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公开(公告)号：CN114397631B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111564042.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型雷达天线阵面精度测量方法及系统，属于天线阵面精度测量技术领域，包括场景构建、任务规划、测量实施、质量评估和处理显示等步骤。本发明利用无人机搭载摄影测量系统对大型雷达天线阵面精度进行自动化测量和三维模型的结果可视化展示，所以雷达装配现场的工作人员能够更加直观和高效的进行大型雷达天线阵面装配精度的测量，解决了现有技术中雷达天线阵面精度测量效率低和结果可视化显示效果差的技术问题，进而取得了减少现场测量工作量和提高测量效率的技术效果，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN110866332B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911037668.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂线缆组件装配方法及系统，属于复杂线缆装配技术领域，包括以下步骤：S1：线缆组件装配工艺知识建模；S2：线缆组件人机集成设计；S3：线束定位引导与防错。本发明提出了基于本体的多领域知识模型，实现领域本体以及数据的一致性检查及冲突消解，以及对知识进行一致性检测和冲突消解；并且提出了线缆组件装配人机集成设计原型，采用计算机自动搜索与知识决策结合的方法来提高自动布线方案的合理性，利用自动识别的线缆固定结构特征，生成多重约束条件的线缆路径；还构建了多模交互方式下的虚实叠加增强可视化环境，结合高精度虚实模型注册技术，实现了操作过程引导信息实时更新，准确定位。
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公开(公告)号：CN111703794B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010488255.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向车，包括卷绕机构、第一牵引线、第二牵引线、第三牵引线、第四牵引线、导线轮组，所述第一牵引线、所述第二牵引线、所述第三牵引线、所述第四牵引线的一端固定设置在所述卷绕机构，另一端通过在所述导线轮组上的绕设与四向车的取料装置连接，所述导线轮组、所述卷绕机构均固定设置在所述四向车的车体上；本发明的取料装置实现了货箱的准确存储，大大提高了存取效率，减少了人力投入，有效降低了人工存储模式下错料、呆滞料的风险。
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公开(公告)号：CN111703795B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010488358.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向车的取料装置及四向车，包括顶部框架、传动轴总成、快速挂钩总成、驱动齿轮组、取料制动件；所述传动轴总成、所述驱动齿轮组均设置在所述顶部框架上，所述快速挂钩总成设置在所述顶部框架侧边底部，所述取料制动件通过所述驱动齿轮组与所述传动轴总成传动连接，所述传动轴总成与所述快速挂钩总成连接；本发明的取料装置实现了货箱的准确存储，大大提高了存取效率，减少了人力投入，有效降低了人工存储模式下错料、呆滞料的风险。
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公开(公告)号：CN111703463A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010488360.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向车的换向行走装置及四向车，包括换向机构、行走机构；换向机构包括第一换向部、第二换向部和换向制动部，第一换向部或第二换向部与换向制动部传动连接；第一换向部包括固定设置有短轴凸轮的凸轮短轴，第二换向部包括固定设置有长轴凸轮的凸轮长轴，凸轮短轴和凸轮长轴传动连接；行走机构包括第一行走部和第二行走部，第一换向部通过短轴凸轮与第一行走部接触连接，第二换向部通过长轴凸轮与第二行走部接触连接；第一换向部和第二换向部还设置有弹力部；本发明的换向行走装置实现了四向车换向行走全过程的无人化、自动化，提高了四向车换向行走的性能和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086819A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911280331.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向SMT料盘的一体化储捡系统及方法，属于SMT料盘存储技术领域，包括SMT货格、货格框架、固定式天地轨、行走提升机构、机械臂。本发明货格框架上的货位可根据不同的料盘尺寸分区存储和管理，搭载不同的机械臂，可存储不同类型的物料的存储，使系统具有较高的兼容扩展性；窄巷道、高空间的执行机构，实现了大空间存储、提高了存储容量和空间利用率；对货位与SMT料盘进行信息绑定，实现了SMT料盘的准确存储，有效降低了人工存储模式下错料、呆滞料的风险；行走提升机构和机械臂等执行机构，实现了存储全过程的无人化、自动化，大大提高了存取效率，减少了人力投入。
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公开(公告)号：CN114397631A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111564042.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型雷达天线阵面精度测量方法及系统，属于天线阵面精度测量技术领域，包括场景构建、任务规划、测量实施、质量评估和处理显示等步骤。本发明利用无人机搭载摄影测量系统对大型雷达天线阵面精度进行自动化测量和三维模型的结果可视化展示，所以雷达装配现场的工作人员能够更加直观和高效的进行大型雷达天线阵面装配精度的测量，解决了现有技术中雷达天线阵面精度测量效率低和结果可视化显示效果差的技术问题，进而取得了减少现场测量工作量和提高测量效率的技术效果，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN112455986A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011343798.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种面向自动化立体仓库的固定提升机，包括立柱组件、顶部提升组件、载物平台及配重组件；所述立柱组件垂直且对称设置于地面上，所述顶部提升组件固定设置在所述立柱组件的顶部，所述载物平台与所述配重组件分别连接于所述顶部提升组件中提升链条的两端，并与所述立柱组件中相应的导轨组成垂直移动副，由所述顶部提升组件带动下提升或下降；本发明采用模块化设计思路，各组件边界清晰，可根据特定工况需求灵活搭配不同规格的组件，各组件可于工厂先行独立组装，节省库房内安装工期；相比无配重提升机，可有效降低电机负载，减少工作能耗；载物平台上装有货物输送线，可适配多种仓储方案，具有良好的任务适应能力。
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公开(公告)号：CN111959531A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010804653.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；本发明在主、副车体相互嵌入时，主车体车轮着地，副车体车轮悬空，穿梭车沿左右方向行走，如果需要前后方向行走时，换向机构工作将主、副车体分离，副车体车轮着地，主车体车轮悬空；此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向，在智能仓储领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109760029B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910226344.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人，涉及机器人领域。包括SCARA机械臂，所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
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