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公开(公告)号：CN114972513A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608114.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质，该系统包括：测量装置，用于测量目标车辆中各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度；控制装置，用于根据各车轮的实际轮心高度，将已存储的理论坐标系变换为目标车辆的实际坐标系；理论坐标系基于目标车辆中目标车轮的理论轮心高度和预设位置建立；根据各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度，确定目标车辆中传感器在实际坐标系下的第一坐标；根据已存储的标靶特征点和预设位置的空间位置关系，确定标靶特征点在实际坐标系下的第二坐标；标定装置，用于根据第一坐标和第二坐标标定传感器。能够消除硬件条件的差异，保证标定过程的一致性，可提高标定结果的可信度和准确性。
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公开(公告)号：CN115164713B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210587843.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/315
Abstract: 本发明具体涉及一种智能驾驶汽车四轮定位方法、设备及介质，包括：步骤一：根据汽车电气网络架构和通信矩阵，确定智能驾驶控制器激活智能驾驶功能所需要的基本条件；步骤二：进入智能驾驶模式后，根据智能驾驶汽车整体控制逻辑，梳理出完成四轮定位所需要的环境信息和虚拟网络结点的控制逻辑，确定智能驾驶控制器需要发送和接收的全部信号和时序关系；步骤三：根据所述步骤二中梳理出的智能驾驶转向控制逻辑和信号间交互关系，创建智能驾驶控制器的虚拟网络结点和操作界面；步骤四：在汽车端增加外接设备的相应接口，并连接外接设备；步骤五：通过操控外接设备实现四轮定位。本发明操作方便简单，免除制作转向器定位夹具的工作和安装夹具的工作。
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公开(公告)号：CN114964017B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210606207.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 空气悬架的车辆高度标定方法、系统及存储介质，涉及车辆高度标定技术领域，解决了现有方法操作复杂和易出现误差的问题，可应用于试制样车车辆高度的自动化标定工作中。标定方法包括：整车控制器识别车辆是否满足标定条件；整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态；整车控制器发送整车车辆高度标定请求至移动式激光测量仪；整车控制器接收到所述移动式激光测量仪测得的高度数据信息后依次写入完成车辆高度标定；整车控制器调整悬架姿态至Motorway再上升至Normal状态，发送校对信号至移动式激光测量仪，确认标定无误后发送至激光测量仪屏幕中显示出来。
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公开(公告)号：CN116476639A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310603265.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的混合电池系统及供能方法，属于新能源汽车技术领域，所述混合电池系统包括动力电池、超级电容及超级电容控制单元；所述超级电容控制单元，用于检测充电状态，进而判断工作工况，从而控制超级电容；所述超级电容，用于根据超级电容控制单元的指令，输出高压电，驱动PTC、电动空调压缩机及DCDC工作。该系统在充电工况下，将动力电池仅用于充电系统，超级电容接管高压系统除动力输出外，制冷、制热、低压系统车载娱乐系统、舒适类功能，在为乘客提供舒适环境同时，也可以为电池充电提供合适充电温度(加热或制冷)，避免在充气过程中对动力电池使用。
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公开(公告)号：CN114964017A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210606207.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 空气悬架的车辆高度标定方法、系统及存储介质，涉及车辆高度标定技术领域，解决了现有方法操作复杂和易出现误差的问题，可应用于试制样车车辆高度的自动化标定工作中。标定方法包括：整车控制器识别车辆是否满足标定条件；整车控制器调整悬架姿态至Motorway，再升至Normal状态；整车控制器发送整车车辆高度标定请求至移动式激光测量仪；整车控制器接收到所述移动式激光测量仪测得的高度数据信息后依次写入完成车辆高度标定；整车控制器调整悬架姿态至Motorway再上升至Normal状态，发送校对信号至移动式激光测量仪，确认标定无误后发送至激光测量仪屏幕中显示出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118646673A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410640554.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种OBD接口CAN网络测试方法、系统及装置，方法包括：测试端连接OBD接口端子，包括CAN‑H端、CAN‑L端和车辆地端；所述测试端还连接测量仪表，包括采样电压表、基准电流表和采样电流表；其中，设置测试电路，控制所述测试端连接OBD接口端子和所述测试端连接测量仪表；所述控制所述测试端连接OBD接口端子和所述测试端连接测量仪表，包括切换测量仪表与OBD接口端子间的导通或断开状态；根据所述切换测量仪表与OBD接口端子间的导通或断开状态，采集测试数据；所述测试数据包括，CAN‑H端与车辆地端间的电压、CAN‑H端与CAN‑L端间的电压以及流过CAN‑H端与CAN‑L端的电流；其中，根据OBD接口端子的间距变化，调整对应CAN‑H端和CAN‑L端的探针间距。通过上述方案，便捷测量操作。
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公开(公告)号：CN114936032A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210456391.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种柔性化的汽车刷写软件使用方法、装置、系统及电子设备，属于汽车软件刷写技术领域，解决了现有的汽车软件刷写设备或装置缺少柔性化，并且适用于单一控制器的问题。所述装置包括稳压电源、工作台、控制器、刷写测试工具和上位机；所述稳压电源用于为工作台提供稳压电源；所述刷写测试工具用于实现信息传递；所述上位机用于将刷写信号通过刷写测试工具发送给多个控制器；所述多个控制器用于进行软件刷写，将信号通过刷写测试工具发送给上位机；所述工作台用于提供多个输出接口及引线，所述多个输出接口及引线用于连接多个控制器，所述多个控制器适用于不同种类汽车。
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公开(公告)号：CN114972513B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210608114.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质，该系统包括：测量装置，用于测量目标车辆中各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度；控制装置，用于根据各车轮的实际轮心高度，将已存储的理论坐标系变换为目标车辆的实际坐标系；理论坐标系基于目标车辆中目标车轮的理论轮心高度和预设位置建立；根据各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度，确定目标车辆中传感器在实际坐标系下的第一坐标；根据已存储的标靶特征点和预设位置的空间位置关系，确定标靶特征点在实际坐标系下的第二坐标；标定装置，用于根据第一坐标和第二坐标标定传感器。能够消除硬件条件的差异，保证标定过程的一致性，可提高标定结果的可信度和准确性。
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公开(公告)号：CN118838634A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967393.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆控制器版本数据控制方法、装置及电子设备，涉及控制器版本领域；方法包括：基于车辆研发项目进程，收集项目各阶段车辆控制器的迭代数据；根据车辆研发项目收尾，汇总项目各阶段车辆控制器的迭代数据；根据汇总项目各阶段车辆控制器的迭代数据和项目目标，筛选启动生产运营的车辆控制器的初始化数据；其中，根据基于车辆研发项目进程，收集项目各阶段车辆控制器的迭代数据，标准化车辆控制器的诊断协议；根据标准化车辆控制器的诊断协议，建立车辆控制器的版本数据更新策略；基于车辆控制器的版本数据更新策略，更新生产运营阶段的车辆控制器的初始化数据和售后车辆控制器的数据。通过上述方案，控制车辆控制器版本数据更新。
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公开(公告)号：CN116750078A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712355.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种线控底盘四轮定位控制系统、方法及存储介质，系统包括底盘域控制器，其分别与四轮定位意图开关、车身高度传感器、空气压缩机继电器、前、后转向齿条位置传感器和前、后轮转向控制器相及诊断‑例程控制模块相连，能接收操作者意图通过信号及车身高度传感器反馈的四轮高度信息，可通过控制空气弹簧电磁阀及空气压缩机继电器进行四轮高度调节，可读取前、后轮转向器转向角位置，并发送控制指令给前、后轮转向控制器。本发明通过设定特定的应用场景，解决前、后轮转角调整及车辆高度不在设计高度区间问题；通过特定的控制策略，四轮定位前实现前后轮转向器转向角统一标定，解决前、后轮转角偏差问题，从而提升汽车转向安全性。
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