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公开(公告)号：CN118392514A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410569855.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，待测车辆实时采集当前通行路口场景的测评数据；根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；根据测评数据预测待测车辆从预测位置到第一测试位置时满足的当前测评工况和当前测评准备条件；测试结束记录得到当前测评结果；聚合预设的所有通行路口场景和所有工况下的测评结果，按预设测评方法得到待测车辆导航辅助驾驶系统进行公开道路测评的综合评价结果；本方案高效利用真实道路场景的随机性，兼顾测试车辆状态变化的安全性，在随机性的真实场景中，主动匹配最佳的测试项，提高测试成功率和测试效率。
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公开(公告)号：CN111595563A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010524135.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，包括如下步骤：S1、建立测试系统坐标系；S2、采集车道线数据；S3、在坐标原点的两侧设置照度数据测量点；S4、采集车辆的运动数据，同时采集照度数据测量点上车辆前大灯照度随时间变化的数据；S5、基于运动数据与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差，验证是否在预设偏移范围内；S6、利用间隔距离、运动数据以及车道线数据对照度数据进行修正，得到修正的照度数据；S7、利用时间对间隔距离和修正后的照度数据进行同步处理，得到随间隔距离变化的照度数据曲线。采用本发明的技术方案能够提高照明性能测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119065970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101346.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载系统测试技术领域，公开了一种用于ADAS导航智能驾驶系统的测试评价方法，构建用于测评导航智能驾驶系统智驾能力的测试场景库；持续监测包括智能网联汽车试验场优化和新车发布在内的预设情况，以预设方式进行测试场景库的动态变化，形成当前测试场景库；确定搭载有待测导航智能驾驶系统的测试车辆；根据测试车辆的业务场景，在当前测试场景库中按预设场景安排策略进行目标测试场景的优先级确定；测试车辆在目标测试场景中按要求行驶，基于测试数据以包括人机交互主观评价和性能表现主客观综合评价的预设评价策略进行评价；本方案针对导航智能驾驶系统提出了一种场景动态全面、测试优先级可变、实际测试可选择的试验场测试方法。
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公开(公告)号：CN112230228B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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公开(公告)号：CN112230228A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410960050.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆智能系统测试技术领域，公开了基于倒车低速场景下的后向横穿预警功能测评方法，确定影响车辆倒车低速场景下后向横穿功能正常工作的各类影响因素，构建测试场景，包括功能逻辑测试和性能测试；基于不同的测试场景，针对测试主车和目标物的控制变量进行排列组合，形成不同的测试用例；在确定出需要进行后向横穿预警功能测评的测试主车后，获取所述测试主车的测试参数；所述测试参数为不同测试用例对应的参数；根据所述测试参数和预设的评价策略，对测试主车的后向横穿预警功能进行评价，得到评价结果。本方案实现对测试主车后向横穿预警功能的全覆盖测试，提高测试的全面性，测试方法更简单高效，可操作性更强。
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公开(公告)号：CN117147179A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122577.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/40 , G01S19/29
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试设备技术领域，公开了一种V2X功能实车测试场景模拟系统及方法，其系统包括用于车路协同测试的路侧信号设施、通信终端、GNSS子系统和控制子系统；所述路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统均用于配合组建V2X场景；所述路侧信号设施包括交通信号灯和可变车道显示牌；所述通信终端包括RSU模块和OBU模块；所述GNSS子系统包括用于获取GNSS定位信息和系统时间信息的GNSS天线和用于提供GNSS差分定位信息的RTK基准站；所述控制子系统用于基于路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统，设置V2X场景参数并驱动V2X场景执行测试。本发明能够有效解决现有V2X测试中存在的应用场景搭建限制度高、测试效率较低的问题，能够根据不同测试需求，灵活设置测试场景。
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公开(公告)号：CN115165399B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211011021.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及系统测评技术领域，公开了一种智能汽车人机交互的测评系统和测试方法，包括采集子系统、操作子系统、辅助子系统和控制子系统；所述采集子系统包括报警采集传感器，报警采集传感器用于采集DMS系统的报警信息数据；所述操作子系统包括仿真机器人；所述辅助子系统包括均设于副驾驶位上的副驾辅助踏板和副驾辅助方向盘；所述控制子系统包括控制器和比对模块；所述控制器用于按预设策略输出控制指令以控制仿真机器人动作；所述比对模块用于比对控制指令和DMS系统反馈的报警信息数据，并按照比对策略评价DMS系统。本发明能够准确测试、评价DMS系统的运作效果，特别是能够准确测评在真实驾驶条件下的DMS系统运作效果。
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公开(公告)号：CN115165399A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211011021.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及系统测评技术领域，公开了一种智能汽车人机交互的测评系统和测试方法，包括采集子系统、操作子系统、辅助子系统和控制子系统；所述采集子系统包括报警采集传感器，报警采集传感器用于采集DMS系统的报警信息数据；所述操作子系统包括仿真机器人；所述辅助子系统包括均设于副驾驶位上的副驾辅助踏板和副驾辅助方向盘；所述控制子系统包括控制器和比对模块；所述控制器用于按预设策略输出控制指令以控制仿真机器人动作；所述比对模块用于比对控制指令和DMS系统反馈的报警信息数据，并按照比对策略评价DMS系统。本发明能够准确测试、评价DMS系统的运作效果，特别是能够准确测评在真实驾驶条件下的DMS系统运作效果。
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公开(公告)号：CN111595562A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010524120.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车辆前大灯照明性能的动态测试系统，包括：运动信息采集子系统，用于采集GPS时间、车辆的位置信息和俯仰角；照度数据采集子系统，用于采集预设照度数据测量点上车辆前大灯的照度数据，以及GPS时间；数据分析子系统，用于根据预设的坐标原点以及车辆的位置信息，计算测试过程中车辆前端与坐标原点之间的间隔距离，并记录GPS时间；还用于根据俯仰角、间隔距离和高度差数据，对照度数据进行修正，得到修正后的照度数据；还用于以GPS时间为基准，将修正后的照度数据与车辆的间隔距离进行同步处理，生成照度随距离变化的曲线。采用本发明的技术方案能够提高照明性能测试的准确性。
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