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公开(公告)号:CN119206900A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411255807.X
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法、装置及电子设备。该方法包括通过对获取的多组历史测试数据进行拟人化评估指标值计算,得到对应安全性指标值、效率性指标值和舒适性指标值,再接着将其各拟人化评估指标值通过权重决策算法进行整合,得到各组历史测试数据对应的关联强度指标值。进一步的,对全部关联强度指标值进行聚类处理,得到目标驾驶场景对应的驾驶行为评估规则。最后,将实时获取的目标测试数据基于驾驶行为评估规则,得到该目标驾驶行为的评估结果。通过以上评估步骤,计算了安全性、效率性和舒适性指标值,满足了多维度拟人化评估要求,以便后续智能驾驶车辆的参数调试,提升了智能驾驶车辆的后续用车体验。