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公开(公告)号:CN114326439B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111662920.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于仿真模拟技术领域,公开了一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法,包括:S1、建立变速器仿真模型;S2、根据变速器仿真模型,将液压模型和机械模型实时化;S3、利用AMESim的Performance Analyzer功能,依据硬件在环运行周期设定FTS值,使得元件通过实时性验证;S4、将无法通过实时性验证的元件采用数表和公式形式替换;S5、基于AMESim平台的物理仿真模型和真实控制器在硬件在环平台集成;S6、基于模型进行自动变速器虚拟标定。本申请能够利用变速器仿真模型进行虚拟标定,在设计初期验证变速器控制算法以及变速器性能,无需实物样机和台架准备,具有费用少、周期短的优点。
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公开(公告)号:CN112984090B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202110221050.2
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明属于变速器技术领域,公开了一种变速器用双联泵控制方法,包括S100、确定高压液压泵的输出流量Q1关于油温T、外部动力源的转速n、高压液压泵出口压力p1的第一函数关系f1以及低压液压泵的输出流量Q2关于油温T、外部动力源的转速n、低压液压泵出口压力p2的第二函数关系f2;S200、根据第一函数关系f1的逆函数f1‑1确定达到高压需求流量QR1时的高压液压泵的高压需求转速n1,根据第二函数关系的逆函数f2‑2确定达到低压需求流量QR2时的低压液压泵的低压需求转速n2,并获得所述外部动力源的目标转速N。通过输出流量、油温、动力源转速、液压泵出口压力获得互为反函数的函数关系,能够确定最终目标转速,解决两个液压泵协同工作发生耦合的问题。
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公开(公告)号:CN110425275B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201910681636.X
申请日:2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种变速器换挡控制方法。该变速器换挡控制方法包括:摘挡阶段,通过调节换挡压力控制阀和流量控制阀,换挡液压缸的换挡活塞被配置为能够驱动拨叉相对于换挡液压缸移动,使拨叉推动同步器实现变速器档位切换至空挡;空挡摘入阶段,根据拨叉的当前位置和拨叉的空挡目标位置,调节换挡压力控制阀和流量控制阀,使拨叉进入拨叉的空挡目标位置。采用压强与流量联合控制的方式,对液压执行机构中液压系统的匹配,实现变速器快速准确的摘挡,满足变速器快速换挡需求。根据拨叉当前位置和拨叉空挡目标位置,调节换挡压力控制阀和流量控制阀用于快速准确的摘挡,缩短整体换挡时间,保证换挡的可靠性和速度,改善换挡品质。
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公开(公告)号:CN110985566B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201911383399.5
申请日:2019-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:控制奇数离合器和偶数离合器的压力达到开始传递力矩的压力点;根据期望起步速度曲线,实时得到期望变速器输出力矩,将期望变速器输出力矩根据设定规则分配到所述奇数离合器和所述偶数离合器上;当所述期望变速器输出力矩达到预设输出期望值时,根据油门踏板开度在所述奇数离合器和所述偶数离合器中选择工作离合器,将非工作离合器的输出力矩降至零;控制发动机与所述工作离合器保持微滑摩。解决了现有技术中长期使用一挡起步造成两个离合器磨损不均匀的情况,实现了延长整个双离合器总成寿命的效果,控制器结构简单明确,且可以满足驾驶员的期望起步过程。
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公开(公告)号:CN112668097A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011567020.9
申请日:2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驱动桥轴齿设计研发技术领域,公开了一种乘用车驱动桥轴齿性能仿真建模方法,包括:S1、创建驱动桥总成轴齿性能仿真模型的各子系统的子模型:创建材料性能系统模型、轴齿系统模型、差速器系统模型、主从锥齿轮系统参数模型、壳体系统模型、虚拟传感器系统模型、载荷系统模型及工作环境系统模型;S2、将各个子模型按照驱动桥总成的装配要求进行装配集成,以形成驱动桥总成轴齿性能仿真系统模型。各个子系统的搭建精度高、计算效率高,提高了驱动桥总成轴齿性能仿真系统的精度和计算效率,减小了建模工作量,缩短了驱动桥的研发周期和降低了研发成本;而且对于锥齿轮的啮合性能仿真充分考虑了总成支撑刚度的影响。
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公开(公告)号:CN112253745A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011104958.7
申请日:2020-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器液压控制系统的降压控制方法,属于变速器技术领域,包括S1、发动机停机后,TCU检测发动机的转速,若发动机的转速为0rpm,则执行S2;S2、TCU检测当前预挂的两个挡位,并选择其中一个挡位作为第一卸压挡位;S3、TCU控制与第一卸压挡位对应的换挡压力阀和流量调节阀开启,以进行卸压;S4、判断主油路的压力值是否小于等于预设压力值,若是,则TCU控制与第一卸压挡位对应的换挡压力阀和流量调节阀关闭。能够实现对蓄能器内的高压油进行快速泄油卸压,以保护变速器液压控制系统。
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公开(公告)号:CN111231919A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911377172.X
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车方法、系统及车辆,其属于车辆驻车技术领域,该自动驻车方法包括接收驻车指令,向自动驻车系统中的驻车活塞缸内填充液体,以通过驻车活塞缸内的活塞推动自动驻车系统中的驻车挺杆装置沿第一方向移动;控制锁止销解锁;减小驻车活塞缸内的压力,以使驻车活塞缸与自动驻车系统中的驻车弹簧能驱动驻车挺杆装置沿第二方向移动。本发明能够使得需要通过驻车锁止电磁阀控制锁止销解锁时,驻车锁止电磁阀所需的解锁力可以较小,进而减轻了驻车挺杆装置对锁止销的磨损,还能够防止驻车棘轮和驻车棘齿发生冲击。
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公开(公告)号:CN111156265A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911360159.3
申请日:2019-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D25/0635 , F16D25/12 , F16D48/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种离合器压力的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在离合器处于充油工况时,获取压力控制电磁阀在当前采集时刻的当前电流值;如果所述当前采集时刻离合器压力传感器处于失效状态,则根据所述当前电流值及历史采集时刻集中各历史采集时刻的历史采集值,确定所述离合器中执行油路在所述当前采集时刻的当前执行油路压力值。本发明实施例的技术方案,根据离合器压力传感器正常状态下计算的参数估算失效状态下的执行油路压力,解决了充油工况下湿式离合器压力传感器失效时,变速器控制器油压控制信号输出不稳定的问题,提高了车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN110985566A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911383399.5
申请日:2019-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:控制奇数离合器和偶数离合器的压力达到开始传递力矩的压力点;根据期望起步速度曲线,实时得到期望变速器输出力矩,将期望变速器输出力矩根据设定规则分配到所述奇数离合器和所述偶数离合器上;当所述期望变速器输出力矩达到预设输出期望值时,根据油门踏板开度在所述奇数离合器和所述偶数离合器中选择工作离合器,将非工作离合器的输出力矩降至零;控制发动机与所述工作离合器保持微滑摩。解决了现有技术中长期使用一挡起步造成两个离合器磨损不均匀的情况,实现了延长整个双离合器总成寿命的效果,控制器结构简单明确,且可以满足驾驶员的期望起步过程。
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公开(公告)号:CN110425275A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910681636.X
申请日:2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种变速器换挡控制方法。该变速器换挡控制方法包括:摘挡阶段,通过调节换挡压力控制阀和流量控制阀,换挡液压缸的换挡活塞被配置为能够驱动拨叉相对于换挡液压缸移动,使拨叉推动同步器实现变速器档位切换至空挡;空挡摘入阶段,根据拨叉的当前位置和拨叉的空挡目标位置,调节换挡压力控制阀和流量控制阀,使拨叉进入拨叉的空挡目标位置。采用压强与流量联合控制的方式,对液压执行机构中液压系统的匹配,实现变速器快速准确的摘挡,满足变速器快速换挡需求。根据拨叉当前位置和拨叉空挡目标位置,调节换挡压力控制阀和流量控制阀用于快速准确的摘挡,缩短整体换挡时间,保证换挡的可靠性和速度,改善换挡品质。
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