三维重建方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115880415A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111143351.4

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像采集技术领域,其中,三维重建方法包括:利用不同视角的多个相机对码元进行图像采集,得到码元图像,相机标定的参照物为码元,码元包括多个标记,每个标记均有对应的标识号;识别码元图像中标记的标识号,并利用标识号搜索标记对应的世界坐标;根据相机坐标系的标记坐标和世界坐标的标记坐标,计算相机的外参矩阵,并将点云统一到世界坐标系下,得到不同视角的多个点云;将多个点云进行拼接,得到三维重建图像。该方法收敛更快、精度更高,并且该方流程简单、易于操作实现。

    线缆AR引导装配系统及方法

    公开(公告)号:CN114323000B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111549431.X

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明提供一种线缆AR引导装配系统及方法,涉及线缆装配技术领域。本发明的线缆AR引导装配系统通过AR技术引导装配线缆,当线缆处于摄像头拍摄范围时,通过定位追踪模块获取第二线缆实时位置信息;当线缆处于摄像头拍摄范围外时或摄像头获取信息环境较差时,则通过惯性测量模块对线缆进行运动感测追踪,获取第一线缆实时位置信息,实时路径规划模块根据线缆基础信息、线缆位置变化信息和装配工艺信进行装配路径规划,并将规划完成的路径返回至AR终端设备进行显示,有效减少了装配误差,在狭小的环境对安装过程进行辅助,大大提升了装配效率。

    面向增强/混合现实的远程标注方法和系统

    公开(公告)号:CN112241201B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010942934.2

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种面向增强/混合现实的远程标注方法和系统,涉及增强/混合现实技术领域。通过将屏幕像素空间中的二维的标注信息的坐标进行多次转换和计算,最终得到三维深度空间中标注信息的位置,使二维虚拟数字信息在远程三维空间中复现,在远程运维的应用场景下,可提升服务双方沟通交流效率,降低远程运维服务成本。无需利用深度相机采集深度信息,通过高清相机即可实现面向增强/混合现实应用的远程标注功能,避免了数据远程传输时负载过大的问题。还考虑到了,由于虚拟相机的实际位置和理论位置有微小差异,导致虚拟叠加图像存在误差偏移的问题,通过修正算法进行补偿,避免了标注信息位置不准确的问题。

    面向增强/混合现实的远程标注方法和系统

    公开(公告)号:CN112241201A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010942934.2

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种面向增强/混合现实的远程标注方法和系统,涉及增强/混合现实技术领域。通过将屏幕像素空间中的二维的标注信息的坐标进行多次转换和计算,最终得到三维深度空间中标注信息的位置,使二维虚拟数字信息在远程三维空间中复现,在远程运维的应用场景下,可提升服务双方沟通交流效率,降低远程运维服务成本。无需利用深度相机采集深度信息,通过高清相机即可实现面向增强/混合现实应用的远程标注功能,避免了数据远程传输时负载过大的问题。还考虑到了,由于虚拟相机的实际位置和理论位置有微小差异,导致虚拟叠加图像存在误差偏移的问题,通过修正算法进行补偿,避免了标注信息位置不准确的问题。

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