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公开(公告)号：CN114859363A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210505747.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境风机吊装距离监测与动态调整方法，包括无人机、激光测距模块、图像采集模块和显示判断模块。所述的激光测距模块和图像采集模块均集成在无人机上。所述的显示判断模块分别与激光测距模块和图像采集模块相连接，所述的激光测距模块主要指集成在无人机上的红外激光测距仪。通过相机配备三轴云台可以得到各类俯(仰)角、偏航角数据，编程实现叶轮与塔筒距离自动计算。通过无人机自带的气压高度计可得到当前无人机高度数据。与现有技术相比，本发明具有能够实时测量复杂环境下吊装的风机叶轮与塔筒的距离，以及吊装风机的过程中各个风机组件偏离预定位置的距离大小，降低出现危险的可能性同时大大提高风机安装的效率等优点。
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公开(公告)号：CN115578525B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211082002.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115578525A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211082002.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。
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