用于飞行器的交通告警和防撞系统及方法

    公开(公告)号:CN111882929A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010650966.5

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器的交通告警和防撞系统及方法。交通告警和防撞系统包括信息采集模块、计算模块和显示模块。计算模块能够计算得到飞行器本机和外机的飞行轨迹、飞行趋势,并将飞行轨迹、飞行趋势匹配在绝对坐标系内,绝对坐标系的原点为相对于地球固定的一点。显示模块能够显示绝对坐标下飞行器本机和外机的飞行轨迹、运动趋势。根据本发明,能够将外机的飞机位置和飞行轨迹、以及本机的飞机位置和飞行轨迹显示在绝对坐标系中,使飞行机组更清晰明确地了解其他飞机的运动趋势以及与本机的相对位置变化情况,避免在本机极坐标显示下造成机组对其他飞机运动趋势误判的问题。

    协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113885581A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111404673.X

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括:响应对飞行器控制部件的操作,获取所述飞行器控制部件的偏离位移;根据所述偏离位移,确定所述飞行器中方向舵的角度控制律;根据所述角度控制律,生成协调飞行指令;根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令,控制所述方向舵进行偏转。可见,本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作,并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律,避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一,影响飞行员的操作,如果飞行员未进行转向操作,也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转,进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制,以消除稳定滚转时的侧滑。

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