线缆AR引导装配系统及方法

    公开(公告)号:CN114323000B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111549431.X

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明提供一种线缆AR引导装配系统及方法,涉及线缆装配技术领域。本发明的线缆AR引导装配系统通过AR技术引导装配线缆,当线缆处于摄像头拍摄范围时,通过定位追踪模块获取第二线缆实时位置信息;当线缆处于摄像头拍摄范围外时或摄像头获取信息环境较差时,则通过惯性测量模块对线缆进行运动感测追踪,获取第一线缆实时位置信息,实时路径规划模块根据线缆基础信息、线缆位置变化信息和装配工艺信进行装配路径规划,并将规划完成的路径返回至AR终端设备进行显示,有效减少了装配误差,在狭小的环境对安装过程进行辅助,大大提升了装配效率。

    一种基于故障预测的复杂装备维修决策方法

    公开(公告)号:CN111539515B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010317978.6

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于故障预测的复杂装备维修决策方法,包括以下步骤:步骤A:确定与装备故障相关的特征因素,设置特征因素的故障阈值,并采集特征因素的历史数据;步骤B:分别通过灰色模型和BP神经网络模型预测特征因素的数值;步骤C:确定灰色模型和BP神经网络模型的权重;步骤D:基于权重确定的组合模型进行装备特征因素的数值预测,以达到故障阈值的时刻作为预测故障时刻,并确定最佳维修时机。本发明的优点在于:结合了灰色模型对样本数据量要求低和BP神经网络自主学习能力强的优点,有效的实现了对特征因素的高精度预测,根据与故障阈值进行比对及时确定维修时间,能够及时进行预防性维修,确保装备正常运行。

    一种物理行为仿真系统的构建方法及运动机构的控制方法

    公开(公告)号:CN110222450B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910514906.8

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种物理行为仿真系统的构建方法及运动机构的控制方法,所述方法包括:利用Unity 3D平台构建产线制造资源和在制品的三维模型,并建立Unity 3D平台与Tingworx平台的实时通讯;按物理产线运动规则划分三维模型中运动机构模型的父子级关系和运动约束,建立模型运动驱动模块;在三维模型上设置碰撞触发器和光线投射触发器;建立物理动作驱动模块,物理动作驱动模块根据Tingworx平台发送的实时数据以及三维模型上发送的虚拟触发信号控制三维模型模拟真实物体间碰撞、拾取、放置以及推拉的动作。本发明的优点在于:利用Unity 3D平台完成实时数据驱动下物理行为仿真系统的搭建。

    面向增强/混合现实的远程标注方法和系统

    公开(公告)号:CN112241201B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010942934.2

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种面向增强/混合现实的远程标注方法和系统,涉及增强/混合现实技术领域。通过将屏幕像素空间中的二维的标注信息的坐标进行多次转换和计算,最终得到三维深度空间中标注信息的位置,使二维虚拟数字信息在远程三维空间中复现,在远程运维的应用场景下,可提升服务双方沟通交流效率,降低远程运维服务成本。无需利用深度相机采集深度信息,通过高清相机即可实现面向增强/混合现实应用的远程标注功能,避免了数据远程传输时负载过大的问题。还考虑到了,由于虚拟相机的实际位置和理论位置有微小差异,导致虚拟叠加图像存在误差偏移的问题,通过修正算法进行补偿,避免了标注信息位置不准确的问题。

    一种面向自动化立体仓库的固定提升机

    公开(公告)号:CN112455986A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011343798.1

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明公开一种面向自动化立体仓库的固定提升机,包括立柱组件、顶部提升组件、载物平台及配重组件;所述立柱组件垂直且对称设置于地面上,所述顶部提升组件固定设置在所述立柱组件的顶部,所述载物平台与所述配重组件分别连接于所述顶部提升组件中提升链条的两端,并与所述立柱组件中相应的导轨组成垂直移动副,由所述顶部提升组件带动下提升或下降;本发明采用模块化设计思路,各组件边界清晰,可根据特定工况需求灵活搭配不同规格的组件,各组件可于工厂先行独立组装,节省库房内安装工期;相比无配重提升机,可有效降低电机负载,减少工作能耗;载物平台上装有货物输送线,可适配多种仓储方案,具有良好的任务适应能力。

    面向增强/混合现实的远程标注方法和系统

    公开(公告)号:CN112241201A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010942934.2

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种面向增强/混合现实的远程标注方法和系统,涉及增强/混合现实技术领域。通过将屏幕像素空间中的二维的标注信息的坐标进行多次转换和计算,最终得到三维深度空间中标注信息的位置,使二维虚拟数字信息在远程三维空间中复现,在远程运维的应用场景下,可提升服务双方沟通交流效率,降低远程运维服务成本。无需利用深度相机采集深度信息,通过高清相机即可实现面向增强/混合现实应用的远程标注功能,避免了数据远程传输时负载过大的问题。还考虑到了,由于虚拟相机的实际位置和理论位置有微小差异,导致虚拟叠加图像存在误差偏移的问题,通过修正算法进行补偿,避免了标注信息位置不准确的问题。

    面向生产的数字孪生系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110347131A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910647931.3

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向生产的数字孪生系统,涉及数字孪生领域,该系统包括系统管理模块、数据传输模块、数据管理模块、监控视角模块、数据可视化模块、运动驱动模块、状态匹配模块,各个分系统模块相互独立,同时相互有数据或控制关系,通过系统管理模块作为信息数据传递的代理。本发明的优点在于:通过本发明,实现了实物设备数字化、运行过程脚本化、系统整线集成化、控制指令下行同步化、现场信息上行并行化,形成整线的执行引擎,构建了面向数字化生产现场或装备虚实实时监控的数字孪生系统。

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