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公开(公告)号：CN116652999B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310922111.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种水下软体机械手。所述水下软体机械手包括安装座、夹爪、第一驱动装置和拉绳；多个夹爪沿环形分布，夹爪设有支撑骨架及相互连接的刚体部和软体部，刚体部连接于安装座；支撑骨架设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的第一端与软体部转动连接，第一支撑部的第二端与软体部和第二支撑部的第一端转动连接，第二支撑部的第二端与刚体部转动连接；第一驱动装置连接于安装座，并通过拉绳与软体部连接，第一驱动装置能够通过拉绳带动软体部向内侧弯曲。该水下软体机械手能够通过软体部对不同的被抓取物施加合适的力，同时具有较高的可靠性高和稳定性，提高了抓取任务的成功率和被抓取物的无损
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公开(公告)号：CN116652999A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310922111.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种软体机械手和机器人。所述软体机械手包括安装座、夹爪、第一驱动装置和拉绳；多个夹爪沿环形分布，夹爪设有支撑骨架及相互连接的刚体部和软体部，刚体部连接于安装座；支撑骨架设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的第一端与软体部转动连接，第一支撑部的第二端与软体部和第二支撑部的第一端转动连接，第二支撑部的第二端与刚体部转动连接；第一驱动装置连接于安装座，并通过拉绳与软体部连接，第一驱动装置能够通过拉绳带动软体部向内侧弯曲。该软体机械手能够通过软体部对不同的被抓取物施加合适的力，同时具有较高的可靠性高和稳定性，提高了抓取任务的成功率和被抓取物的无损伤率。
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公开(公告)号：CN117055586B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310778064.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 浙江浙能数字科技有限公司 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种基于自适应控制的水下机器人巡游搜索与抓取方法、系统，方法包括：获取水下机器人的当前实际状态信息，并基于水下机器人的当前搜索路径对应的当前期望状态信息以及当前实际状态信息，确定水下机器人的当前误差；在当前误差大于预设误差的情况下，基于当前实际状态信息以及当前期望状态信息，对当前实际状态信息对应的当前控制输入进行优化，得到优化后的当前控制输入；基于优化后的当前控制输入，控制水下机器人沿当前搜索路径进行巡游搜索，并在巡游搜索过程中检测到目标物体的情况下控制水下机器人抓取目标物体。本发明提升了水下机器人针对未知区域内的目标物体自主搜索与作业能力。
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公开(公告)号：CN117055586A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310778064.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 浙江浙能数字科技有限公司 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于自适应控制的水下机器人巡游搜索与抓取方法、系统，方法包括：获取水下机器人的当前实际状态信息，并基于水下机器人的当前搜索路径对应的当前期望状态信息以及当前实际状态信息，确定水下机器人的当前误差；在当前误差大于预设误差的情况下，基于当前实际状态信息以及当前期望状态信息，对当前实际状态信息对应的当前控制输入进行优化，得到优化后的当前控制输入；基于优化后的当前控制输入，控制水下机器人沿当前搜索路径进行巡游搜索，并在巡游搜索过程中检测到目标物体的情况下控制水下机器人抓取目标物体。本发明提升了水下机器人针对未知区域内的目标物体自主搜索与作业能力。
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公开(公告)号：CN118297533A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410060902.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及产品安全自主可控度评估技术领域，尤其涉及一种安全自主可控度评估系统、服务器及介质。本申请安全自主可控度评估系统通过利用创建产品模块、产品管理模块以及用户通知模块这个三个模块能够对待评估产品的整个自主可控度评估流程进行监测以及数据收集和整理，以实现准确、全面地评估产品安全自主可控度，从而使得评估结果更具有代表性以及全面性，提高了产品安全自主可控度评估的效率，同时该系统能够将产品评估时的自主可控度信息实时提供给用户，使得用户能够针对产品自主可控度信息做出及时维护，进而确保了数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117950968A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410061660.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明涉及服务器评估技术领域，尤其涉及一种供应链自主可控度评估方法、装置、服务器及介质，本申请通过对服务器中的所有功能模块及每个功能模块包含的所有子模块进行划分，并建立服务器供应链自主可控度评估指标，进而确定服务器中所有功能模块的一级指标和一级指标权重值以及每个功能模块包含的所有子模块的二级指标和二级指标权重值，得到服务器整机的总指标分值，进而对服务器供应链自主可控度进行定量评估，从而能更全面、客观、准确地提高服务器供应链自主可控度评估的精度和企业的风控能力，促进服务器供应链不断改进完善和自主化水平的提高。
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公开(公告)号：CN107803827A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711194581.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/0087 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J18/00
Abstract: 一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本发明通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN107655379A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711072268.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线导轨外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动全检；该次品槽安装在两个检测台下方。本发明提出的工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105059511B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510448022.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统，包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍，还包括动力机构和摆尾机构，所述动力机构位于控制箱以内；所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源；所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍；所述曲柄机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、磁铁和摆杆；所述电源的输出端与主控制电路的输入端电连接；所述主控制电路的输出端与驱动电机的输入端电连接；所述从控制电路位于曲柄机构下方并与主控制电路通讯连接；所述驱动电机固定安装在控制箱内，控制箱末端开有轴孔；本发明采用单关节驱动鱼的游动，设计巧妙，结构合理。
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公开(公告)号：CN120056120A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510315545.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，公开了一种刚柔混合水下夹持器及其模型构建方法，包括：连接杆设置在柔性手指的周侧，并分别与柔性手指和抓手主体的连接部铰接；柔性手指的夹持面上设有多个间隔设置的凸起。本发明通过使用硅胶制作而成的柔性手指与多个连接杆形成的刚性外骨骼配合形成刚柔混合水下夹持器即软抓手，并由驱动绳索驱动夹持器，在不影响柔性手指局部顺应性的情况下，抑制柔性手指的大范围运动，提升夹持器的稳定性与抓力；使夹持器既可以抓起如豆腐等脆弱物体，又可以抓起如80kg的杠铃等重型物体，同时避免夹持器在相对于水流运动时因水动力造成大范围的变形而失效；再通过分析柔性手指材料的力学性能，以便于控制柔性手指的运动。
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