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公开(公告)号:CN114047784B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111352783.6
申请日:2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质,方法包括:获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角;根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令;根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中,会同时考虑到滚转角,利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响,使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。
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公开(公告)号:CN115657715A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211282757.5
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种用于飞机的飞行控制系统及方法,飞行控制系统包括:迎角探测装置,其用于获取飞机迎角α;以及计算装置,其内部存储有失速告警迎角αsw,所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较,并根据所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw之间的差异,以确定飞机的失速告警速度Vsw以及最小机动速度Vman,从而解决了飞机两侧显示装置低速带显示不一致问题,也保证了由于单个错误导致的不安全指示问题。
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公开(公告)号:CN115571354A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211390573.0
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D45/00
Abstract: 本申请的实施例公开了一种飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质,方法应用于指令发送端,包括:获取第一飞行数据;获取第二飞行数据;根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态;根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令,告警操作指令由指令执行端执行,用于控制飞机告警系统。通过本申请提出的飞机告警抑制技术方案,能够在飞机飞行过程中遇到下方有飞机经过时,自动抑制飞机打开告警系统,避免机组人员误认为有撞地风险而引发安全问题。
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公开(公告)号:CN111882929A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010650966.5
申请日:2020-07-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器的交通告警和防撞系统及方法。交通告警和防撞系统包括信息采集模块、计算模块和显示模块。计算模块能够计算得到飞行器本机和外机的飞行轨迹、飞行趋势,并将飞行轨迹、飞行趋势匹配在绝对坐标系内,绝对坐标系的原点为相对于地球固定的一点。显示模块能够显示绝对坐标下飞行器本机和外机的飞行轨迹、运动趋势。根据本发明,能够将外机的飞机位置和飞行轨迹、以及本机的飞机位置和飞行轨迹显示在绝对坐标系中,使飞行机组更清晰明确地了解其他飞机的运动趋势以及与本机的相对位置变化情况,避免在本机极坐标显示下造成机组对其他飞机运动趋势误判的问题。
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公开(公告)号:CN105059557B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201510482076.7
申请日:2015-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D43/00
Abstract: 一种所需导航性能RNP显示方法和设备,包括显示至少两个平行的条框,所述至少两个平行的条框中的至少一个第一条框显示NSE,并且至少一个第二条框显示FTE。
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公开(公告)号:CN105059559B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201510483120.6
申请日:2015-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D47/00
Abstract: 提供一种用于显示飞行器的所需导航性能参数的方法,包括:计算所述飞行器在当前时刻的估计位置、横向RNP值以及垂直RNP值、横向NSE实时值及垂直NSE实时值以及横向FTE限制值和垂直FTE限制值,显示飞机图标、代表RNP值的十字标尺,以及代表FTE限制值的FTE限制框,其中所述FTE限制框的横向边长对应于所述横向FTE限制值,该FTE的垂直边长对应于所述垂直FTE限制值。还提供了用矩形框来取代该十字标尺的方法。还公开了一种相应的用于显示飞行器的所需导航性能参数的系统以及包括该系统的飞行器。本发明的方法和系统可以直观地监视飞机在三维空间中的RNP运行状态。
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公开(公告)号:CN105059559A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510483120.6
申请日:2015-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D47/00
Abstract: 提供一种用于显示飞行器的所需导航性能参数的方法,包括:计算所述飞行器在当前时刻的估计位置、横向RNP值以及垂直RNP值、横向NSE实时值及垂直NSE实时值以及横向FTE限制值和垂直FTE限制值,显示飞机图标、代表RNP值的十字标尺,以及代表FTE限制值的FTE限制框,其中所述FTE限制框的横向边长对应于所述横向FTE限制值,该FTE的垂直边长对应于所述垂直FTE限制值。还提供了用矩形框来取代该十字标尺的方法。还公开了一种相应的用于显示飞行器的所需导航性能参数的系统以及包括该系统的飞行器。本发明的方法和系统可以直观地监视飞机在三维空间中的RNP运行状态。
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公开(公告)号:CN118999685A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411239216.3
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种防冰雪驻留的大气数据检测装置,包括通气组件、叶片旋转连接构件和安装组件。通气组件包括通气组件外壳、单个进气口、进气道分离构件和经由叶片旋转连接构件连接到安装组件的叶片,进气道分离构件将通气组件分成相互隔离的总温功能单元进气通道支路和总压功能单元进气通道支路,它们分别设置有总温测量元件和总压测量管路。通气组件的进气口随着叶片的转动而调整其与进气气流的迎角。安装组件、容纳叶片和通气组件用的外壳中的至少一个的至少一部分表面上涂覆有疏水涂层。这种检测装置不仅可以兼具固定式检测探头和叶片式检测探头的优点,而且能够防止冰雪驻留于其上。
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公开(公告)号:CN113885581A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111404673.X
申请日:2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括:响应对飞行器控制部件的操作,获取所述飞行器控制部件的偏离位移;根据所述偏离位移,确定所述飞行器中方向舵的角度控制律;根据所述角度控制律,生成协调飞行指令;根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令,控制所述方向舵进行偏转。可见,本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作,并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律,避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一,影响飞行员的操作,如果飞行员未进行转向操作,也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转,进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制,以消除稳定滚转时的侧滑。
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公开(公告)号:CN113538975B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111052891.1
申请日:2021-09-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明提出一种用于RNP AR功能的自主监控与告警方法和系统。RNP AR功能以FMS(包括机载端RNP AR系统和云端FMS)作为核心功能载体,机载端RNP AR系统实时且高效地将机上数据传输至地面云端FMS服务站,并且云端FMS进行RNP AR计算。当计算结果诊断出影响RNP AR进近的故障或错误数据时,云端FMS同时向地面塔台和飞机自动发出告警信息,提示塔台和飞行员需要执行RNP AR复飞操作。
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