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公开(公告)号：CN119646553A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779131.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆拟人化评价方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取人类行驶特征参数；对特征参数进行聚类，得到多组驾驶数据；对多组数据分析得到多个驾驶风格；对智能驾驶车辆数据进行驾驶风格进行归类；计算得到智能驾驶车辆的拟人化得分。本发明通过主成分分析法和K‑means++算法将人类驾驶员的在目标场景时的行驶数据聚类并进行驾驶风格分类，再通过K‑means++算法对智能驾驶数据进行聚类，将聚类结果匹配至驾驶风格，根据驾驶风格的分类和行驶中违法违规情况得到最终的拟人化得分，拟人化评价精确规范性高，不易受主观因素干扰。
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公开(公告)号：CN119872610A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510178781.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及复杂路面情况下的平板车高精度控制方法及系统；其中方法包括：采集平板车传感器数据，根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，得到偏差向量；构建平板车稳定控制模型，根据偏差向量得到预期校正数据；根据预期校正数据与平板车传感器数据进行平板车运动参数优化对平板车进行最优控制。本发明根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，根据平板车状态数据得到偏差向量，将偏差向量作为表征平板车在复杂路面的行驶安全性，实现平板车的行驶偏差计算。同时本发明得到预期校正数据，并对平板车运动参数进行优化调整，从而实现在复杂路面情况下对平板车的高精度控制。
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公开(公告)号：CN119356126A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411502816.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请属于高级辅助驾驶技术领域，公开了一种车载电子控制单元的仿真视频注入装置及方法，通过构建包括视频接口重定时模块、可编程逻辑模块、处理器接口转串行链路模块以及储存模块的仿真视频注入装置，可在将由服务器输出的仿真视频发送至车载电子控制单元时，由可编程逻辑模块对该仿真视频进行协议解析处理、颜色转换处理以及格式转换处理，以保障该仿真视频具有高清晰度和高质量，并将格式转换处理后的仿真视频发送至处理器接口转串行链路模块；接着由该处理器接口转串行链路模块将经过封装处理的仿真视频发送至车载电子控制单元，以使该仿真视频具有较低的注入延时，进而提升高级辅助驾驶算法的整体验证过程。
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公开(公告)号：CN119206900A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411255807.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法、装置及电子设备。该方法包括通过对获取的多组历史测试数据进行拟人化评估指标值计算，得到对应安全性指标值、效率性指标值和舒适性指标值，再接着将其各拟人化评估指标值通过权重决策算法进行整合，得到各组历史测试数据对应的关联强度指标值。进一步的，对全部关联强度指标值进行聚类处理，得到目标驾驶场景对应的驾驶行为评估规则。最后，将实时获取的目标测试数据基于驾驶行为评估规则，得到该目标驾驶行为的评估结果。通过以上评估步骤，计算了安全性、效率性和舒适性指标值，满足了多维度拟人化评估要求，以便后续智能驾驶车辆的参数调试，提升了智能驾驶车辆的后续用车体验。
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公开(公告)号：CN119309591A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411385141.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司江苏分公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AR技术的复杂交通枢纽立体导航系统，包括地点标识系统、枢纽导航信息服务系统、远程导航信息服务系统和移动端应用系统；地点标识系统用于依据远程导航信息服务系统即时更新所包含位置信息；枢纽导航信息服务系统用于为用户计算最优路径；远程导航信息服务系统用于为跨枢纽出行者提供枢纽间导航信息；移动端应用系统用于获取地点标识系统中所含的位置信息，确定自身所处枢纽内部位置，并将导航需求发送至枢纽导航信息服务系统；接收枢纽导航信息服务系统的反馈信息，并用于移动端应用系统屏幕实时显示导航路径。本发明实现了便捷且直观的复杂交通枢纽导航。
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公开(公告)号：CN115144827B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210769453.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆协同的多传感器融合领域，具体公开了一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法，包括以下步骤：根据对应的道路交通安全因素，选定车路协同路口；根据该选定的车路协同路口，判断该车路协同路口的路口类型，并确定该车路协同路口对应的路口感知范围；根据路口类型，确定对应标定方式，并对该车路协同路口进行标定，获取对应的标定数据；根据获取到的标定数据，在当前时刻匹配出上一时刻标定数据，根据上一时刻标定数据利用标定算法，生成对应的当前时刻的标定结果；将对应的当前时刻的标定结果与真实结果进行比对，若两者一致，则完成本次标定，进行下一时刻的标定。本方案能够实现不同传感器检测目标的时空位置的统一，同时得到的标定结果的准确性也更高。
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公开(公告)号：CN118629205B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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公开(公告)号：CN118506573B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118571047B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN119065970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101346.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载系统测试技术领域，公开了一种用于ADAS导航智能驾驶系统的测试评价方法，构建用于测评导航智能驾驶系统智驾能力的测试场景库；持续监测包括智能网联汽车试验场优化和新车发布在内的预设情况，以预设方式进行测试场景库的动态变化，形成当前测试场景库；确定搭载有待测导航智能驾驶系统的测试车辆；根据测试车辆的业务场景，在当前测试场景库中按预设场景安排策略进行目标测试场景的优先级确定；测试车辆在目标测试场景中按要求行驶，基于测试数据以包括人机交互主观评价和性能表现主客观综合评价的预设评价策略进行评价；本方案针对导航智能驾驶系统提出了一种场景动态全面、测试优先级可变、实际测试可选择的试验场测试方法。
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