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公开(公告)号：CN118629205A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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公开(公告)号：CN118447718A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410541021.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆感知技术领域，公开了一种基于三维坐标系的V2X的车辆超视距车道级安全预警方法，包括以下步骤：步骤1，基于V2X获取基础数据流；步骤2，基于基础数据流，计算得到车辆占道宽度，并进行车道定位；在进行车道定位时，首先确认V2X车道地图，并根据车辆所在坐标，与V2X车道地图进行车道匹配，并按预设匹配规则，判定出车辆所属车道及车辆的车道占用情况；步骤3，基于车辆所属车道及车辆的车道占用情况，结合车辆行驶信号，进行安全预警；所述车辆行驶信号包括车辆航向角、转向灯信号；所述安全预警包括车道偏离预警、变道预警和碰撞预警。本发明能够完成高准确度、高实时度的多维度安全预警。
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公开(公告)号：CN117058921A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311122610.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0969 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车辆感知技术领域，公开了一种基于V2X的非视距场景车辆信息感知及预警方法，包括以下步骤：步骤1：基于V2X技术配置路侧单元和车载单元；由路侧单元周期性地广播道路提示信息和地图信息；步骤2：由测试车辆的车载单元通过路侧单元的广播感知非视距目标物；在感知非视距目标物时，首先根据测试车辆所处路段的连接转向关系确定预警范围，再在预警范围内搜寻是否存在目标物，若是，则由测试车辆的车载单元计算测试车辆与目标物的距离和预计到达时间，并将计算结果作为感知结果返回给测试车辆，以进行感知决策；若否，则不做处理。本发明能够用来解决非视距场景下自动紧急制动功能感知失效的技术问题，能够达到较高的感知及预警精准度。
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公开(公告)号：CN118629205B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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