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公开(公告)号：CN119646553A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779131.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆拟人化评价方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取人类行驶特征参数；对特征参数进行聚类，得到多组驾驶数据；对多组数据分析得到多个驾驶风格；对智能驾驶车辆数据进行驾驶风格进行归类；计算得到智能驾驶车辆的拟人化得分。本发明通过主成分分析法和K‑means++算法将人类驾驶员的在目标场景时的行驶数据聚类并进行驾驶风格分类，再通过K‑means++算法对智能驾驶数据进行聚类，将聚类结果匹配至驾驶风格，根据驾驶风格的分类和行驶中违法违规情况得到最终的拟人化得分，拟人化评价精确规范性高，不易受主观因素干扰。
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公开(公告)号：CN119206900A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411255807.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法、装置及电子设备。该方法包括通过对获取的多组历史测试数据进行拟人化评估指标值计算，得到对应安全性指标值、效率性指标值和舒适性指标值，再接着将其各拟人化评估指标值通过权重决策算法进行整合，得到各组历史测试数据对应的关联强度指标值。进一步的，对全部关联强度指标值进行聚类处理，得到目标驾驶场景对应的驾驶行为评估规则。最后，将实时获取的目标测试数据基于驾驶行为评估规则，得到该目标驾驶行为的评估结果。通过以上评估步骤，计算了安全性、效率性和舒适性指标值，满足了多维度拟人化评估要求，以便后续智能驾驶车辆的参数调试，提升了智能驾驶车辆的后续用车体验。
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公开(公告)号：CN114166525B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111473822.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN113963576A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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公开(公告)号：CN117147175A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311102260.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828608A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211599572.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试场景，具体涉及用于智能泊车测试的场景构建方法，包括：获取具有巡航功能的待测试车辆智能泊车系统的测试阶段，所述测试阶段包括泊车巡航阶段、泊入阶段和泊出阶段，每个测试阶段包括了测试场景和场景工况；根据测试场景在路面上绘制出边框线，形成场景边界和场景区域，根据场景工况将移动行人目标或固定目标布设至场景区域和/或场景边界；将采集设备、传感设备和摄像设备布设至移动行人目标或固定目标上，并对采集设备、传感设备和摄像设备进行校准。本发明在有限的空间内进行多种测试场景和场景工况的构建，占地面积小，成本小，测试效率高。
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公开(公告)号：CN114166525A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111473822.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN115985096B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211667386.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S19/42 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN116223054A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211598773.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆自动系统的测试方法领域，具体涉及智能泊车的测试及评价方法，包括，将待测试车辆分别进行泊车场景测试、泊车功能附加测试和安全提示测试，测试阶段下将待测试车辆置于若干测试场地中、按照多个预设的测试场景在多种场景工况下进行测试，对待测试车辆在泊车场景测试、泊车功能附加测试和安全提示测试过程中的测试表现结果进行采集，针对场景工况、附加工况和提示工况中的测试表现结果进行计分，得到各个工况下的实际得分，将泊车场景测试、泊车功能附加测试和安全提示测试下的实际得分求和得到测试综合分值，根据满分比例判断测试是否通过。本发明测试内容覆盖更完整全面，测评结果更准确，以准确表征智能泊车的智能化性能。
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公开(公告)号：CN118753742A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829805.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: B65G41/00 , B65G47/24 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试设备领域，公开了一种货物散落智能驾驶预期功能安全场景测试设备，包括从上到下设置的运送装置、支撑装置，所述支撑装置包括若干个框架，所述运送装置包括传送带、支架，传送带和支架设置在框架顶部，还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在支架底部，所述角度调节装置包括扇形片、固定螺钉，所述扇形片固定设置在支架底部，所述扇形片上开有弧形孔，固定螺钉穿过弧形孔固定在框架上，所述运送装置可通过调节弧形孔与固定螺钉的相对位置来调整与框架之间的角度。该发明能够避免真人在车厢内模拟货物掉落，影响人员安全。
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