用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法

    公开(公告)号:CN119758939A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510259057.1

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本公开提供了一种用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法,涉及数据处理技术领域。该系统包括:闭环校准模块,用于基于多波束探测装置安装支架的实时姿态监测数据,获取支架的实时姿态参数,并将实时姿态参数与预设目标姿态数据进行对比,生成校准指令;动态补偿模块,用于根据闭环校准模块输出的校准指令,结合振动传感器的监测数据,确定支架姿态偏差并进行补偿计算,生成修正指令;自适应优化模块,用于根据动态补偿模块输出的修正指令,结合任务参数库中的任务参数,通过梯度下降对支架的控制参数进行自适应调整,以对支架的姿态进行优化。本公开中的技术方案可以提升多波束探测装置在多种环境中探测的精确性和稳定性。

    一种顾及河心岛的等高线法库容确定方法及系统

    公开(公告)号:CN119760807A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510269052.7

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种顾及河心岛的等高线法库容确定方法及系统,方法包括以下步骤:获取库区内的每个高程信息及其对应的闭合等高线区域;对每个高程信息下的闭合等高线区域进行自相交处理,得到每个闭合等高线区域内的完全重叠区域;根据每个完全重叠区域确定每个高程信息对应的河心岛等高线区域;根据每个高程信息及对应的闭合等高线区域和河心岛等高线区域确定库容。本发明在同一高程的情况下,利用河心岛等高线区域与闭合等高线区域的空间关系,快速识别并定位了河心岛等高线区域,并通过空间分析技术,对河心岛等高线区域进行了精确核减,从而得到了有效等高线区域的面积,确保了库容计算的准确性。

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