Invention Publication
CN106113056A 双圆弧刀式微型挖树机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 双圆弧刀式微型挖树机器人
- Patent Title (English): Micro tree digging robot with double arc cutters
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Application No.: CN201610547866.3Application Date: 2016-07-12
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Publication No.: CN106113056APublication Date: 2016-11-16
- Inventor: 程延海 , 曹帅 , 李宏伟 , 陈冬梅
- Applicant: 中国矿业大学
- Applicant Address: 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
- Assignee: 中国矿业大学
- Current Assignee: 中国矿业大学
- Current Assignee Address: 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
- Agency: 南京瑞弘专利商标事务所
- Agent 杨晓玲
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J9/14 ; B25J15/00 ; B25J19/00

Abstract:
本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人,包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台;所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱,所述平衡机构包括顶撑液压缸,所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达,所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构,升降结构包括支撑体、支撑液压缸,展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂,切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足,可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况,减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
Public/Granted literature
- CN106113056B 双圆弧刀式微型挖树机器人 Public/Granted day:2018-05-15
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