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公开(公告)号：CN115578525A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211082002.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114859363A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210505747.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境风机吊装距离监测与动态调整方法，包括无人机、激光测距模块、图像采集模块和显示判断模块。所述的激光测距模块和图像采集模块均集成在无人机上。所述的显示判断模块分别与激光测距模块和图像采集模块相连接，所述的激光测距模块主要指集成在无人机上的红外激光测距仪。通过相机配备三轴云台可以得到各类俯(仰)角、偏航角数据，编程实现叶轮与塔筒距离自动计算。通过无人机自带的气压高度计可得到当前无人机高度数据。与现有技术相比，本发明具有能够实时测量复杂环境下吊装的风机叶轮与塔筒的距离，以及吊装风机的过程中各个风机组件偏离预定位置的距离大小，降低出现危险的可能性同时大大提高风机安装的效率等优点。
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公开(公告)号：CN115578525B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211082002.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118857389A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411263137.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了基于多轴传感器三维信息评价多相流反应釜混合性的方法，方法主要包括：S1：利用IMU六轴无线传感器对反应釜中全时间序列下的三维信息进行采集；S2：对三维信息进行信息提取和坐标信息分层处理，基于坐标信息分层处理结果，得到每层反应釜重力方向上的质心坐标；S3：对每层反应釜重力方向上的质心坐标进行归一化处理，得到标准偏差RSD；S4：基于标准偏差RSD判断多相流反应釜的混合性。本发明通过RSD偏差法法得到的全时间序列变化曲线可以检验多相流反应釜的混合性，并可以计算出混合效率，指导涉及到多相流反应釜的生产实践，控制生产成本，优化生产条件配置，能够准确、稳定、高效的检测多相流反应釜内的混合性。
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公开(公告)号：CN118243618A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410491592.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学浊度监测的自反馈式在线调速系统及方法，属于反应釜混合搅拌技术领域，包括：稀释模块，用于获取定量纯水，并将纯水输送至稀释样中；取样模块，用于获取混合介质，对混合介质进行取样，获得待稀释样本，并将其输送至稀释样中；支持模块，用于对稀释样的检测，获得稀释浊度；控制模块，用于接受浊度信息，并进行基于浊度偏差的混合状态判断，生成调速信号；操作模块，用于接收调速信号并对反应釜电机进行自反馈调速。本发明公开了一种基于光学浊度监测的自反馈式在线调速系统及方法，通过对检测样的定量稀释，并对全混合流程中浊度取样得出标准曲线与实时浊度对比，获得浊度偏差的调速信号，并根据其进行调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116637538A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310211020.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 昆明理工大学 , 鑫联环保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内嵌盘管式蒸汽喷吹与机械搅拌复合搅拌强化混合装置，其包括减速电机、搅拌轴、搅拌槽、蒸汽发生机、分布式蒸汽喷管、双层四直叶搅拌桨。通过高温蒸汽喷吹与机械搅拌桨的配合，实现高温蒸汽喷吹加热流体的同时与机械搅拌桨配合，使得搅拌槽内部的流体获得更大的径向动量交换，气体在重力作用下上升时带给流体更大的轴向速度，继而流体在轴向与径向的传热传质效果均得到增强。本发明的优点是，利用一个蒸汽发生机，通过一个分布式蒸汽喷管，使得搅拌桨机械式运动传递能量完成搅拌流体传热传质效果的增强，而气体喷吹与机械搅拌的复合作用，进一步强化对流，破坏系统的周期性和对称性，减小规则区，增加流动中的混沌区域,即通过形成混沌流来增强流体的混合效果。同时减少能耗达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN116251505A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310211074.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 昆明理工大学 , 鑫联环保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了共轴反转式行星桨与顶部供气相结合的强化混合装置，其包括中空气杆、六直叶桨叶、下压式推进桨叶、搅拌槽、固定式齿轮座、换向锥齿轮箱、直角动力转向齿轮箱、锥型通气嘴、轴承。减速电机横向的动能输出通过直角动力转向齿轮箱变为纵向，使得中空气杆旋转，动能继而依靠锥齿轮换向齿轮箱到达两侧六直叶涡轮桨，桨叶旋转的同时，气体通过锥型通气嘴到达气管末端，实现机械搅拌与气体顶吹的完美结合。本发明的优点是，通过一个电机，利用齿轮机械式传递能量完成多轴多桨异向自转的同时保持公转运动强化对流，同时实现动力轴气管喷气实现气液耦合，破坏系统的周期性和对称性，减小规则区，增加流动中的混沌区域,即通过形成混沌流来增强流体的混合效果，同时减少能耗达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN116196871A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310210840.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性变速双层玻璃搅拌反应釜。通过非线性调速控制器和函数/任意波形信号发生器实现对搅拌桨叶非线性波形变速搅拌的调控；通过非线性调速控制器和温度测温探头（PT100）实现对搅拌过程中温度的监测。非线性调速控制器将函数/任意波形信号发生器调制的波形通过数模转换驱动三相异步电机带动搅拌桨叶非线性波形速度搅拌，根据搅拌介质的不同调制最优的速度波形函数，降低搅拌过程中消耗的能量，实现资源利用最大化，提高了生产效率，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN113786755B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111092185.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种共轴反转式行星搅拌强化混合装置，通过电机对主动轴的带动，然后借助传动杆和传动箱的传动，使得主动轴在带动从动轴绕主动轴旋转的同时，从动轴也能够进行自转，借助散料组件，不仅可以做到不同位置的物料落料，而且能够进行不同区域的物料混合搅拌，通过边落料边混合的方式，能够对落出的物料进行及时的搅拌分散，避免了集中结块的发生，同时做到了更大范围的搅拌和更分散的物料混合接触。
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公开(公告)号：CN115016333A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210137423.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 昆明理工大学 , 鑫联环保科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于STM32单片机的智能控制函数变速搅拌装置，通过主机与单片机之间点对点传输数据，采用可编程STM单片机作为系统控制器，分别叠加点闭环无静差调速系统与脉冲宽带调制系统控制直流有刷电动机带动搅拌桨基于任意波形函数变速搅拌。针对不同粘度流体采用最优的搅拌方式打破搅拌槽内流体的周期性，可提高流体混合效率，实现节能减排的目的，通过单片机数字电路设计与机械搅拌相结合使得搅拌桨基于任意波形函数速度转动，通过增量式光电编码器采用T法检测搅拌转速，使得搅拌桨在低转速下精准检测，通过单闭环无静差调速和脉冲宽带调制系统使得搅拌桨的实际转速接近理想转速。
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