一种柴油发电机组调速系统最优T-S模糊鲁棒控制器设计方法

    公开(公告)号:CN113848708B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111083849.6

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器设计方法,首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制器,然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制器的每个状态反馈矩阵,同时采用樽海鞘群算法对每个状态反馈矩阵寻优整定,得到调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器;本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难,且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性,在扰动下表现出调节时间短,超调量小,震荡次数少等优异的动态性能。

    一种级联泵站非稳态流动过程的多目标优化调度方法

    公开(公告)号:CN116579268B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310845883.5

    申请日:2023-07-11

    摘要: 本发明公开了一种级联泵站非稳态流动过程的多目标优化调度方法,属于泵站调度建模技术领域。本发明所述多目标优化调度方法包括如下步骤:(1)构建明渠一维水动力模型及模型求解;(2)构建使平均单位提水成本最小化和使水位平均变化最小的目标函数;(3)采用多目标粒子群优化算法求解梯级泵站多目标优化控制模型。本发明通过结合明渠一维水动力模型及模型求解,构建考虑成本和安全的串级泵站多目标优化控制模型,并使用多目标粒子群优化算法进行多约束多目标优化求解,可有效降低平均提水成本和水位变化,在不同需水条件下考虑成本和安全提出最优方案。

    一种基于数字孪生的浆体输送管道管控系统及方法和应用

    公开(公告)号:CN115965123A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211543561.7

    申请日:2022-12-01

    发明人: 马军 王潇 李祥

    摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生的浆体输送管道管控系统及方法和应用,所述的浆体输送管道管控系统包括:管道物理实体、数据感知系统、数字孪生体、可视化显示系统、实体控制系统,通过浆体输送管道管控方法保证最终含水量在设定指标范围内,并且提供了浆体输送管道管控系统在高原山区高落差复杂地形中浆体输送管道管控中的应用。本发明的功能是实时监测管道系统运行参数,提前预测最终矿浆含水量,动态优化调控系统运行参数,全流程可视化管控运维,保障浆体输送管道系统高效、精准运行。

    一种带储能的微电网频率鲁棒最优H2/H∞控制器设计方法

    公开(公告)号:CN115622131A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211389726.X

    申请日:2022-11-07

    摘要: 本发明公开一种带储能的微电网频率鲁棒最优H2/H∞控制器设计方法,针对微电网中由于风、光等新能源出力波动和负荷变化引起的频率震荡问题,构建了利用储能和水电机组共同调频的微电网系统,储能电池的引入可以有效提高微电网的暂态稳定性;本发明提出利用LMI工具求解输出反馈鲁棒H2/H∞控制器,并采用海鸥智能算法优化控制器的相关参数,使控制器的控制性能达到最优,在水光储微电网的二次调频回路引入所设计的控制器,通过控制水电机组和储能电池出力来提高系统的暂态和稳态运行特性,使微电网频率偏差保持在允许范围内;本发明以水光储微电网状态空间模型的频率控制方法为主要特征,兼顾了系统鲁棒性和鲁棒稳定性,具有理论研究和工程实用价值。

    一种基于数字孪生的高压隔膜泵单向阀健康管理系统及方法

    公开(公告)号:CN115076452A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210647308.X

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: F16K37/00 G06F30/17

    摘要: 本发明公开一种基于数字孪生的高压隔膜泵单向阀健康管理系统及方法,涉及数控系统维管领域;包括数据采集组件、工业数字孪生智能管控平台、模型仿真数据组件、故障与性能退化仿真数据模型、设备健康数据预测性维护模型、状态监测组件、故障诊断与预测的模型、3D可视化模型、维修规划模型、现场作业记录数据模型和反馈维护报备模型,所述反馈维护报备模型内数据反馈至数据采集组件,使上述各步骤依次信息传递并循环工作;对工业生产设备中高压隔膜泵单向阀、及其相连部件进行故障的分析和提前预测,及时进行维护,减少因为设备意外故障导致的产能下降和财产损失。

    一种基于数字孪生的矿山智能管控优化系统

    公开(公告)号:CN114912369A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210657825.5

    申请日:2022-06-10

    摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生的矿山智能管控优化系统,涉及矿山管控领域,其包括智能矿山模型优化系统、矿山数字孪生体模型优化系统和矿山智能管控平台优化系统;所述智能矿山模型优化系统采用信息物理融合方式,建立数字孪生矿山场景、设备和作业流程虚拟仿真模型,基于物理空间实际场景与所对应的虚拟空间仿真场景虚实交互、数据同步来对智能矿山模型构建与优化。本发明通过矿山数字孪生体模型优化系统能够通过对智能装备的对象孪生、过程孪生和性能孪生,实现对矿山数字孪生体的性能评估,实现矿山各工作面物理设备全生命周期的映射,为矿山生产全流程性能仿真和健康预测提供决策支持。

    一种基于KICA-分形理论的滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112098088B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010835601.X

    申请日:2020-08-19

    摘要: 本发明涉及一种基于KICA‑分形理论的滚动轴承故障诊断方法,属于机械故障诊断技术领域。本发明首先对信号进行EMD分解,获得k个IMF分量,选取包含主要故障信息的前m个IMF分量重构数据;再对重构振动信号数据进行KICA建模分析,得到独立分量IC,通过监控IC对应的T2和SPE统计量实现对异常信号预警;然后对独立分量IC进行关联维数和盒维数的特征提取;最后对各故障分形量进行匹识别,判断故障诊断结果。本发明能够及时发出故障预警,能有效地提取滚动轴承故障特征,实现对滚动轴承故障可靠的诊断,保证设备正常运行。

    一种基于ZigBee与多跳路由的矿浆管道位移故障检测系统

    公开(公告)号:CN113464849A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110646010.2

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: F17D5/00 G01B21/02

    摘要: 本发明涉及一种基于ZigBee与多跳路由的矿浆管道位移故障检测系统,在矿浆管道的各接口处设置若干采集节点,在中控室设置一个协调节点,并采用ZigBee无线通信技术组建自组网络,各采集节点和协调节点能相互通信,实现管道沿线数据无线传输、管道位移量实时监测;系统采用AVDOjr多跳路由算法,实现级联方式长距离数据传输、网络自愈功能,在某个节点故障的情况下任能正常工作;采集节点采集到的位移信息经无线自组网络传送到协调节点,再由协调节点通过RS232总线传送到PC机中,由PC机进行数据的显示、保存;本发明可实时在线监测矿浆管道的位移故障情况,并做出预警,有效保障了矿浆管道输送的稳定运行、减少因管道地基位移导致的经济损失和环境污染。

    一种基于多域特征提取和相关补偿距离的滚动轴承性能评估方法

    公开(公告)号:CN112084885A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010835575.0

    申请日:2020-08-19

    摘要: 本发明涉及一种基于多域特征提取和相关补偿距离的滚动轴承性能评估方法,属于轴承故障诊断方法技术领域。对采集到的振动信号数据进行时域、频域及时频域特征提取并形成多域特征矩阵;将提取到的特征矩阵进行拉普拉斯分值算法数据降维,筛选出含有故障信息最多的特征;再计算故障信号与正常信号之间的相关距离,同时计算故障信号之间的补偿距离,相关距离与补偿距离之和为相关补偿距离;由相关补偿距离大小即可判断到滚动轴承的性能退化情况。本发明提出的性能退化评估方法得到的评估指标能实时监测滚动轴承的性能退化趋势,并且可以及时发现早期故障。