一种车辆蠕行控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238631A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410522736.9

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种车辆蠕行控制方法,包括以下步骤:获取电机输出基础扭矩;获取制动踏板修正后电机输出扭矩;获取坡度修正后电机输出扭矩;获取方向盘转角修正后电机输出扭矩;获取蠕行跟车修正后电机输出扭矩;基于车速差值对电机输出扭矩做PID控制,得到实时的电机输出扭矩值;由车速、电机转速、挡位信号判断当前工况,通过查表得到最大与最小扭矩限值,将扭矩值与最大最小值作比较,得到当前梯度限制后的电机输出扭矩值;一阶滤波处理。本发明车辆蠕行控制方法,通过采集制动踏板开度、坡道角度、方向盘转角与前车的距离,对车辆电机的扭矩进行修正,并对扭矩做梯度限制、滤波后进行响应;该控制方法能提升系统响应性,并保证车辆车速平稳。

    乘用车排气系统热端用固定支架总成

    公开(公告)号:CN204109786U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420544054.X

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种乘用车排气系统热端用固定支架总成,由分体支架、垫片、网状衬套、螺栓、锁紧螺母、套管组成,其特征在于:分体支架b焊接在催化器外壳体上,套管与垫片通过焊接连接,螺栓与分体支架b通过焊接连接,锁紧螺母与螺栓拧紧后将垫片、网状衬套、网状衬套b、分体支架a紧固连接。其通过网状衬套及套管实现衰减振动、隔热的目的,同时由于螺母在预紧状态下固定用分体支架可以调整位置以使固定孔位置与对应件对准,减少在安装过程中产生的应力。

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