一种变形监测工作基准的维持方法

    公开(公告)号:CN118816774A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410758993.2

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明属于地质灾害监测技术领域,公开了一种变形监测工作基准的维持方法,确定工作基准站中刚性连接的维持站点与工作站点之间的坐标转换关系,利用维持站点的定位装置确定维持站点的变形数据,根据预设时段的变形数据构建维持站点的轨迹方程;根据轨迹方程和坐标转换关系解算工作站点工作时段的监测坐标,根据监测坐标解算工作基准的基准坐标数据,实现工作基准的维持。本发明连续跟踪监测以检测工作基准是否发生变形,当监测到工作基准发生显著变形,用长周期高精度监测数据更新工作基准的基准坐标,依据最新的工作基准点轨迹方程更新各期工作基准的坐标数据。完成工作基准的稳定性跟踪监测与维持,可显著提升监测期间成果精度。

    一种倒崖立面精细倾斜航摄装置与摄影方法

    公开(公告)号:CN110001945B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201910301843.8

    申请日:2019-04-16

    Inventor: 尚海兴 张钊

    Abstract: 本发明提供了一种倒崖立面精细倾斜航摄装置与摄影方法,包括多旋翼飞行平台,其特征在于:所述多旋翼飞行平台上表面连接有上置调角相机支架云台,上置调角相机支架云台上端还连接有上置调角拍摄装置,多旋翼飞行平台下表面连接有下置摇摆相机吊架云台,下置摇摆相机吊架云台下端还连接有下置摇摆拍摄装置,所述多旋翼飞行平台上还连接有GNSS差分模块、自驾仪模块、通信模块和电源模块,GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块相连,自驾仪模块还与GNSS差分模块、通信模块、上置调角相机支架云台和下置摇摆相机吊架云台相连。通过上相机可以方便的对物体下侧进行拍照,并利用下相机摇摆拍摄模拟了多镜头拍摄,减少了整体的重量。

    一种联合线性和SVM的短时降雨预警模型融合方法

    公开(公告)号:CN115049013A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210791058.7

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种联合线性和SVM的短时降雨预警模型融合方法,包括以下步骤:利用地基北斗站点获取相同时空条件下的天顶对流层总延迟,并获取多气象参数,根据所述天顶对流层总延迟和所述多气象参数反演得到大气可降水量;根据大气可降水量确定预报因子;根据降雨数据和预报因子获取预报因子阈值;根据预报因子阈值构建第一预警模型;根据降雨数据、多气象参数和大气可降水量构建基于SVM的第二预警模型;利用第一预警模型和第二预警模型进行降雨预测,分别获得第一降雨预警时序和第二降雨预警时序;将第一降雨预警时序和第二降雨预警时序进行融合,得到第三降雨预警时序。本发明通过融合线性和SVM两种模型实现更高精度的短临降雨预警。

    一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法

    公开(公告)号:CN110395390A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910646139.6

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明属于无人机摄影测量技术领域,涉及一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法。本发明通过多旋翼飞行平台、电源模块、三轴摄影云台、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块的有机设置,并经相机参数精准测定、三维航线设计、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位线元素精准求定和免像控点空中三角测量计算七个步骤,无需进行地面像控点测量工作,即能完成精度达国家大比例尺测图精度要求的空中三角测量,航测内业产品加工直接进行。本发明作业流程去除了外业地面像控点测量工序,实现作业模式从航摄到内业计算的直接衔接,减少了外业像控点测量的时间和开支,有效规避安全风险。

    用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法

    公开(公告)号:CN119758939A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510259057.1

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本公开提供了一种用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法,涉及数据处理技术领域。该系统包括:闭环校准模块,用于基于多波束探测装置安装支架的实时姿态监测数据,获取支架的实时姿态参数,并将实时姿态参数与预设目标姿态数据进行对比,生成校准指令;动态补偿模块,用于根据闭环校准模块输出的校准指令,结合振动传感器的监测数据,确定支架姿态偏差并进行补偿计算,生成修正指令;自适应优化模块,用于根据动态补偿模块输出的修正指令,结合任务参数库中的任务参数,通过梯度下降对支架的控制参数进行自适应调整,以对支架的姿态进行优化。本公开中的技术方案可以提升多波束探测装置在多种环境中探测的精确性和稳定性。

    基于多传感器融合的海陆一体化测量系统及方法

    公开(公告)号:CN119758362A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510245219.6

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本公开提供了一种基于多传感器融合的海陆一体化测量系统及方法,涉及数据处理技术领域。该系统包括:数据采集模块,用于通过多种类型的传感器获取目标区域的测量数据,并生成包括空间位置信息和测量属性信息的原始数据;时空同步模块,用于将各传感器生成的数据调整至统一的时间基准和空间参考坐标系;数据融合模块,用于生成目标区域的三维地形数据;任务分配模块,用于根据三维地形数据的分布特性,将目标区域划分为多个任务区域并生成相应的作业指令;协同作业模块,用于协调作业平台在不同任务区域内的测量行为。本公开中的技术方案可以提升海陆一体化测量系统在多传感器数据融合以及多平台协同作业方面的精度和效率。

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