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公开(公告)号：CN106094889B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201610596871.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种激光反射靶球主动自适应调节装置，其包括抵撑机构、转向机构、靶球包络、底座。抵撑机构包括支撑架和安装在支撑架底部的抵撑探针，支撑架用若干弹性件支撑在底座的通孔边缘。抵撑探针呈球冠形的一侧经由通孔穿透底座以与被测对象表面接触。靶球包络安装在支撑架上并位于抵撑探针上方，安放一个靶球并保证靶球的球心与抵撑探针同心。转向机构安装在支撑架上，在Y轴方向、Z轴方向上分别旋转调节靶球包络的方位，使靶球包络上靶球的反射面与激光接触、反射。X轴方向为垂直于靶球包络的圆形截面的方向，Y轴方向为平移于靶球包络的圆形截面的方向，Z轴方向为垂直于X轴方向、Y轴方向，三轴方向建立直角坐标系。
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公开(公告)号：CN114323000B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111549431.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供一种线缆AR引导装配系统及方法，涉及线缆装配技术领域。本发明的线缆AR引导装配系统通过AR技术引导装配线缆，当线缆处于摄像头拍摄范围时，通过定位追踪模块获取第二线缆实时位置信息；当线缆处于摄像头拍摄范围外时或摄像头获取信息环境较差时，则通过惯性测量模块对线缆进行运动感测追踪，获取第一线缆实时位置信息，实时路径规划模块根据线缆基础信息、线缆位置变化信息和装配工艺信进行装配路径规划，并将规划完成的路径返回至AR终端设备进行显示，有效减少了装配误差，在狭小的环境对安装过程进行辅助，大大提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN111539515B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010317978.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于故障预测的复杂装备维修决策方法，包括以下步骤：步骤A：确定与装备故障相关的特征因素，设置特征因素的故障阈值，并采集特征因素的历史数据；步骤B：分别通过灰色模型和BP神经网络模型预测特征因素的数值；步骤C：确定灰色模型和BP神经网络模型的权重；步骤D：基于权重确定的组合模型进行装备特征因素的数值预测，以达到故障阈值的时刻作为预测故障时刻，并确定最佳维修时机。本发明的优点在于：结合了灰色模型对样本数据量要求低和BP神经网络自主学习能力强的优点，有效的实现了对特征因素的高精度预测，根据与故障阈值进行比对及时确定维修时间，能够及时进行预防性维修，确保装备正常运行。
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公开(公告)号：CN110222450B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910514906.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种物理行为仿真系统的构建方法及运动机构的控制方法，所述方法包括：利用Unity 3D平台构建产线制造资源和在制品的三维模型，并建立Unity 3D平台与Tingworx平台的实时通讯；按物理产线运动规则划分三维模型中运动机构模型的父子级关系和运动约束，建立模型运动驱动模块；在三维模型上设置碰撞触发器和光线投射触发器；建立物理动作驱动模块，物理动作驱动模块根据Tingworx平台发送的实时数据以及三维模型上发送的虚拟触发信号控制三维模型模拟真实物体间碰撞、拾取、放置以及推拉的动作。本发明的优点在于：利用Unity 3D平台完成实时数据驱动下物理行为仿真系统的搭建。
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公开(公告)号：CN112241201B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010942934.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向增强/混合现实的远程标注方法和系统，涉及增强/混合现实技术领域。通过将屏幕像素空间中的二维的标注信息的坐标进行多次转换和计算，最终得到三维深度空间中标注信息的位置，使二维虚拟数字信息在远程三维空间中复现，在远程运维的应用场景下，可提升服务双方沟通交流效率，降低远程运维服务成本。无需利用深度相机采集深度信息，通过高清相机即可实现面向增强/混合现实应用的远程标注功能，避免了数据远程传输时负载过大的问题。还考虑到了，由于虚拟相机的实际位置和理论位置有微小差异，导致虚拟叠加图像存在误差偏移的问题，通过修正算法进行补偿，避免了标注信息位置不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397631A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111564042.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型雷达天线阵面精度测量方法及系统，属于天线阵面精度测量技术领域，包括场景构建、任务规划、测量实施、质量评估和处理显示等步骤。本发明利用无人机搭载摄影测量系统对大型雷达天线阵面精度进行自动化测量和三维模型的结果可视化展示，所以雷达装配现场的工作人员能够更加直观和高效的进行大型雷达天线阵面装配精度的测量，解决了现有技术中雷达天线阵面精度测量效率低和结果可视化显示效果差的技术问题，进而取得了减少现场测量工作量和提高测量效率的技术效果，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN112241201A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010942934.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向增强/混合现实的远程标注方法和系统，涉及增强/混合现实技术领域。通过将屏幕像素空间中的二维的标注信息的坐标进行多次转换和计算，最终得到三维深度空间中标注信息的位置，使二维虚拟数字信息在远程三维空间中复现，在远程运维的应用场景下，可提升服务双方沟通交流效率，降低远程运维服务成本。无需利用深度相机采集深度信息，通过高清相机即可实现面向增强/混合现实应用的远程标注功能，避免了数据远程传输时负载过大的问题。还考虑到了，由于虚拟相机的实际位置和理论位置有微小差异，导致虚拟叠加图像存在误差偏移的问题，通过修正算法进行补偿，避免了标注信息位置不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111176245A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010115444.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04L29/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生技术的多终端工业设备巡检监控系统及方法，属于智能制造技术领域，包括物理实体模块、可视交互模块、数据计算模块、数据传输与反馈驱动模块。本发明将工业设备生产过程中的状态数据全部通过PLC提取出来，再用OPCUA接口把其中的关键数据传输到服务端，借助云服务对数据进行运算处理，配合增强现实设备、PC及移动端设备，实现实体物理空间到数字空间的映射，数字空间对实体物理空间的反馈控制,实现工业设备生产状态的可视化巡检，解决了生产制造过程中存在的数据可视化差及数据之间关联性差等问题，显著提高了工业制造过程中的数据可视化程度及数据实时反馈程度，达到了故障的预警及设备数据实时可视化的目的。
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公开(公告)号：CN110347131A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910647931.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向生产的数字孪生系统，涉及数字孪生领域，该系统包括系统管理模块、数据传输模块、数据管理模块、监控视角模块、数据可视化模块、运动驱动模块、状态匹配模块，各个分系统模块相互独立，同时相互有数据或控制关系，通过系统管理模块作为信息数据传递的代理。本发明的优点在于：通过本发明，实现了实物设备数字化、运行过程脚本化、系统整线集成化、控制指令下行同步化、现场信息上行并行化，形成整线的执行引擎，构建了面向数字化生产现场或装备虚实实时监控的数字孪生系统。
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公开(公告)号：CN109872385A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910033354.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于装配约束和碰撞检测的分层爆炸图自动生成方法，对需要爆炸的产品或部组件进行分层，确定每层所要爆炸的零部件；将每层所要爆炸的零部件进行分组，每组的零部件相同或同类型，且拆卸方向一致；对于每层分组后的零部件进行试爆炸，确定零部件的可行试爆炸方向，从而确定该层零部件的爆炸顺序和爆炸方向，并按一定的距离进行分层爆炸；所有的零部件完成爆炸后，生成零部件的球栏及明细栏。本发明设计简便，通过事先对零部件爆炸顺序进行分层、对每层爆炸零部件进行分组，通过装配约束和碰撞检测确定试爆炸方向，减少试爆炸次数，提高爆炸效率，本发明爆炸效果好，能够满足产品运维阶段中产品使用、培训手册对爆炸图的需求。
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