安装在无人机重心的后侧，所述滑块与所述滑索滑动连接。方法包括：将无人机安装在高空元件上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；将无人机从高空元件上进行抛放，无人机利用重力加速，到达无人机垂尾作用速度后，滑块由滑索的下端脱出。本申请的基于绳索的无人机起飞装置及方法，适用于比较复杂的场合，并能够降低对跑道和发射装置的需求。本申请丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。