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公开(公告)号：CN109051565B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811050128.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动。本发明的空中穿梭车结构简单小巧，可以用于轻载运输，可以完美地契合SMT车间物料配送需求，同时为其悬吊运行提供了基础；本发明的空中穿梭车，基于空中物流传输理念进行优化创新，采用精密空中物料传输轨道,大大节省了运输时的空间问题。
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公开(公告)号：CN113335409B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110731576.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人，包括壳体、麦轮组件、滚子式吸盘组件、约束组件，所述麦轮组件固定设置在所述壳体底部，所述滚子式吸盘组件和所述约束组件均设置在所述壳体上，所述约束组件对应所述滚子式吸盘组件设置；本发明具有极高的墙面适应性、越障能力，同时采取模块化设计，各组件边界清晰，易于装配、维护及检修。
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公开(公告)号：CN113335409A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110731576.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人，包括壳体、麦轮组件、滚子式吸盘组件、约束组件，所述麦轮组件固定设置在所述壳体底部，所述滚子式吸盘组件和所述约束组件均设置在所述壳体上，所述约束组件对应所述滚子式吸盘组件设置；本发明具有极高的墙面适应性、越障能力，同时采取模块化设计，各组件边界清晰，易于装配、维护及检修。
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公开(公告)号：CN105426590B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201510752327.9
申请日：2015-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 一种机加工艺特征树，假设一个零件的加工工序数为n，毛坯模型包含的特征数为M0，第i道工序所要加工的加工特征数及标注特征数之和为Mi，机加工艺特征树是由个节点组成的有穷集合D以及D上的关系集合R构成的有序树，记为IPM，IPM的根节点IPMn∈D，IPMn仅包含一个分支节点IPMn‑1，以及Mn个叶节点，其中分支节点IPMn‑1是根节点的第一个节点，且分支节点本身又构成一颗机加工艺特征树，Mn个叶节点中的加工特征按照加工顺序从左到右依次排列。本发明还提供了上述机加工艺特征树的构建方法。本发明的优点在于：该机加工艺特征树通过工序对加工特征进行重新组织，能够反映零件的实际切削加工过程，并将工艺信息定义在模型当中，实现了基于模型的工艺信息表达。
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公开(公告)号：CN111703795A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010488358.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向车的取料装置及四向车，包括顶部框架、传动轴总成、快速挂钩总成、驱动齿轮组、取料制动件；所述传动轴总成、所述驱动齿轮组均设置在所述顶部框架上，所述快速挂钩总成设置在所述顶部框架侧边底部，所述取料制动件通过所述驱动齿轮组与所述传动轴总成传动连接，所述传动轴总成与所述快速挂钩总成连接；本发明的取料装置实现了货箱的准确存储，大大提高了存取效率，减少了人力投入，有效降低了人工存储模式下错料、呆滞料的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703794A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010488255.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向车的卷绕升降装置及四向车，包括卷绕机构、第一牵引线、第二牵引线、第三牵引线、第四牵引线、导线轮组，所述第一牵引线、所述第二牵引线、所述第三牵引线、所述第四牵引线的一端固定设置在所述卷绕机构，另一端通过在所述导线轮组上的绕设与四向车的取料装置连接，所述导线轮组、所述卷绕机构均固定设置在所述四向车的车体上；本发明的取料装置实现了货箱的准确存储，大大提高了存取效率，减少了人力投入，有效降低了人工存储模式下错料、呆滞料的风险。
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公开(公告)号：CN108862076B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811050126.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车的卷绕机构，卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件；多根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过对应的导向轮组件后对待调取物件进行收放，所述卷绕驱动件驱动卷绕筒转动，所述卷绕丝杆装设在卷绕筒的中心，所述导向轴沿卷绕筒的轴向设置在卷绕丝杆的两侧。本发明舍弃了传统的液压、链条、偏心轮机构，通过卷绕筒、钢丝、张紧检测机构，实现穿梭车的升降，压紧轮使得在收放端钢丝始终与卷绕筒相切，使穿梭车升降时，钢丝的收放平稳一致。
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公开(公告)号：CN110866332A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911037668.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂线缆组件装配方法及系统，属于复杂线缆装配技术领域，包括以下步骤：S1：线缆组件装配工艺知识建模；S2：线缆组件人机集成设计；S3：线束定位引导与防错。本发明提出了基于本体的多领域知识模型，实现领域本体以及数据的一致性检查及冲突消解，以及对知识进行一致性检测和冲突消解；并且提出了线缆组件装配人机集成设计原型，采用计算机自动搜索与知识决策结合的方法来提高自动布线方案的合理性，利用自动识别的线缆固定结构特征，生成多重约束条件的线缆路径；还构建了多模交互方式下的虚实叠加增强可视化环境，结合高精度虚实模型注册技术，实现了操作过程引导信息实时更新，准确定位。
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公开(公告)号：CN110220926A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910592325.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，包括铅房、五轴运动平台、安装组件、X射线源总成、探测器、运动控制室和射线源控制室；五轴运动平台设置在铅房内部，五轴运动平台包括刚性框架、三轴直线运动机构、两轴回转运动机构和支撑组件，三轴直线运动机构通过支撑组件固定在刚性框架内部底端，两轴回转运动机构固定在刚性框架内部顶端；X射线源总成固定在三轴直线运动机构上，探测器固定在两轴回转运动机构上；运动控制室、射线源控制室分别设置在铅房内部底面两端。通过刚性框架和支撑组件的设置，使得三轴直线运动机构和两轴回转运动机构能保持稳定，利用安装组件将刚性框架固定在铅房内部，使得五轴运动平台整体能保持稳定。
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公开(公告)号：CN109760029A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910226344.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人，涉及机器人领域。包括SCARA机械臂，所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
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