一种车辆蠕行控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238631A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410522736.9

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种车辆蠕行控制方法,包括以下步骤:获取电机输出基础扭矩;获取制动踏板修正后电机输出扭矩;获取坡度修正后电机输出扭矩;获取方向盘转角修正后电机输出扭矩;获取蠕行跟车修正后电机输出扭矩;基于车速差值对电机输出扭矩做PID控制,得到实时的电机输出扭矩值;由车速、电机转速、挡位信号判断当前工况,通过查表得到最大与最小扭矩限值,将扭矩值与最大最小值作比较,得到当前梯度限制后的电机输出扭矩值;一阶滤波处理。本发明车辆蠕行控制方法,通过采集制动踏板开度、坡道角度、方向盘转角与前车的距离,对车辆电机的扭矩进行修正,并对扭矩做梯度限制、滤波后进行响应;该控制方法能提升系统响应性,并保证车辆车速平稳。

    一种柔性车门传输装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222780935U

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202420564489.4

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本实用新型涉及传输装置技术领域,公开了一种柔性车门传输装置,包括:滑台机构,包括固定框架、滑动框架、滑轨以及平移驱动件,滑动框架通过滑轨与固定框架滑动连接,平移驱动件可驱动滑动框架平移运动;传输机构,包括安装在滑动框架上的动力传送带;导向机构,包括设置固定框架两侧的导向轮组,每一个导向轮组通过一个升降驱动件与固定框架连接,导向轮组的外侧设置有挡板;平移驱动件带动滑动框架左右移动,进而带动传送带左右位置柔性切换,改变动力传送带与车门的相对位置;同时,升降驱动件带动导向轮上下切换位置达到与车门随形配合,通过传送带与导向轮的相互位置切换配合,实现车身左右车门柔性传输。

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