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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113056B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610547866.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人，包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台；所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱，所述平衡机构包括顶撑液压缸，所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达，所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构，升降结构包括支撑体、支撑液压缸，展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂，切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足，可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况，减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106113056A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610547866.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/144 , B25J15/0019 , B25J19/0075
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人，包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台；所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱，所述平衡机构包括顶撑液压缸，所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达，所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构，升降结构包括支撑体、支撑液压缸，展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂，切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足，可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况，减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108562386B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810357584.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种温度补偿的光子晶体光纤横向应力传感器，在光纤包层引入4个十字型分布超大边孔并于内侧镀金纳米薄膜并选择其一填充磁流体，而小空气孔呈正八角形分布于包层，实现高灵敏度任意方向横向应力传感。其测量装置包括光源、横向应力传感器及解调部分。该传感器结合超大边孔与表面等离子体技术，大大提高横向应力传感灵敏度。磁流体填充引起Y偏振基模损耗峰产生双峰，带来新的自由度，实现温度补偿。通过多参数解调及正交分解方法，实现任意方向横向应力的测量。结果显示在横向应力作用下，基模X偏振最大灵敏度为3.4nm/N，Y偏振为4.6nm/N。该传感器结构简单、灵敏度高、紧凑小巧，适用于多领域精确的横向应力测量。
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公开(公告)号：CN119246255A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368185.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 山东能源集团西北矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 中矿鼎北科技(徐州)有限公司
Abstract: 一种巨厚及多层含水覆岩诱发冲击动力灾害模拟实验方法及装置，其特征是所述的装置包括密封箱体、水平加载模块、竖直弹性加载模块、瞬态冲击触发模块、含水覆岩模型和阵列管充水模块；箱体(11)底部通过安装孔和密封圈(63)安装阵列管充水模块，阵列管充水模块上部埋设在含水覆岩模型内部，内部设有长度不一的阵列导水管(62)，每个导水管连接有单独的流量阀(65)和压力阀(64)。本发明通过竖直弹性加载模块解决了大尺寸岩层模拟的难点，为灾害模拟提供了可靠的实验装备。
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公开(公告)号：CN108562386A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810357584.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种温度补偿的光子晶体光纤横向应力传感器，在光纤包层引入4个十字型分布超大边孔并于内侧镀金纳米薄膜并选择其一填充磁流体，而小空气孔呈正八角形分布于包层，实现高灵敏度任意方向横向应力传感。其测量装置包括光源、横向应力传感器及解调部分。该传感器结合超大边孔与表面等离子体技术，大大提高横向应力传感灵敏度。磁流体填充引起Y偏振基模损耗峰产生双峰，带来新的自由度，实现温度补偿。通过多参数解调及正交分解方法，实现任意方向横向应力的测量。结果显示在横向应力作用下，基模X偏振最大灵敏度为3.4nm/N，Y偏振为4.6nm/N。该传感器结构简单、灵敏度高、紧凑小巧，适用于多领域精确的横向应力测量。
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