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公开(公告)号：CN113885581B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111404673.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
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公开(公告)号：CN115258135A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211081210.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器。旨在提供一套用于飞行器的失速保护逻辑，其中，在执行失速告警判断时，左、右两侧逻辑运算独立，使用各自独立侧的数据进行运算，任意一侧发生故障，另一侧的数据可以作为备份，保证了系统的可靠性。在执行失速推杆操作判断时，使用左、右两侧获取的第二目标迎角作为特征时，左、右两侧逻辑运算独立，且均需要在触发满足失速告警条件之后，能够各自发出推杆指令，并且需要左、右两侧的失速控制器同时发出推杆指令之后，才能触发推杆器推杆，保证了推杆作动的安全性。从而有效地在提高系统安全性的同时保证系统具有一定的余度。
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公开(公告)号：CN112595321B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011348047.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行导引系统，包括：左、右侧显示器；导航模式选择部；左、右导航源选择部；左、右飞行导引计算机；及耦合选择部，在通过耦合选择部耦合到左侧显示器和右侧显示器中的某一个显示器即耦合侧的显示器时，左飞行导引计算机和右飞行导引计算机均使用耦合侧的显示器上显示的导航源来计算指引指令，并且左飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到左侧显示器，右飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到右侧显示器，在左飞行导引计算机和右飞行导引计算机中的某一个失效时，失效的飞行导引计算机不再计算指引指令，并且另一个飞行导引计算机将计算出的指引指令分别发送到左侧显示器和右侧显示器。
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公开(公告)号：CN114047784A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111352783.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中，会同时考虑到滚转角，利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响，使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。
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公开(公告)号：CN112595321A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011348047.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行导引系统，包括：左、右侧显示器；导航模式选择部；左、右导航源选择部；左、右飞行导引计算机；及耦合选择部，在通过耦合选择部耦合到左侧显示器和右侧显示器中的某一个显示器即耦合侧的显示器时，左飞行导引计算机和右飞行导引计算机均使用耦合侧的显示器上显示的导航源来计算指引指令，并且左飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到左侧显示器，右飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到右侧显示器，在左飞行导引计算机和右飞行导引计算机中的某一个失效时，失效的飞行导引计算机不再计算指引指令，并且另一个飞行导引计算机将计算出的指引指令分别发送到左侧显示器和右侧显示器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104318067A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410513931.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了基于能量管理的风切变探测方法以及装置。该方法包括：A.根据飞机剩余能量ΔEA和飞机当前能量EA，计算风强度因子f(t)的修正系数γ；B.根据所述风强度因子的所述修正系数γ，将所述风强度因子f(t)修正为γ·f(t)；C.根据经修正的风强度因子γ·f(t)，计算平均风场积分强度；以及D.基于所述平均风场积分强度，判断风切变告警信号。该装置包括风切变探测装置和风切变探测监控装置。基于本发明的技术方案，结合了风切变强度计算方法和飞机最大可用能量管理方法，有效地降低了低空风切变危险飞行条件探测的误警率和虚警率，从而避免飞行员错误执行风切变规避导引操作，提高了飞行安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN115743565B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211627671.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种基于人机功效的有关自动油门功能的逻辑架构和自动油门系统，能够平衡骚扰性告警和应告警但未告警的问题。逻辑架构包括自动油门功能的告警逻辑，并且能够理想地平衡起飞、低高度复飞意外触地、着陆后误操作“TO/GA”按钮等场景下的人机功效问题。在自动油门功能的告警逻辑中具有抑制表示自动油门功能断开的语音告警和表示自动油门功能失效的CAS告警两者的触发的告警触发抑制逻辑，该抑制逻辑被设置成：在不满足包含自动飞行垂直模式为起飞模式在内的抑制条件的非抑制阶段，语音告警和CAS告警处于能触发的状态；在满足抑制条件的抑制阶段，语音告警和CAS告警不会被触发，而仅在主显示器的FMA区域显示自动油门功能断开的通告。
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公开(公告)号：CN113885581A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111404673.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
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公开(公告)号：CN105091845B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510507601.6
申请日：2015-08-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种迎角传感器安装误差测量装置及其测量方法，操作简单、便于携带，且在迎角传感器更换之后，不需要再重新测量迎角传感器的安装误差。上述迎角传感器安装误差测量装置包括：安装板，该安装板具有安装板装配面，该安装板装配面用于与安装适配板贴合，在安装板装配面的中央设置有用于安装测量板的凸台；测量板，该测量板具有测量板测量面和测量板装配面，在测量板测量面的靠近安装板的安装板装配面一侧的端部设置有测量板突台面；以及握杆，该握杆安装在安装板的与凸台相反一侧的面上，测量板的测量板装配面被定位固定在凸台的测量板安装面上，安装板通过设于安装板装配面的两个安装板侧定位件而与安装适配板定位。
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公开(公告)号：CN112306074B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011107161.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括：检测单元，其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力，生成和发出实际载荷数据；超控断开控制器，其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据，并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较，当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时，发送超控断开信号；通断状态判断机构，其与超控断开控制器通信连接，并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时，判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在确定自动驾驶仪已经接通了预设的时间长度后，将断开请求信号发送给伺服电机，使伺服电机和自动驾驶仪断开。
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