公开(公告)号：CN119758939A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510259057.1

申请日：2025-03-06

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 贺春林 ,  张钊 ,  刘国强 ,  蔺彦明 ,  李贾亮 ,  胡晓宝 ,  马卫昭 ,  毋益萌 ,  刘明波 ,  王吉鸿

IPC: G05B19/418

Abstract: 本公开提供了一种用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法，涉及数据处理技术领域。该系统包括：闭环校准模块，用于基于多波束探测装置安装支架的实时姿态监测数据，获取支架的实时姿态参数，并将实时姿态参数与预设目标姿态数据进行对比，生成校准指令；动态补偿模块，用于根据闭环校准模块输出的校准指令，结合振动传感器的监测数据，确定支架姿态偏差并进行补偿计算，生成修正指令；自适应优化模块，用于根据动态补偿模块输出的修正指令，结合任务参数库中的任务参数，通过梯度下降对支架的控制参数进行自适应调整，以对支架的姿态进行优化。本公开中的技术方案可以提升多波束探测装置在多种环境中探测的精确性和稳定性。