公开(公告)号：CN118636863A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410467088.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜立东 ,  徐明 ,  张鹏飞 ,  卫守琦 ,  王可 ,  刘甲一 ,  杨雨晨 ,  周伟 ,  崔英杰 ,  于泽浩 ,  谷占芳 ,  邸亮

IPC: B60W20/13 ,  B60W20/15 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及一种改善混合动力汽车发动机起停机时冲击的控制系统及方法，系统由发电机施加正扭矩拖动发动机起动，发动机与发电机间通过齿轮组按速比连接；发动机起机阶段，发电机输出正扭矩通过齿轮组拖动发动机提升转速后，发动机喷油点火，待发动机转速和扭矩稳定到目标值后完成起动；停机阶段先保持发电机扭矩不变，降低发动机扭矩至0后，发电机加载负扭矩使发动机转速快速降低，完成停机。本发明充分识别混合动力汽车发动机起停条件，防止频繁起停机；将起停机过程发电机工作状态进行分段精细化控制，确保车辆各种环境条件下，均能实现起停机稳定控制；采取发动机起停机阶段快速掠过共振区控制方式，降低起停机过程冲击，提升驾驶过程舒适感。

公开(公告)号：CN118238631A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410522736.9

申请日：2024-04-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周伟 ,  卫守琦 ,  张鹏飞 ,  王可 ,  刘甲一 ,  林万国 ,  杜立东 ,  杨雨晨 ,  赵中南 ,  于泽浩 ,  谷占芳 ,  邸亮

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种车辆蠕行控制方法，包括以下步骤：获取电机输出基础扭矩；获取制动踏板修正后电机输出扭矩；获取坡度修正后电机输出扭矩；获取方向盘转角修正后电机输出扭矩；获取蠕行跟车修正后电机输出扭矩；基于车速差值对电机输出扭矩做PID控制，得到实时的电机输出扭矩值；由车速、电机转速、挡位信号判断当前工况，通过查表得到最大与最小扭矩限值，将扭矩值与最大最小值作比较，得到当前梯度限制后的电机输出扭矩值；一阶滤波处理。本发明车辆蠕行控制方法，通过采集制动踏板开度、坡道角度、方向盘转角与前车的距离，对车辆电机的扭矩进行修正，并对扭矩做梯度限制、滤波后进行响应；该控制方法能提升系统响应性，并保证车辆车速平稳。