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公开(公告)号：CN118392514A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410569855.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，待测车辆实时采集当前通行路口场景的测评数据；根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；根据测评数据预测待测车辆从预测位置到第一测试位置时满足的当前测评工况和当前测评准备条件；测试结束记录得到当前测评结果；聚合预设的所有通行路口场景和所有工况下的测评结果，按预设测评方法得到待测车辆导航辅助驾驶系统进行公开道路测评的综合评价结果；本方案高效利用真实道路场景的随机性，兼顾测试车辆状态变化的安全性，在随机性的真实场景中，主动匹配最佳的测试项，提高测试成功率和测试效率。
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公开(公告)号：CN111595597A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010622395.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，包括：设备准备步骤包括准备测试车、目标物和干扰车；工况装备步骤包括规划测试车的行驶路径和目标物的运动路径，在AEB无作用的情况下，测试车和目标物在同一时刻到达交叉点；干扰车停放在行驶路径的一侧或两侧；测试步骤包括测试车在行驶路径上行驶，目标物在运动路径上运动，在测试车距离交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够模拟更贴近道路实际情况的测试工况，以解决现有技术中对车辆AEB VRU性能进行测试时，工况简单且与实际道路情况存在较大差异导致性能测试结果准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118753742A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829805.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: B65G41/00 , B65G47/24 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试设备领域，公开了一种货物散落智能驾驶预期功能安全场景测试设备，包括从上到下设置的运送装置、支撑装置，所述支撑装置包括若干个框架，所述运送装置包括传送带、支架，传送带和支架设置在框架顶部，还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在支架底部，所述角度调节装置包括扇形片、固定螺钉，所述扇形片固定设置在支架底部，所述扇形片上开有弧形孔，固定螺钉穿过弧形孔固定在框架上，所述运送装置可通过调节弧形孔与固定螺钉的相对位置来调整与框架之间的角度。该发明能够避免真人在车厢内模拟货物掉落，影响人员安全。
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公开(公告)号：CN111595597B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010622395.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，包括：设备准备步骤包括准备测试车、目标物和干扰车；工况装备步骤包括规划测试车的行驶路径和目标物的运动路径，在AEB无作用的情况下，测试车和目标物在同一时刻到达交叉点；干扰车停放在行驶路径的一侧或两侧；测试步骤包括测试车在行驶路径上行驶，目标物在运动路径上运动，在测试车距离交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够模拟更贴近道路实际情况的测试工况，以解决现有技术中对车辆AEB VRU性能进行测试时，工况简单且与实际道路情况存在较大差异导致性能测试结果准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111562118A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010620181.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试领域，具体为一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，包括以下步骤：S1：准备干扰车；S2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；S3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够使得测试工况更贴近真实环境，以解决现有技术中在对装配AEB系统的车辆进行AEB VRU性能测试时，其测试结果与该车辆真实使用状况相差较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165399B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211011021.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及系统测评技术领域，公开了一种智能汽车人机交互的测评系统和测试方法，包括采集子系统、操作子系统、辅助子系统和控制子系统；所述采集子系统包括报警采集传感器，报警采集传感器用于采集DMS系统的报警信息数据；所述操作子系统包括仿真机器人；所述辅助子系统包括均设于副驾驶位上的副驾辅助踏板和副驾辅助方向盘；所述控制子系统包括控制器和比对模块；所述控制器用于按预设策略输出控制指令以控制仿真机器人动作；所述比对模块用于比对控制指令和DMS系统反馈的报警信息数据，并按照比对策略评价DMS系统。本发明能够准确测试、评价DMS系统的运作效果，特别是能够准确测评在真实驾驶条件下的DMS系统运作效果。
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公开(公告)号：CN119152676A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411192668.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种自动驾驶车辆开放道路测试路线规划方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标历史数据；步骤2，构建基于深度学习的交通流特性预测AI模型、基于深度学习的测试道路风险等级预测AI模型；步骤3，以道路特征和由交通流特性预测AI模型输出的未来交通流特征作为输入，由测试道路风险等级预测AI模型输出城市路网中的道路的未来测试道路风险等级；步骤4，基于未来测试道路风险等级，根据测试需求指标，筛选出目标测试道路，组合目标测试道路，得到测试路线规划方案。本发明能够为自动驾驶车辆的开放道路测试提供符合需求的测试路线规划方案，有助于提高其测试效率，优化测试效果。
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公开(公告)号：CN115165399A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211011021.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及系统测评技术领域，公开了一种智能汽车人机交互的测评系统和测试方法，包括采集子系统、操作子系统、辅助子系统和控制子系统；所述采集子系统包括报警采集传感器，报警采集传感器用于采集DMS系统的报警信息数据；所述操作子系统包括仿真机器人；所述辅助子系统包括均设于副驾驶位上的副驾辅助踏板和副驾辅助方向盘；所述控制子系统包括控制器和比对模块；所述控制器用于按预设策略输出控制指令以控制仿真机器人动作；所述比对模块用于比对控制指令和DMS系统反馈的报警信息数据，并按照比对策略评价DMS系统。本发明能够准确测试、评价DMS系统的运作效果，特别是能够准确测评在真实驾驶条件下的DMS系统运作效果。
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公开(公告)号：CN118857780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410960050.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆智能系统测试技术领域，公开了基于倒车低速场景下的后向横穿预警功能测评方法，确定影响车辆倒车低速场景下后向横穿功能正常工作的各类影响因素，构建测试场景，包括功能逻辑测试和性能测试；基于不同的测试场景，针对测试主车和目标物的控制变量进行排列组合，形成不同的测试用例；在确定出需要进行后向横穿预警功能测评的测试主车后，获取所述测试主车的测试参数；所述测试参数为不同测试用例对应的参数；根据所述测试参数和预设的评价策略，对测试主车的后向横穿预警功能进行评价，得到评价结果。本方案实现对测试主车后向横穿预警功能的全覆盖测试，提高测试的全面性，测试方法更简单高效，可操作性更强。
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公开(公告)号：CN111562118B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010620181.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试领域，具体为一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，包括以下步骤：S1：准备干扰车；S2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；S3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够使得测试工况更贴近真实环境，以解决现有技术中在对装配AEB系统的车辆进行AEB VRU性能测试时，其测试结果与该车辆真实使用状况相差较大的技术问题。
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