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公开(公告)号：CN118607713A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410737023.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 皮俊波 , 齐世雄 , 吴华华 , 刘东 , 孙文多 , 项中明 , 郑翔 , 沈曦 , 曹帅 , 黄启航 , 陈益渊 , 宋昕 , 张志雄 , 卢航 , 田旭 , 周霄 , 王尚玉 , 马翔
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/047 , G06N3/0499
Abstract: 本申请公开了台风天气下电网设备故障率预测方法、装置及存储介质，方法包括：以历史电缆信息以及预先建立的台风模型构建计及风速的电缆失效概率模型；以历史高压开关柜信息以及预先建立的降雨量模型构建计及降水的高压开关柜失效概率模型；以深度学习轻度量化梯度提升机算法、电缆失效概率模型以及高压开关柜失效概率模型构建电网设备故障率预测模型，利用区域设备历史运行信息进行训练；以区域设备当前运行信息作为训练后的电网设备故障率预测模型的输入，输出电网设备故障率预测结果。本申请的有益效果：提高最终电网设备故障率预测模型的预测准确性以及时效性，便于运行人员及时制定应急响应计划，提高电力系统对台风灾害的防御能力。
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公开(公告)号：CN105312898B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510824045.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN105547666A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510903725.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法，该试验台包括机架，机架中心设置测试腔，测试腔上部设置人孔盖，人孔盖上方设置半圆环对称型压板，两个气缸对称设置在机架两侧，气缸活塞杆与半圆环对称型压板相连，测试腔下部设置进气口、吸气口和压力传感器，进气口通过二位二通电磁换向阀一与气源相连，吸气口通过二位二通电磁换向阀二与真空泵相连，气缸无杆腔与有杆腔均通过三位四通电磁换向阀与气源相连；该方法包括人孔盖安装压紧、测试腔充气检测、测试腔吸气检测和人孔盖上卸荷及拆卸四个步骤。本发明弥补了现有人孔盖检测装置及测试方法的诸多不足，实现了人孔盖正负压性能测试过程中自动压紧、测试和卸荷及拆卸步骤的一体化。
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公开(公告)号：CN105241790B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510680949.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种高粘度流体温度特性测试试验台及方法，该试验台包括液压系统、数据采集系统、水浴循环加热系统、流体输送缸一、流体输送缸二、测试管路和椭圆齿轮流量计，液压系统包括液压缸一和液压缸二，水浴循环加热系统包括恒温水浴槽、水槽一、水槽二、热水泵一、热水泵二和热水泵三，测试管路包括水浴加热段和测试段；该方法依靠液压系统推动流体输送缸一和流体输送缸二内的流体进入测试管路进行水浴加热，通过数据采集系统对测试管路内部流体的压降进行测试，通过椭圆齿轮流量计考察测试过程中的流量。本发明实现了测试管路内部流体精确控温、大跨度流速控制以及多重因素耦合影响下的圆管流动性能研究。
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公开(公告)号：CN105312898A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510824045.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B23P21/002 , G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法，该机械装置包括气四爪卡盘，四爪卡盘与气动马达一相连，四爪卡盘上方设置橡胶垫，气缸压板设置在橡胶垫上方，电机通过联轴器与主传动连接头相连，主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连，四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二，气缸与气缸压板相连，气动马达二与传动套筒端相连，四爪卡盘下方设置气动单向阀；该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化，提高了方形球阀装配效率及产品生产质量，减少了工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113056B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610547866.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人，包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台；所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱，所述平衡机构包括顶撑液压缸，所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达，所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构，升降结构包括支撑体、支撑液压缸，展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂，切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足，可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况，减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106113056A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610547866.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/144 , B25J15/0019 , B25J19/0075
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人，包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台；所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱，所述平衡机构包括顶撑液压缸，所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达，所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构，升降结构包括支撑体、支撑液压缸，展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂，切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足，可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况，减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105547666B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510903725.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法，该试验台包括机架，机架中心设置测试腔，测试腔上部设置人孔盖，人孔盖上方设置半圆环对称型压板，两个气缸对称设置在机架两侧，气缸活塞杆与半圆环对称型压板相连，测试腔下部设置进气口、吸气口和压力传感器，进气口通过二位二通电磁换向阀一与气源相连，吸气口通过二位二通电磁换向阀二与真空泵相连，气缸无杆腔与有杆腔均通过三位四通电磁换向阀与气源相连；该方法包括人孔盖安装压紧、测试腔充气检测、测试腔吸气检测和人孔盖上卸荷及拆卸四个步骤。本发明弥补了现有人孔盖检测装置及测试方法的诸多不足，实现了人孔盖正负压性能测试过程中自动压紧、测试和卸荷及拆卸步骤的一体化。
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公开(公告)号：CN105312884B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510823673.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105312884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510823673.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法，包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统；气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧；电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧；外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气；气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭；装配完成后的拆卸通过气动马达的反转，实现对阀体夹紧力的卸荷；系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测，并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯，达到了装配的自动化效果，稳定了产品的装配质量，减少了人工的劳动强度。
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