-
公开(公告)号：CN118571378A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410720985.9
申请日：2024-06-05
申请人： 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种快干型耐磨耐火浇注料外加剂最佳配比确定方法和系统，其最佳配比确定方法包括：采用混料均匀设计方法对外加剂配合比例进行混料组合，获取若干个耐磨材料配方；检测每个所述耐磨材料配方中制成的材料的理化性质指标，并计算所述理化性质指标的变异系数；对所述外加剂配合比例与所述变异系数进行二次多项式逐步回归分析，获取所述理化性质指标对应的最优外加剂组分配比区间和变异系数；利用熵权法对所述变异系数的客观权重进行计算，获取理化性质指标权重；将所述理化性质指标权重和最优变异系数进行加权计算，结合最优外加剂配比区间，获得最优的耐火耐磨材料外加剂配比。本发明能够提高耐磨耐火浇注料理化性质指标。
-
公开(公告)号：CN115578525A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211082002.0
申请日：2022-09-06
申请人： 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN114859363A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210505747.7
申请日：2022-05-10
申请人： 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种复杂环境风机吊装距离监测与动态调整方法，包括无人机、激光测距模块、图像采集模块和显示判断模块。所述的激光测距模块和图像采集模块均集成在无人机上。所述的显示判断模块分别与激光测距模块和图像采集模块相连接，所述的激光测距模块主要指集成在无人机上的红外激光测距仪。通过相机配备三轴云台可以得到各类俯(仰)角、偏航角数据，编程实现叶轮与塔筒距离自动计算。通过无人机自带的气压高度计可得到当前无人机高度数据。与现有技术相比，本发明具有能够实时测量复杂环境下吊装的风机叶轮与塔筒的距离，以及吊装风机的过程中各个风机组件偏离预定位置的距离大小，降低出现危险的可能性同时大大提高风机安装的效率等优点。
-
公开(公告)号：CN115578525B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211082002.0
申请日：2022-09-06
申请人： 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN217679095U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221527585.9
申请日：2022-06-19
申请人： 中国能源建设集团云南火电建设有限公司
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 本实用新型公开了一种风电基础混凝土施工装置，具体涉及风电技术领域，包括安装架，所述安装架的顶部中间位置和底部中间位置均开有导引槽，且位于顶部的导引槽内壁焊接有导引圈，导引圈的内部活动连接有送料管，送料管的内部设置有上料机构，所述送料管的一侧与安装架的内部之间设置有升降机构，且送料管的顶部一侧开有进料口，进料口的顶部设置有进料组件。本实用新型通过绞龙将混凝土从送料管的顶端排出，便于对风电基础的混凝土施工进行送料处理，便于浇注上料，调节送料管的高度，从而调节上料高度，使得整个施工装置具有高度调节性能，避免浇注时受高度限制而不能有效上料的问题。
-
公开(公告)号：CN115645232A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211381179.0
申请日：2022-11-06
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置，包括腰带、腰部连接模块、伸缩调节模块、驱动模块、腿部组件以及腿部绑缚模块；所述腰部连接模块与腰带固定连接，伸缩调节模块一端滑动连接在腰部连接模块上，伸缩调节模块另一端与驱动模块固定相连；腿部组件一端与驱动模块转动连接，腿部组件另一端设有腿部绑缚模块。本发明使用了柔度可调的腿部组件，通过调节柔性调节链条的柔度，使机构更为紧凑，更密切的贴合人体，减少了传动力的损耗，达到减少人机之间的阻碍内力的目的，此外，可以通过增减驱动杆链节的数目进行长短调节，可以适用于不同身高的人群；再者，本发明使用了旋扣结构，使得绑缚模块可以更便捷更快速地完成绑紧放松过程，方便穿脱。
-
公开(公告)号：CN117970807A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150668.8
申请日：2024-02-02
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于增强未知动态估计器的外骨骼机器人变导纳控制方法，包括：建立髋关节外骨骼机器人动力学模型；对髋关节外骨骼机器人动力学模型进行重构，获得第二重构髋关节外骨骼机器人动力学模型；依据第二重构髋关节外骨骼机器人动力学模型设计髋关节外骨骼的增强未知动态估计器来估计人机交互力矩；将人机交互力矩观测值带入导纳模型中，并估计得到导纳模型中的刚度系数；获取参考轨迹；依据人机交互力矩估计值及参考轨迹，设计基于增强未知动态估计器的变导纳控制器。本发明能提高髋关节外骨骼运动柔顺性能力，增强髋关节外骨骼控制系统的鲁棒性，避免使用加速度信号。实现髋关节外骨骼机器人的跟踪控制，降低了整体设备成本。
-
公开(公告)号：CN219230587U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222943337.9
申请日：2022-11-06
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型公开了一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置，包括腰带、腰部连接模块、伸缩调节模块、驱动模块、腿部组件以及腿部绑缚模块；所述腰部连接模块与腰带固定连接，伸缩调节模块一端滑动连接在腰部连接模块上，伸缩调节模块另一端与驱动模块固定相连；腿部组件一端与驱动模块转动连接，腿部组件另一端设有腿部绑缚模块。本实用新型使用了柔度可调的腿部组件，通过调节柔性调节链条的柔度，使机构更为紧凑，更密切的贴合人体，减少了传动力的损耗，达到减少人机之间的阻碍内力的目的，此外，可以通过增减驱动杆链节的数目进行长短调节，可以适用于不同身高的人群；再者，本实用新型使用了旋扣结构，使得绑缚模块可以更便捷更快速地完成绑紧放松过程，方便穿脱。
-
公开(公告)号：CN220313341U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202320870606.5
申请日：2023-04-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种双向绳驱的髋关节助力下肢外骨骼机器人，包括动力模块、髋关节连接组件、腿部固定模块、腰部固定模块；所述动力模块安装在腰部固定模块上，髋关节连接组件一端与动力模块、腰部固定模块连接，髋关节连接组件另一端连接腿部固定模块；动力模块与髋关节连接组件通过动力模块中的腰部双鲍登线组件连接。本实用新型结构简单，穿戴方便，可操作性强，且柔性绳驱的外骨骼机器人与刚性外骨骼机器人相比，可以为穿戴者提供足够的舒适度，柔顺性好；双向绳驱的外骨骼机器人与单向绳驱的外骨骼机器人相比，响应速度提高，能准确的反应穿戴者的感知，人机协同性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.09 秒)
